第二章 2.1运动参数及转速图的确定 2.1.1．转速范围
Rn=
2.1.2．转速数列
运动设计
Nmax=710/71=10 Nmin查[1]表 2.12，首先找到71r/min、然后每隔7个数取一个值，得出主轴的转速数列为71 r/min、112 r/min、180 r/min、180r/min、280 r/min、450r/min，710r/min共6级。 2.1.3．定传动组数
对于Z=6，可分解为：6=3×2。 2.1.4．写传动结构式
根据“前多后少” , “先降后升” , 前密后疏,结构紧凑的原则,选取传动方案 Z=12=31×23。
写传动结构式：主轴转速级数Z=6. 结构式6=31×23 画结构网：
2.1.5． 画转速图
选择电动机：采用Y系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机绘制转速图。 转速图：
传动系统图：
1440r/min4kw
2.2核算主轴转数误差
实际传动比所造成主轴转速误差
n'?n?10(??1)%?4.1%'n，其中n为实际转速，n
为标准转速。
n=710r/min:
n′=710×(126/256)×(44/44)×（60/600 =708.25r/min δ=|(708.25-710)/710|=0.176%<5.8%%
因此满足要求。
各级转速误差 n 误差 710 0.176% 450 0.833% 280 0.446% 180 1.56% 112 0.39%
第三章 运动计算
3.1带传动设计 3.1.1 直径计算
小带轮直径选取d=112--140 初取小带轮直径d 取 d=125mm 大带轮直径D：
D=dn1n= 125×1440/710=254mm
2取D=254mm 3.1.2计算带长
初定中心距
0.7(d1+d2)~a0~2(d1+d2) 256.3~ a0 ~758 a0 取600mm. 计算基准长度
L d0=2a0+ ?/2(d1+d2)+ 2(d2-d1)/4 a0 = 1809 mm
由表3.2得Ld =1800mm
初取中心距 取a=600mm a = a0 +( Ld+ L d0 )
=600+(1800-1809)/2 =591mm 3.13计算齿轮齿数
（1）查机械系统设计书 表3-1基本组齿数：基本组： Z1=25 ，Z1′=63 Z2=44， Z2′=44 =54
扩大组：
Z4=60， Z4′=60 Z5=24， Z5′=91
Z3=34，Z3′