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脊柱的结构、形态
脊柱是人的中轴，由脊椎骨、椎间盘、椎间关节和椎旁各关节、韧带及肌肉紧密间接而成。 正反面观为一条直线 侧面观为“S”形
正常人的脊柱有32-34个脊椎骨
颈椎7个，胸椎12个，腰椎5个，骶椎5个，尾椎3-5个 椎间盘23个 关节134个
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脊椎的活动
①脊柱活动通常是多个活动关节的联合运动，由于椎间盘和后关节的存在，使脊椎能沿横轴、矢状轴和纵活动，正常脊柱能够前屈、后伸、左右侧弯和轴向旋转
②在脊柱运动时，椎间盘的髓核成为杠杆作用的止点 ③由于脊椎各段的后关节面排列方向不同其旋转轴心亦各异
1、颈椎关节面近似水平面 2、胸椎呈冠状面 3、腰椎呈矢状面
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脊柱的功能
①支持体重、传递重力； 保护脊髓和神经根；
参与形成胸腔、腹腔及骨盆腔；
支持和附着四肢与躯干联系的肌肉与筋膜。
②脊柱使人保持直立位，同时亦受挤压、牵拉、弯曲、剪切和旋转应力。主要有3个基本的生物力学功能，即将头和躯干的载荷传递到骨盆，提供在三维空间的生理活动和保护脊髓。
1、脊柱活动性和稳定性 2、脊柱负荷与应力分布 3、椎间盘的生物力学
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脊柱的生物力学
脊柱功能单位FSU
①FSU是显示整个脊柱生物力学特性最小的功能单位 由相邻的两个椎骨及椎间盘连接的软组织组成。 FSU前部由追忆及椎间盘
后部由后纵韧带（包括椎弓、 椎间关节、横突、
棘突和韧带。
②FSU施加载荷时，可出现三维六自由度运动，即产
生3个位移和3个转角。在三维六自由度运动曲线中，其中一条为主运动曲线，表示与加载方向一致的运动，其他5条为耦和运动曲线，代表其他方向的运动。
虽然FSU在功能性运动或静止状态下始终承受着不同的荷载，但主要承受轴向压缩荷载。
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脊柱的稳定性
脊柱具有内源性稳定和外源性稳定。前者靠椎间盘和韧带，后者靠有关肌肉，特别是胸腹肌。内源性稳定是：椎间盘髓核内的压应力使相邻椎体分开，而纤维环及其周围韧带在抵抗髓核的分离应压力情况下，使椎体靠拢，这两种不同方向的作用力，使脊柱得到较大的稳定性。 脊柱的外源性稳定较内源性稳定重要
失去外源性稳定，脊柱即开始出现原发性侧弯，继而出现代偿性侧弯，可发生明显的畸变，而失去内源性稳定，畸变部明显
内源性稳定或外源性稳定结构遭受破坏，均可影响脊柱的稳定性。