阀，在同样的行程变化值下，小开度时，流量变化小，来自比较平稳缓和；大开度时，流量变化大，控制灵敏有效，这是它的 优点。
2.对于一台可调范围R=30的控制阀，已知其最大流量系数为Cmax=100，流体密度为1g/cm。阀由全关到全开时，由于串联管道的影响，使阀两端的压差由100KPa降为60Kpa，如果不考虑阀的泄漏量的影响，试计算系统的阻力比S，并说明串联管道对可调范围额的影响。（假设被控流体为非阻塞的液体） 解：由于阻力比S等于控制阀全开时阀上压差与系统总压差之比，在不考虑阀的泄漏量的影响时。阀全关时阀两端的压差就可视为系统总压差，故本系统总压差为100Kpa，阀全开时两端压差为60Kpa，使用阻力比S=
360?0.6。 1003由于该阀的Cmax=100，R=30，在理想状况下，阀两端压差维持为100Kpa，流体密度为1g/cm，则最大流量Qmax?100m3/h ，最小流量Qmin?Qmax?3.33m3/h。对于非阻塞流的流体，RCmax=10Qmax不再是100m3?(P1-P2)。串联管道时，由于压差由100Kpa降为60Kpa，故这是通过阀的最大流量将
/h，而是Qmax'=100(P1-P2)??=Qmax'=1060?77.46m3/h。 1这时的可调范围为R'?Qmax'77.46??23.26。 Qmin3.33由上可见，串联管道时，会使控制阀的流量特性发生崎变，其可调范围会有所降低。如果S值很低，会使可调范围大大降低，以至影响控制阀的特性，使之不能发挥应有的可控制作用。当然，从节能的观点来看，S值大，说明好在阀上的压降大，能量损失大，这是不利的一面。
3试述理想运算放大器的特点。DDZ-Ⅲ型控制器是如何利用理想运算放大器来构成各种运算电路的？ 解：理想运算放大器的主要特点是：输入阻抗Ri带宽度?foL??，输出阻抗R0?0；开环电压增益A??；频
??。如图所示，表示由理想放大器构成的反相输入运算电路。输入电压经阻抗Zi后由放
大器的反相端（“—”端）输入。输出电压Vi经反馈阻抗Z0反馈到输入端，因而构成一个闭环电路。选择不同的阻抗形式Zi及Z0，可以使该闭环电路具有不同的运算作用。故又称为运算电路。DDZ-Ⅲ型控制器就是利用这种运算电路实现比例，积分与微分作用的 由集成运算放大器电压增益A的定义可知：
(VT?VF)A?V0
由于A=?，而V0受到电源电压的限制。为一有限值，故有：
VT?VF
如果VT是接地的，由于VF近似等于VT，故称该点为虚地。
Ri??，故Ib?0，于是有：Ii??I0
考虑到VF?0，故有：
ViV??0ZiZ0或V0??Z0Vi???..(1) Zi当选择阻抗Zi和Z0为不同形式时，V0就与Vi有不同的关系，亦即构成不同的运算电路。 当Zi和Z0分别为两个电容Ci和C0时，写成阻抗的负数形式，有：
Z0?1C0S，Zi?1CiS。式中S为算子
将上述二式代入（1）式，得：V0??CiVi C0即输出电压V0与输入电压Vi成比例关系，为比例运算电路。 当Zi为一电阻Ri，Z0为一电容C0时，则有：
Z0?1C0S，Zi=Ri
代入（1）式，得：V0??1Vidt ?C0Ri即输出电压V0与输入电压Vi的积分成比例，为积分运算电路。 当Zi为一电阻Ri与电容Ci并联，而Z0为一电容C0时，则有： Zi?RiRi1?CiS1?RiCiS?， Z0?1C0S
代入（1）式，得： V01?RiCiSC1Vi?i(1?)Vi
RiC0SC0RiC0S将上式反变换：V0??(Ci1Vi?Vidt) C0RiC0?即输出电压V0与输入电压Vi成比例积分关系，为比例积分运算电路。 当Zi为一电容Ci，Z0为一电阻R0时，则有：
Zi?代入（1）式，得： V0将上式反变换：V01CiS，Z0=R0
??CiR0SVi
dVidt
??CiR0即：输入电压V0与输入电压Vi的变化速度成正比，为微分运算电路。 4.为何在P，I，D调节器中需引入反馈电路？
答：如图所示：由输入电路来的偏差信号e和由PID反馈电路来的反馈信号Vf'经比较后得到
e'(e'?e?Vf')，e'经放大器放大并转换为输出电流I0。如果没有PID反馈电路，那么e经放大后成
为输出电流，由于放大器的开环增益k0很大，所以只要有很小一点偏差e，就会有很大的输出电流I0，控制器就接近双位特性了。因此，引入负反馈。如果反馈电路是仅由电阻组成的分压电路，并且会
Vf'=I0k1，那么由于I0=k0e'，e'?e?Vf'，经整理可得I0=I0=
k0e，由于k0ki1?k0ki1，因此有
1e=ke，即合理设计分压系数k，就可以得到输出电路I0与输入偏差e的比例特性。 ki?50%，积分时间Ti=0.2min，微分时间TD=2min，微分放大倍
5.某台DDZ-Ⅲ型控制器，其比例度?数KD=10，假定输出初始值为4mA，在t?0?时施加0.5mA的阶越信号下比例积分，微分的输出表达
