开 [PB1] (X10) , 供给指令 (Y5) 被关闭。
（2）当操作面板上的 [开始操作] (X14) 被打开后, 输送带正转 (Y3) 被打开。当控制面板上的 [开始操作] (X14) 被关闭后, 输送带正转 (Y3) 被关闭。
（3）在传送带上的大, 中或小的部件被传感器 上 (X0), 中 (X1) 和 下 (X2)分别拣
选, 那么一个相应的灯点亮。 大 >> Y10 中 >> Y11 小 >> Y12
（4）当传感器 (X0, X1, X2) 拣选以后，一个指示灯立即点亮，然后它在部件通过传感器 (X4)后熄灭。
13、使用型号为 FX2N-16MR 的 PLC 实现输送带启动停止程序控制功能。(D-5)控制要求： （1）当操作面板上的 [PB1] (X20) 被按下时, 闪烁黄灯 (Y7) 点亮而且蜂鸣器(Y3) 拉响 5 秒。如果松开 [PB1] (X20) , 黄灯 (Y7) 保持点亮。
（2）当闪烁黄灯 (Y7) 熄灭而且蜂鸣器 (Y3) 停止后, 输送带正转 (Y1) 被设置为 ON。在输送带正转 (Y1) 为 ON 的期间，闪烁绿灯 (Y6) 保持点亮。
（3）当操作面板上的 [PB2] (X21) 被按下,在（1）和（2）中描述的动作停止。当（1）中的程序执行时动作被重复。
14、使用型号为 FX2N-16MR 的 PLC 实现输送带驱动程序控制功能。(D-6) 控制要求：
（1）当操作面板上的 [PB1] (X20) 按下, 如果机器人在原点位置 (X5) ，控制机 器人供给指令 (Y7) 被置为 ON。当松开 [PB1] (X20) , 直到机器人回到原点位置 (X5)，供给指令 (Y7) 被锁存。
（2）当传感器 (X0) 检测到一个部件, 上段输送带正转 (Y0) 被置为 ON。 （3）当传感器 (X1) 检测到一个部件,中段输送带正转 (Y2) 被置为 ON 而上段 输送带正转 (Y0) 停止。
（4）当传感器 (X2) 检测到一个部件, 下段输送带正转 (Y4) 被置为 ON 而中段输送带正转 (Y2) 停止。
（5）当传感器 (X3) 检测到一个部件, 下段输送带正转 (Y4) 停止。
（6）当传感器 (X3) 被置为 ON,供给指令 (Y7) 被置为 ON 而且如果机器人在原点位置 (X5) ，一个新部件被补给。
15、使用型号为 FX2N-16MR 的 PLC 实现按钮信号程序控制功能。(E-1) 控制要求：
（1）红色信号灯 (Y0) 以一秒间隔闪烁(ON 1 秒 后 OFF 1 秒)。
（2）在操作面板上的按钮 (X10) 被按下后, 操作面板上的指示灯 (Y10) 点亮。如果松开按钮 (X10) , 指示灯 (Y10) 保持点亮。
（3）在指示灯 (Y10) 点亮 5 秒以后，信号的显示将会象
在（4）到（7）中描述的一样。
（4）首先,当指示灯 (Y10)点亮时， 红色信号灯 (Y0) 闪烁 5 秒。 （5）红色信号灯 (Y0) 关闭。黄色信号灯 (Y1) 点亮 5 秒。 （6）黄色信号灯 (Y1) 熄灭以后, 绿色信号灯 (Y2) 点亮 10 秒。
（7）绿色信号灯 (Y2) 关闭以后, 红色信号灯 (Y0) 以一秒间隔闪烁。 (ON 1 秒后 OFF 1 秒)。
然后重复从（1）开始的操作。
16、使用型号为 FX2N-16MR 的 PLC 实现不同尺寸的部分分捡（II）程序控制功能。(E-2)控制要求：
（1）当操作面板上的 [SW1] (X24) 被置为 ON, 传送带前送。当 [SW1] (X24) 被置为 OFF, 传送带停止。
（2）当按下操作面板上的 [PB1] (X20) 时, 供给指令 (Y0) 变为 ON。当机器人从出发点移动后，供给指令(Y0) 变为 OFF。(机器人将完成部件装载过程。) （3）机器人补给大, 中或小部件。
（4）大部件被放到后部的传送带上而小部件被放到前部 的传送带上。在传送带上的部件大小被输入 上部 (X1), 中部 (X2) 和 下部 (X3) 检测出来。
17、使用型号为 FX2N-16MR 的 PLC 实现部件移动程序控制功能。(E-3) 控制要求：
（1）当 PLC 处于 RUN 状态, 传送带保持正转。
（2）当操作面板上的 [PB1] (X20)被按下, 供给指令 (Y0) 变为 ON 而 [供给许可] 指示灯点亮。 操作者补给部件。当按下 [PB1] (X20), 指示灯熄灭。但是如果一个部件仍然在桌子上, 供给指令 (Y0) 将不会变为 ON 以至于指示灯 [供给许可] 不会点亮。
（3）当桌子上的 部件在桌子上 (X1) 变为 ON , 取出指令 (Y2) 被置为 ON。 当 机器人操作完成 (X2) 变为 ON (当一个部件放在碟子上变为 ON), 取出指令 (Y2) 被置为 OFF。只有机器人在出发点处时，取出指令(Y2) 才会被置为 ON。
18、使用型号为 FX2N-16MR 的 PLC 实现钻孔程序控制功能。(E-4) 控制要求： 全体控制
（1）操作面板上的 [PB1] (X20) 被按下以后，漏斗上的供给指令 (Y0)变为 ON。当松开 [PB1] (X20) 以后, 供给指令(Y0) 变为 OFF。当供给指令 (Y0) 变为 ON, 漏斗补给一个部件。
