7-11 滑套C与D可沿铅垂杆运动，如图所示。已知滑套D的速度为0.21 m/s，方向向下，试求滑套C的速度和AB杆的角速度。
答：vC=0.11 m/s，?AB=0.17 rad/s。
7-12 当连杆机构位于图示位置时，套筒A正以6.1m/s的速度向左运动。求此时套筒B和C相应的速度。
答：vB＝2.23i＋2.23j（m/s）。 vC＝2.23i－8.35j（m/s）。
题7-12图
题7-13图
7-13 在图示位置，杆AB具有顺钟向的角速度3 rad/s。求（1）B点的速度。（2）曲柄OA的角速度。
答：（1）1.22m/s。（2）6.25rad/s。
7-14 在图中，杆AB的销钉E可在杆CD的糟内滑动。在图示位置，物块A具有向左的速度400 mm/s和向右的加速度1400 mm/s2。求杆件CD的角速度和角加速度。
答：?CD＝2 rad/s；?CD＝1 rad/s2。
题7-14图
题7-15图
7-15图中杆CD的滚轮C具有沿导槽向上的速度0.30 m/s。求：（1）杆件AB和CD的角速度；（2）D点的速度。
答：（1）?AB＝3 rad/s；?CD＝2 rad/s。 （2）vD＝0.59 m/s。
7-16 在图中，两个轮子沿水平面只滚不滑，它们彼此用杆AB相连。P点的速度为12cm/s，方向向右。求AB的角速度以及Q点的速度。
答：?AB＝0；vQ＝132 cm/s。
题7-16图
题7-17图
7-17 滑块B、D分别沿铅直和水平导槽滑动，并借AB杆和AD杆与圆轮中心A点铰接，设圆轮作无滑动滚动。图示瞬时滑块B速度vB = 0.5 m/s，已知AB=0.5 m，r=0.2 m。试求圆轮角速度和滑块D的速度。
答：?A=2.5 rad/s，vD=0.5 rad/s。 7-18 图示机构中，套管的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20 cm，AB=40 cm，在图示瞬时? =30?，套管在AB的中点，曲柄OA的角速度? = 4 rad/s。求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
答：v=0.462 m/s（↓）。
题7-18图
题7-19图
7-19 长为l的曲柄OA绕O轴转动，带动边长为l的正三角形平板ABC作平面运动。板上的点B与杆O1B铰接，点C与套筒铰接，而套筒可在绕O2轴转动的杆O2D上滑动。图示瞬时，曲柄OA铅直，角速度?O = 6 rad/s，O1、B、C三点在同一水平线上，杆O2D与水平面间的夹角? =60?，O2C=l。试求此瞬时杆O2D的角速度。
??3?O/6答：O2Drad/s。
7-20 纵向刨床机构如图所示，曲柄OA=r，以匀角速度ω转动。当? =90?、? = 60?时，DC∶BC = 1∶2，且OC∥BE，连杆AC=2r。求刨杆BE的平移速度。
答：vBE=3 r?。
题7-20图
题7-21图
7-21 已知：在图示给定的瞬时；杆A的角速度为0.25 rad/s顺钟向，角加速度为0.15 rad/s2
逆钟向。求此刻杆B的角加速度。
答：?B＝0.0771 rad/s2。
7-22 杆BC以90转/分的转速逆钟向匀速旋转。试求系统位于图示位置时，套筒A的加速度。
答：aA＝88.18i+57.01j（m/s2）。
题7-22图
题7-23图
7-23在图示位置，物块D具有向左的速度16 cm/s和向右的加速度30 cm/s2。试求：在此位置，物块A的速度和加速度。
答：vA＝13.71 cm/s，aA＝20.4 cm/s2。
7-24在图示位置时，BC具有逆钟向的角速度2 rad/s，及顺钟向的角加速度4 rad/s2，求物块C的加速度。
答：4.26 m/s2。
题7-24图
题7-25图
7-25 在图示位置，物块C具有向右的速度500 mm/s和向左的加速度750 mm/s2。若轮
子只滚不滑，求轮子的角加速度。
答：3.75 rad/s2。 7-26 图示机构中，OA杆以匀角速度?=2 rad/s绕O轴转动，OA=r=10 cm，AB=l=20 cm，滑块B、E沿水平滑槽移动，滑块E上凸起的小圆销钉可在CD杆上的槽内滑动，带动CD杆绕C轴摆动，轴C至水平滑槽轴线的距离h=10 cm，在图示瞬时，OA杆铅直，?=30?，? = 60?。求此瞬时的?CD、aB。
答：?CD=1.5 rad/s；aB=23.1 m/s2。
题7-26图
第8章 动力学基础
8-1 质量m＝6 kg的小球，放在倾角? = 30?的光滑面上，并用平行于斜面的软绳将小
1a?g3的加速度向左运动，求绳之张力FT及斜面的反力FN，球固定在图示位置。如斜面以
欲使绳之张力为零，斜面的加速度a应该多大？
答：FT＝12.43 N，FN＝60.72 N，a＝0.577g。
题8-1图
题8-2图
8-2 质量m＝2 kg的物块M放在水平转台上，物块至铅直转动轴的距离r = 1m，如图所示。今转台从静止开始匀加速转动，角加速度? = 0.5 rad/s2。如物块与转台间的摩擦系数
1f =3，试求：（1）物块在转台上开始滑动的时间。（2）t=2 s时，物块所受的摩擦力为多大？
答：（1）t≥3.59 s，F=2.236 N。
8-3 图示套管A的质量为m，受绳子牵引沿铅直杆向上滑动。绳子的另一段绕过离杆距离为l的定滑轮B而缠在鼓轮上。鼓轮匀速转动，其轮缘各点的速度为vO，求绳子拉力FT与距离x之间的关系。定滑轮的外径比较小，可视为一个点。
22?32F?m(g?lvx)1?(l/x)T0答：。
8-4 半径为r的偏心轮绕O轴匀速转动，角速度为?，推动导板沿铅直轨道运动，如图示。导板顶部放置一质量为m的物块A。设偏心距OC = e，开始时OC连线为水平线。试求：（1）物块对导板的最大压力，（2）使物块不离开导板的? 的最大值。
2答：(1)FNmax?m(g?e?);(2)?max?g/e。
题8-3图
题8-4图
8-5 物块A、B的质量分别为m1＝20k g和m2＝40 kg，用弹簧相连，如图所示。物块
2πy?HcostTA沿铅直线以作简谐运动，式中振幅H = 10 mm，周期T = 0.25 s。弹簧的质量略去不计。求水平面所受压力的最大值和最小值。
答：FNmax＝714.3 N；FNmin＝461.7 N。
题8-5图
题8-6图
题8-7图
8-6 图示物块A、B的质量为mA＝20kg、mB＝10kg。最初它们静置于地板上，用绳子跨过滑轮把它们连接起来。不计绳和滑轮的质量，不计摩擦。今有一铅直向上的力F＝294N作用在滑轮的中心。求物块A和B的加速度各为多少？
答：aA＝0，aB＝4.9 m/s2。