一 自动控制基础知识
一、选择题
1 一个环节的输出量变化取决于____A____。
A．输入量的变化 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C
6 在反馈控制系统中，调节单元根据____B____的大小和方向，输出一个控制信号。 A．给定位 B．偏差 C．测量值 D．扰动量 7 按偏差控制运行参数的控制系统是____B____系统。
A．正反馈 B．负反馈 C．逻辑控制 D．随动控制
11 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是____B____。
A.给定值 B.被控量 C.扰动量 D.反馈量 13 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是____C____。 A．淡水泵 B，柴油机 C．淡水冷却器 D．三通调节阀 15 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是____A____。
A．燃油加热器 B．蒸汽调节阀 C．燃油泵 D．柴油机
16 闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是____A____。 A．调节单元 B．测量单元 C．执行机构 D．控制对象 17 船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A____。
A．定值控制系统 B．随动控动系统C．程序控制系统 D．开环控制系统 18 在以下系统中，属于开环控制系统的是____A____。
A．主机遥控换向逻辑回路 B．燃油粘度自动控制系统 C主机冷却水温度自动控制系统 D．船舶自动舵控制系统 19 在反馈控制系统中，被控量是指____D____。
A．设定值 B．调节器的输出 C．被控对象的输入 D．被控对象的输出 20一个环节的输入量变化取决于____A____。
A．上一环节的输出 B．反馈量 C.环节特性 D．A+C
21 在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将____A____ A．保持不变 B．达到最大值 C。达到最小值 D．不能自动控制
22 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故 障而没有输出，这时被控量将____B____。
A.保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值 D．不能确定
26 有一单容控制对象其放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后____A____。 A．被控量达到新稳态值变化量大 B．被控量达到新稳态值变化量小 C．被控量变化慢，飞升曲线平坦 D．被控量变化快，飞升曲线陡
27 有一单容控制对象其放大系数K小，当该控制对象受到阶跃扰动后____B____。 A．被控量达到新稳态值变化量大 B．被控量达到新稳态值变化量小 C. 被控量变化慢，飞升曲线平坦 D. 被控量变化快，飞升曲线陡
28 在船舶柴油主机的转速控制系统中，其高负荷区的慢加速过程属于____B____。 A．定值控制 B．程序控制 C．随动控制 D．函数控制 29 在船舶柴油主机的转速控制系统中，其30％~70％转速区的快加速过程属于____A____。 A．定值控制 B. 程序控制 C．随动控制 D．函数控制 31 船舶辅锅炉的水位控制系统属于____B____。
A. 定值控制 B．程序控制 C．随动控制 D．函数控制
37 锅炉水位自动控制系统是____A____。
A．程序控制系统 B．随动控制系统 C．开环控制系统 D．定值控制系统 41 有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明____B____ A．控制对象惯性太大 B．调节器控制作用太弱
C．调节器控制太强 D．扰动太猛烈 45 当衰减率为____C____时，系统的稳定性最好。 A．0 B．0．5 C. 0．75 D．1
47 用来描述自动控制系统准确性的两项指标是____C____。
A．衰减率和静差 B．超调量和静差
C．最大动态偏差和静差 D．超调量和过渡过程时间 48 在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用____C____。 A．弹性气宣的反馈 B．节流分压器的正反馈
C．节流盲宣的正反馈 D．节流盲室的负反馈
49 在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统____B____。 A．稳定性好 B．稳定性差 C．静态偏差大 D.动态精度高 51 反馈控制系统处于临界状态的衰减率为____D____。
A．1 B．4 C．2 D．0
54 在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是____D____。
A．积分时间整定值太小 B．微分时间整定值太大
C．比例带整定值太小 D．比例带整定值太大
55 由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大 而____A____
A．增大 B．减小 C．无影响 D．波动变化
56 一般认为，能使输出信号波动____C____次即趋于稳定的比例带，可近似地看作衰减率为0．75时的比例带。
A．1 B．2 C．3 D．4
57 控制系统的衰减率等于0．8时的过渡过程是____C____。
A．等幅振荡过程 B．非周期过程 C．衰减振荡过程 D．发散振荡过程 58 反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是____C____。 A．准确性 B．快速性 C．稳定性 D．动态特性
