传感器与自动检测技术实验指导书
串感器与自动检测技术实验指导书
红河学院工学院自动化系
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传感器与自动检测技术实验指导书
目 录
实验一 金属箔式应变片——单臂电桥性能实验 实验二 金属箔式应变片——半桥性能实验 实验三 金属箔式应变片——全桥性能实验 实验四 电容式传感器的位移特性实验
实验五 直流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 实验六 霍尔式传感器的应用——电子秤实验 实验七 电涡流传感器位移特性实验
实验八 被测体材质对电涡流传感器的特性影响实验 实验九 光纤传感器的位移特性实验 实验十 Cu50温度传感器的温度特性实验 实验十一 热电阻Pt100测温特性实验 实验十二 热电偶测温性能实验 附录一 温控仪表操作说明
附录二 《微机数据采集系统软件》使用说明 附录三
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附部分实验接线图
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实验一 金属箔式应变片——单臂电桥性能实验
一、实验目的:了解金属箔式应变片的应变效应,单臂电桥工作原理和性能。 二、基本原理:电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化,这就是电阻应变效应,描述电阻应变效应的关系式为:
?R/R?K?
式中?R/R为电阻丝电阻的相对变化,K为应变灵敏系数,???l/l为电阻丝长度相对变化,金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件,通过它转换被测部位的受力状态变化,电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化,电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压UO1?EK?/4。
三、需用器件与单元:应变式传感器实验模块、应变式传感器、砝码、数显表、±15V电源、±4V电源、万用表(自备)。
四、实验步骤:
1、根据图1-1应变式传感器已装于应变传感器模块上。传感器中各应变片已接入模块的左上方的R1、R2、R3、R4。加热丝也接于模块上,可用万用表进行测量判别,R1= R2= R3= R4=350Ω,加热丝阻值为50Ω左右。
应变片 托盘
引出线 固定垫圈 弹性体 限程螺丝 模块
固定螺丝 加热丝 应变片 图1-1 应变式传感器安装示意图
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2、接入模块电源±15V(从主控箱引入),检查无误后,合上主控箱电源开关,将实验模块调节增益电位器Rw3顺时针调节大致到中间位置,再进行差动放大器调零,方法为将差放的正、负输入端与地短接,输出端Vo2与主控箱面板上的数显表电压输入端Vi相连,调节实验模块上调零电位器Rw4,使数显表显示为零(数显表的切换开关打到2V档)。关闭主控箱电源。
接主控箱 接数显表 电源输出 V 地
i加热 接主控箱 +4V 电源输出 -4V 接主控箱 电源输出 图1-2 应变式传感器单臂电桥实验接线图
3、将应变式传感器的其中一个应变片R1(即模块左上方的R1)接入电桥作为一个桥臂与R5、R6、R7接成直流电桥(R5、R6、R7模块内已连接好),接好电桥调零电位器Rw1,接上桥路电源±4V(从主控箱引入)如图1-2所示。在电子秤上放上托盘,检查接线无误后,合上主控箱电源开关。调节Rw1,使数显表显示为零。
4、在电子秤上放置一只砝码,读取数显表数值,依次增加砝码和读取相应的数显表值,直到200g砝码加完。记下实验结果填入表一,关闭电源。
表一 单臂电桥输出电压与加负载重量值
重量(g) 电压(mv) 5、根据表一计算系统灵敏度S,S=?u/?W(?u输出电压变化量;?W重量变化量)计
算线性误差:?f1=?m/yF ?S×100%,式中?m为输出值(多次测量时为平均值)与拟合直线的最大偏差:yF ?S满量程输出平均值,此处为200g。
五、思考题:
单臂电桥时,作为桥臂电阻应变片应选用:(1)正(受拉)应变片(2)负(受压)应变片(3)正、负应变片均可。
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实验二 金属箔式应变片——半桥性能实验
一、实验目的:比较半桥与单臂电桥的不同性能,了解其特点。
二、基本原理:不同受力方向的两片应变片接入电桥作为邻边,电桥输出灵敏度提高,非线性得到改善。当两片应变片阻值和应变量相同时,其桥路输出电压Uo2=EK?/2。
三、需要器件与单元:同实验一。 四、实验步骤:
1、传感器安装同实验一。做实验(一)2的步骤,实验模块差动放大器调零。
接主控箱电接数显表 源输出 Vi 地 接主控箱电源输出
图2-1 应变式传感器半桥实验接线图
2、根据图2-1接线。R1、R2为实验模块左上方的应变片,注意R2应和R1受力状态相反,即将传感器中两片受力相反(一片受拉、一片受压)的电阻应变片作为电桥的相邻边。接入桥路电源±4V,调节电桥调零电位器Rw1进行桥路调零,实验步骤3、4同实验一中4、5的步骤,将实验数据记入表二,计算灵敏度S=?u/?W,非线性误差?f2。若实验时无数值显示说明R2与R1为相同受力状态应变片,应更换另一个应变片。
表二 半桥测量时,输出电压与加负载重量值
重量(g) 电压(mv) 五、思考题:
1、半桥测量时两片不同受力状态的电阻应变片接入电桥时,应放在:(1)对边(2)邻边。
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