2、flexsim仿真练习(3题)(2)

2018-12-10 23:20

中Layout中的一些参数来调整传送带的尺寸、形状以及方向。

由于在系统中,需要根据不同的货物,分别从四条倾斜的传送带送到下层传送带检验包

装处。为了实现这个功能,需要对传送带flowitem 的输出端口进行相应的设置,按照flowitem不同的type输送到传送带不同的输出端口。

4种不同的货物都有自己的检验合格率。每个货物进行检验之后,不合格的产品要进入

检修,合格的产品要进入箱笼。也就是说在经过检验工序后要设置产品按数量的百分比通过2个不同的output输出。

1.3 循径运动系统仿真

1.实验目的

学习flexsim系统的建模,初步掌握小车的定义方法和调度逻辑的实现原理,深入理解运动系统的建模思路。 2.实验内容:

某工厂车间内,由轨道小车沿轨道完成不同的工件运送过程。轨道的平面布置如下图所示,图中标出了人员和机器的配置情况。

Q_out(1) Q_out(2)

cprepair Rinspecter Q_inspect Q_prep cppark Rprepworker Qin(1) Qin(2) 该运动系统的流程描述如下:

? 有四种货物:L_a(normal 400,50)、L_b(200,40)、L_c(uniform 500,100)、

L_d(uniform 150,30)从系统外到达系统,时间单位为秒;

? 队列Q_in是进货口,货物从这里又小车送往后面工序,当没有空闲小车时临

时堆放在进货口,出货口用两个queue队列模拟,Qin(1)中放置L_a、L_c,Qin(2)中放置L_b、L_d;

? L_a、L_c由小车送往检验工序,由一个操作工进行检验,每件货物检验耗时

1min,经检验,80%的产品合格,再由小车送往出货口,卸货到队列Q_out中,20%的产品不合格,由小车送往修整地点,经2min的检修,再送往检验处检验;

? L_b、L_d由小车送往预加工工序,由一个操作共进行操作,每件货物耗时1min,

然后仍由小车送往出货口;

? 出货口货物临时堆放也用2个queue队列来模拟,检验合格的L_a、L_c临时

堆放在Q_out(1)中,预加工后的L_b、L_d临时堆放在Q_out(2)中; ? 当货物临时堆放数量达到10件时,批量送往本系统外的其他工序。 小车的调度规程如下:

? 小车在系统开始时刻都在停车处待命;

? 到进货口的两个货物临时堆放地装载货物,运送到检验和预加工地点; ? 将检验和预加工完的货物运往出货口的临时堆放地;

? 将不合格的货物运往检修地点,不下车,直接检修后送回检验处; ? 小车空闲无任务时,到停车处停车等待; ? 有货物到达时可以唤醒停车的小车; 系统计划投入的小车技术参数为:

每辆小车载货容量为1,小车专载某种货物。 任何货物的装载和卸载时间为8sec; 小车正常(默认)加速度为1.5fpss; 小车正常(默认)减速度为0.5fpss

用flexsim软件中的系统建立上述轨道小车运动系统的模型。

在建模之前,需要设定小车的运送方案,即确定该系统运作的一系列工作原则,例如:四种来货如何在两个进货口堆放地堆放?小车专载还是混载货物?小车必须满载还是允许缺载?一辆小车是否可运送到不同目的地的货物?目的地不同时如何安排优先级别?小车单向行驶还是双向行驶?等等。根据你所掌握的情况,设定合适的逻辑难易程度,完成该系

统的运送任务就可以了。

尝试设定和比较至少两种不同的运送方案,通过仿真对多种方案的优劣进行对比分析。 3.实验步骤

(1)建立一个新模型,创建一个Process系统和一个Pathmover系统; (2)定义Pathmover系统,画出路径、控制点,定义小车和小车参数; (3)定义小车的调度;

(4)定义Process系统的各种实体,如load、queue、resource等; (5)定义逻辑流程;

(6)调试检查修改模型,使模型的运送逻辑与预期设定的逻辑相符; (7)运行、输出、分析。 4.思考题

(1)在你给定的运送方案中,该系统需要配置几辆小车可以满足该系统的运送需求?你是根据什么参数判断是否满足需求的?这时小车的工作效率如何?

(2)对比两种以上运送方案的效果,优化整个系统和小车效率,试分析如何可以提高小车效率。

(3)假设小车有两种规格,一种载货量为2,一种为4,并假设容量为4的小车价钱比容量为2的小车价钱高出0.5倍,根据你的系统方案设计和仿真,你认为选择那种容量的小车更适合这个系统?应配置几辆?

*(4)在给定的系统逻辑中,虽然概率很小,但可能会出现这样的情况:某件不合格货物经反复检修仍不合格,因而反复在检验和检修之间往返。而实际中,往往是是这样的:当不合格产品经检修后,仍有某种比例的不合格可能,第二次检验不合格的产品报废。如果要使模型在这个逻辑上完善,应该做什么改动?试改写逻辑代码实现这个逻辑。

*(5)试将路径改为双向路径,系统会发生路径冲突,观察系统运行情况,并参考用户手册尝试解决路径冲突。

5.建模提示:

系统方案的比较对不同方面逐一比较。这是一个方案非常灵活的系统,调整系统方案有

很大的发挥空间,但初学尝试最好每次改变一种规则,这样易于判断;如同时改变多种规则,可能会使系统的逻辑纠缠不清,反而使你的调整工作事倍功半。

初步建模时,可以将小车容量设定为1,这样避开大量运送方案中的逻辑规则。等模型其它方面定义调整好之后,再改变小车容量,设定运送方案,重新写逻辑代码,完成复杂运送逻辑的建模与运行分析。

初学建模,路径设定为单向行驶,以避免路线和逻辑冲突导致模型无法运行下去。 关于经两次检验不合格品需要报废的逻辑,可以通过设定Process中send to port选项卡中的Send flowitem to the output number defined by the following percentages进行设置。

小车在空闲时回到停车场待命的逻辑可以的编写task sequence程序进行实现。


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