63 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率为1，则该动态过程是____A____。 A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程 64 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率Φ=0．75，则该系统的动态过程是____B____ A．非周期过程 B．衰减振荡过程 C．等幅振荡过程 D．发散振荡过程 66 最大动态偏差小的控制系统，说明该系统____B____。 A．控制对象放大系数小 B．系统稳定性好 C．调节器控制作用强 D．动态精度低
72 在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动态过程为____C____ A．稳定性好 B．波动次数少 C．过渡过程时间短 D．最大动态偏差小 73 给定值是时间函数的自动控制系统属于____D____。
A．定值系统 B．函数系统 C．随动系统 D．程序系统 74 在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较复杂的____D____。
A．正反馈回路 B．负反馈回路 C．正、负反馈回路 D．A或B 81 在定值控制系统中，动态过程指标首先考虑____A____。
A．emax B．Ts C．Tr D．振荡次数
82 在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为____B____时，过渡过程时间结束。
A．≤1％ B．≤2％或≤5％ C．＜12 ％ D．≤15％
84 有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其____C____。 A．T大，K小 B．T小， K小 C．T小，K大 D．T大，K大
85 一个单容水柜原处于平衡状态，现将出口阀关小，则其自平衡率将____B____。 A．逐渐增大 B．逐渐减小 C．与出口阀开度无关 D．不变化
86 单容水柜水位处于平衡状态，当进口阀阶跃变化△时，在阶跃扰动瞬间，水位上升速度与____A____无关。
A．△ B．F C．R D．K
88 在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T大于1，则其相当于____B____
A．比例环节 B．一阶惯性环节 C．微分环节 D．积分环节
89 在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用____D____规律的调节器，其比例带和积分时间分别取____和____
A．PI, 较大值，较小值 B．PID，较小值，较大值
C．PI, 较小值，较大值 D．PID，较大值，较小值 90 一个单容水柜，当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后，其飞升曲线与原状态受到同一扰动相比____B____。
A．初始时被控参数变化量相同，变化速度不同 B．达到稳态时原态变化量小，后者变化量大
C．达到稳态时原态变化量比后者变化量大 D．原态达到稳态所需时间比后者长
99 有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际 微分环节，则可得到____A_____。
A．惯性作用 B.比例微分作用 C．积分作用 D．比例积分作用
101 有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则 可得到____C_____。
A．积分环节 B．比例积分环节 C．微分环节 D．比例微分环节
102 在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开 度为____D_____。
A．全开 B．全关 C．全开的一半 D．不定
104 有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是____B_____。
A．理想微分环节 B.实际微分环节 C．积分环节 D．惯性环节
105 有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是____D_____。
A．比例调节器 B．PI调节器 C．PID调节器 D．PD调节器 106 有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是____B_____。 A．比例环节 B．积分环节 C．实际微分环节 D．理想微分环节 107 在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器的____C_____。
A．时间常数 B．调节作用规律 C．比例带PB D．调量程
112 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带PB调整为10％，则系统的动态过 程会____B_____。
A．超调量减小 B．振荡次数增多 C．过渡过程时间缩短 D．静态偏差增大
115 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给 定值恢复，这是因为____A_____。
A．调节器比例带PB太大 B．调节器比例带大小
C．控制对象的时间常数太大 D．控制对象的迟延太大 116 在系统方框图中，环节的输入量与输出量的关系是____A_____
A. 输入量影响输出量 B.互相影响 C. 输出量影响输入量 D. 互不影响 118 柴油机燃油粘度控制系统中，控制对象为____C_____ A. 燃油泵 B. 蒸汽阀 C. 加热器 D. 高压油泵 124 YT－1226型压力调节器是属于____A_____
A. 双位式压力调节器 B. 比例调节器 C. PI调节器 D. PD调节器 125 在PID三作用调节器中，首先起作用的是____B_____