（2）当在操作面板上的 [SW1] (X24) 变为 ON 以后，传送带正转。当 [SW1] (X24) 被变为 OFF, 传送带停止。 钻洞控制
（1）当转头中的 部件在钻机下 (X1) 的传感器被变为 ON, 传送带停止。
（2）当开始钻孔 (Y2) 被置为 ON, 钻洞开始。 开始钻孔 (Y2) 在钻孔 (X0)为 ON 时被置为 OFF。
（3）当开始钻孔 (Y2) 被置为 ON 以后, 并且在钻机启动一个完整的周期后钻孔正常(X2) 或者 钻孔异常 (X3) 中的一个将被置为 ON。(钻机动作不能被中断。) （4）在确认到 钻孔正常 (X2) 或者 钻孔异常 (X3) 之后, 机件被送到右边的碟子。钻了多个洞以后, 钻孔异常 (X3) 被置为 ON. 在此练习中没有对应废料的特别控制。
19、使用型号为 FX2N-16MR 的 PLC 实现部件供给控制程序控制功能。(E-5) 控制要求： 全体控制
（1）当操作面板上 [SW1] (X24) 被置为 ON, 传送带正转。当 [SW1] (X24) 为 OFF 时，
传送带停止。
（2）当操作面板上的 [PB1] (X20) 被按下时, 供给指令 (Y0) 为 ON。供给指令 (Y0) 在机器人从出发点开始移动时被置为 OFF。 当供给指令 (Y0) 变为 ON 后机器人补给箱子。 桔子控制
（1）当桔子进料器中的 箱子在输送带上(X1) 的传感器为 ON 时, 传送带停止。 （2）5 个桔子被放到箱子里。内有 5 个桔子的箱子被送到右边的碟子上。
（3）当 供给桔子指令 (Y2)被置为 ON 以后桔子被补给，当桔子已供给 (X2) 被置为 ON 以后补给计数开始。
20、使用型号为 FX2N-16MR 的 PLC 实现输送带控制程序控制功能。(E-6) 控制要求：
（1）当按下操作面板上的 [PB1] (X20) 后, 漏斗供给指令 (Y10) 被置为 ON。 当松开 [PB1] (X20) 后, 供给指令 (Y10) 被置为 OFF。当将 供给指令 (Y10) 置为 ON 以后, 漏斗补给一个部件。
（2）当按下操作面板上的 [PB2] (X21) 之后, 传送带将按照以下 3）到 6）描述的顺序动作。如果松开 [PB2] (X21) , 那么此动作将继续延续。
（3）传送带在输送带正转 (Y11)被置为 ON 起开始动作而在部件的右限 (X11)被 置为 ON 时停止。
（4）如果输送带反转 (Y12) 被置为 ON 的话，那么传送带到左限 (X10)被置为 ON 为止将会逆转。
（5）在左面的暂停点的部件停止 5 秒。
（6）5 秒以后, 输送带正转 (Y11) 被置为 ON ，传送带开始移动，直到停止传 感器 (X12) 被置为 ON 为止。
21、使用型号为 FX2N-16MR 的 PLC 实现自动门操作程序控制功能。（F-1） 控制要求：
（1）当汽车开到门的前面时，自动门打开。 （2）当汽车经过门后，自动门关闭。 （3）在上限（X1）为 ON 时，门不再打开。
（4）在下限（X0）为 ON 时，门不再关闭。 （5）当汽车还处于检测范围入口传感器（X2） （6）蜂鸣器（Y7）在自动门动作时拉响。
（7）当汽车还处于检测范围入口传感器（X2）和出口传感器(X3)中的时候，（Y6）亮。 （8）根据门的动作 4 个操作面板上的指示灯和点亮或熄灭。
（9）使用操作面板上的上升按钮（X10）和下降按钮（X11）的话可以手动操作门的开关。
22、使用型号为 FX2N-16MR 的 PLC 实现舞台装置程序控制功能。（F-2） 控制要求：
（1）当操作面板上的开始按钮（X16）按钮被按下时，蜂鸣器(Y5)拉响 5 秒。 仅仅当台幕关闭和舞台降到最低点时，开始按钮（X16）可以被置为 ON。
（2）当报警停止后，窗帘打开指令(Y0)被置为 ON 而且台幕会被拉开到左右端（X2 和 X5）。
（3）在台幕被完全拉开后，舞台上升（Y2）为 ON 时舞台开始上升，在舞台上限（X6）为 ON 时舞台停止上升。
（4）当按下操作面板上的结束按钮（X17）以后，窗帘关闭指令（Y1）被置为 ON 而且在台幕完全关闭（左右两片台幕的最小距离限制为 X2 和 X5）。
23、使用型号为 FX2N-16MR 的 PLC 实现部件分配程序控制功能。（F-3） 控制要求：
（1）当按下操作面板上的 [PB1] (X20) 后, 机器人的供给指令 (Y0) 被置为 ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后供给指令 (Y0) 被置为 OFF。
（2）当操作面板上的 [SW1] (X24) 被置为 ON，传送带正转。若 [SW1] (X24) 被置为 OFF, 传送带停止。
（3）在传送带上的部件大小被输入传感器 上 (X1), 中 (X2) 和 下 (X3) ，检测出来并分别放到指定的碟子上。
（4）当推动器上的传感器 检测到部件(X10, X11 or X12) 被置为 ON, 传送带停止而且部件被推到碟子上。
注意:当推动器的执行指令被置为 ON，推动器将推到尽头。当执行指令被置为 OFF，