《嵌入式系统原理》课程设计报告
题 目
学院（部）
专 业
班 级
学生姓名
学 号
指导教师（签字）
目录
题目……………………………………………………………………3
摘要……………………………………………………………………3
关键字…………………………………………………………………3
设计要求………………………………………………………………3
第一章 系统概述…………………………………………………… 3
1总框图设计……………………………………………………………4
2 实物图………………………………………………………………4
第二章 单元电路设计与分析……………………………………… 5
1显示部分……………………………………………………………5
2 PWM输出部分………………………………………………………7
3按键控制部分…………………………………………………………8
第三章 主体代码………………………………………………………12
第四章 结束语 ………………………………………………………18
全自动洗衣机控制程序设计
摘要：STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。本次使用的是STM32F103“增强型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化,从而改变直流减速电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式,实现调速,它的优点是电源的能量功率,能得到充分利用,电路的效率高。
关键字:占空比 PWM输出 控制 STM32 电机 人机交互
设计概述及基本要求
用单片机编程实现洗衣机的控制过程，要求：
1 具有进水 洗涤 脱水等功能。
2 程序可选择其中一个功能执行。
3 通过电机转动时间比例实现洗涤强度控制功能。
4 通过洗涤时间和冲洗次数实现标准和经济选择功能。
第一章 系统概述
1.1 总框图设计
根据设计要求，我们把设计主要分为四个模块：显示模块,直流减速电机转动模块,操控模块,安全响应模块。
其原理图如下：
实物图:
系统简介:
打开电源之后,电源指示灯亮,屏幕显示: (SMART WASHING MACHINE);此时,按下KEY0进入标准洗涤模式(CLASSICAL MODEL),洗涤两遍.按下WK_UP进入经济型洗涤模式. 按下KEY1进入手动选择模式(HANDLE MODEL),在此模式下,KEY0为选择遥控控制,遥控器上,3:进水(WATER IN),2:洗涤(WASHING TIME),1,脱水(DEWATERING);同时,在手动控制中,也可以用按键操作:KEY1为洗涤;WK_UP为脱水.RESET为安全按钮,用于在高速脱水时的紧急停止.
全自动模式流程:
LED1(绿灯)亮,显示进水(WATER IN),进水大约20秒;进水结束后LED1熄灭,电机间歇转动(WASHING TIME),显示洗涤;洗涤结束后进行脱水,LED1闪烁且电机持续快速转动,显示脱水(DEWATERING);脱水结束LED1熄灭,洗衣过程结束(FINISHED),LED1短暂亮起后熄灭表示洗衣结束,屏幕显示(FINISHED).
经济型模式与标准模式对比:
标准模式共洗涤两遍.进水量,洗涤时间,在洗涤时电机转动时间以及脱水时间都较长.
经济型模式只洗涤一遍,进水量小于标准模式,占空比大于标准模式,脱水时间小于标准模式,从而实现经济型洗涤模式.