A. 积分和微分环节 B. 比例和微分环节 C. 比例和积分环节 D. 比例环节 126 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是____极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板____:____C_____
A. 同/动作 B. 异/动作 C. 同/不动作 D. 异/不动作
127 当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是____D____作用： A. 理想微分 B. 比例 C. 积分 D. 实际微分
128 在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是：____C_____① 粘度表指针激烈振荡 ② 粘度的最大动态偏差明显减小 ③ 静态偏差增大 ④ 振荡次数减少 ⑤ 稳定性降低 ⑥ 过渡过程时间TS↓ A. ②④ B. ③⑥ C. ①⑤ D. ④⑥
129 给定值按照实现安排好的开展规律进行变化的控制系统是（即程序控制系统）：__C __
A. 锅炉水位控制系统 B. 主机排气温度偏差报警系统 C. 舵角的自动控制 D. 冷却水温度控制系统 130 液位控制系统不能采用的调节器是____D____。
A. P B. PI C. 双位 D. PD 131 船舶柴油机冷却水温度控制系统是____ A____。
A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 程序控制系统 D. 开环控制系统 132 在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统____B____。
A. 稳定性好 B. 稳定性差 C. 静态偏差大 D. 动态精度高
135 在双位式压力控制系统中，若压力的上限值与下限值相差较大，则其原因是____C____。
A. 压力设定值太大 B. 压力设定值太小 C. 幅差太大 D. 幅差太小 136 比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的____C____。
A. 输出与偏差无关 B. 输出与偏差成正比
C. 输出变化量依赖于偏差的存在而存在 D. 输出与偏差成反比 138 有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时
间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台____C____调节器。 A. P B. PI C. PD D. PID 141 在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应____B____： Ⅰ、增大控制对象的放大系数K Ⅱ、减小控制对象的时间常数T Ⅲ、减小控制对象的迟延τ Ⅳ、减小调节器比例带PB Ⅴ、适当增长调节器微分时间Td Ⅵ、增大调节器的比例带PB
A. Ⅲ、Ⅳ B.Ⅴ、Ⅵ C.Ⅰ、Ⅱ D. Ⅰ、Ⅴ
153在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统____A____。
A. 稳定性好 B. 稳定性差 C. 静态偏差大 D. 动态精度高 155. 在锅炉蒸汽压力的双位式控制系统中，若停炉或起炉压差过大，则原因是____C____。
A. 压力设定值太大 B. 压力设定值太小 C. 幅差值太大 D. 幅差值太小 159. 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是____D____。
A. 振荡激烈 B. 静态精度高 C. 过渡过程时间短 D. 容易受到外部干扰的影响 160. 在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现____B____。
A. 非周期过程 B. 振荡趋势增强 C. 较大静差 D. 稳定性增强 161. 在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯
性大，则初始PB和Ti 应选得____A____。
A. PB大一些，Ti 小一些 B. PB大一些，Ti 大一些 C. PB小一些，Ti 小一些 D. PB小一些，Ti 大一些
15.评定定值控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响?
答：(l)最大动态偏差emax，这是动态精度指标，调节作用强，emax↓，动态精度高；
(2)衰减率?，这是稳定性指标，调节作用强，?↓，稳定性降低； (3)振荡次数N。这也是稳定性指标，调节作用强，N↑，稳定性降低； (4)过渡过程时间ts:这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱都会使ts↑。
(5)静态偏差?，这是静态精度指标，调节作用强，?↑，静态精度高。
16.评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响?
答：(1)超调量?P,这是稳定性指标，调节作用强,?P ↑，稳定性降低。 (2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr↓； (3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr↓；
(4)振荡次数N。这是稳定性指标，调节作用强，N↑，稳定性降低;
(5)过渡过程时间ts。这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱，都会使ts↑；
(6)静态偏差?，这是静态精度指标，调节作用强，?↑，静态精度高。
17. 有一单容控制对象，被控量是h，试分别写出它受到一个Δu的阶跃扰动瞬间，输出量Y及输出量变化速度的表达式，并说明这两个表达式的物理意义，画出飞升曲线。