式，并计算t=12s时该控制器的输出信号值。 解：比例输出为：?Ip??Ii1??0.5?1?1mA 0.5积分输出为：?II?kpTI?DIidt?20.5dt?5t 0.2??kDTD微分输出为
?ID?kp[(kD?1)e=2?[(10?1)e?]?Ii
10t2]?0.5=9e?5t
在t=12s=0.2min时，代入上述各式，各计算得：
?Ip?1mA，?I1?1mA，?ID?3.3mA
因此，在t=12s时，控制器的输出为：I0?4??Ip??I1??ID?9.3mA
6.什么叫气动执行器的气开式与气关式？其选择原则是什么？
答：随着送经执行器的气压信号的增加，阀逐渐打开的称为气开式，反之称为气关式。气开式，气关式的选择主要是由工艺生产上安全条件决定的。一般来讲，阀全开时，生产过程或设备比较危险的选气开式；阀全关时，输出过程或设备比较危险的应选择气关式。
7对于一台现有的气动薄膜式执行器，可以通过那些方法来改变它的气开，气关形式？ 答：一般可以通过下列三种方法来较方便的改变气动薄膜式执行器的气开，气关形式。 如图所示是直通双座控制阀与执行机构的正反作用和控制阀的正装，反装组合而定的。
其中图（a）（b）都是气关阀，因为随着气压信号的增加，这两种情况下，阀芯与阀座之间的流通面积都是减小的，故是气关型控制阀。（b）（c）都是气开阀，因为随着气压信号的增加，阀芯与阀座之间的流通面积都是增加的。
改变阀芯的正装，反装方式，可以改变控制阀的气开，气关形式。例如图（a）的阀芯是正装的，为气关阀，如果将阀芯反装，便成了图（d），c为气开阀，d为气关阀。
在条件允许时，通过改变执行机构的正反作用也可以改变控制阀的气开，气关形式。当气体压力从
膜片上方引进时，为正作用执行机构，如果将气体压力改为从膜片下方引进时，就可以将执行机构由正作用改为反作用。相应就可以改变控制阀的气开，气关形式。
另外，通过改变阀门定位器中的凸轮安装方式，可以改变引入膜头的气压信号的变化方向与控制器
来的气压信号的变化方向之间的关系。例如控制器来的信号增加时，凸轮正装，膜头上的气压信号如果是增加的，若将凸轮反装，膜头上的气压信号就会减小。这样亦可以相应的改变控制阀的气开，气关形式。 8.为什么要考虑控制器的正反作用？如何选择？
答：在控制系统中，要正确的选择控制器的作用方向，即“正”，“反”作用。选择控制器的正反作用的目的是使系统中控制器，执行器，对象三个环节组合起来，能在系统中起负反馈的作用。
选择控制器的正反作用的一般步骤是首先由操纵变量时被控变量的影响方向来确定对象的作用方
向，然后由工艺安全条件来确定执行器的气开，气关形式，最后由对象，执行器，控制器三个环节作用方向组合后为“负”来选择执行器的正反作用。
9.被控对象，执行器，控制器的正反作用方向各是怎样规定的？
答：被控对象的正反作用方向规定为：当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”的；反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”的。
执行器的作用方向由它的气开，气关形式来确定。气开阀为“正”方向；气关阀为“反”方向。 如果将控制器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值，那么当偏差增加时，其输出也增加的控制
器称为“正作用”控制器；反之，控制器的输出信号随偏差的增加而减小的称为“反作用”控制器。 10.试分析三种节流装置的特点。 （1）孔板；（2）喷嘴；（3）
解：上述三种称为标准节流装置，它们的流量系数可以查有关的图表，因而节流件加工好后，无需标定就可投入使用。
孔板最为简单，也最便宜，但在相同的差压下，其压力损失最大。
。。。。的压损小，所以常用与管道内径100~800mm范围内的流量测量，因为大管径管道内流体压
力小，要求较小的压损。
在相同的条件下，喷嘴?值较小。所以，如果主要的差压和流量值低于孔板的影响最大，而对喷
嘴和。。。。的影响较小。
11.如果节流装置的加工不符合标准要求时，则基本流量公式中的流量系数会发生变化，试指出下列情况下，哪几种流量系数变大？哪几种变小？ 解：（1）孔板直角入口边缘不锐利 不锐利，所以压差比：
p1'?p2'p1?p2，即??，??
（2）孔板厚度超过给定值。
孔板厚度超过给定值，则孔板对流来的阻滞作用（3） 孔板开孔圆筒部分长度太大??
，
p1'?p2'，即?
（4） 角接取压法正取压孔离孔板端面距离太远，?（5） 负取压孔离孔板端面距离太远，??（6） 孔板弯曲——可能变大，也可能变小。
12.一转子流量计用标准状态下的水进行标定，量程范围为100~1000L（?h，转子材质为不锈钢
?7.90g/cm3）