实验九 一阶电路的研究
一、 实验目的
1.研究一阶电路的零输入响应和阶跃响应。
2.利用RC电路实现微分、积分运算及耦合电路、脉冲分压器等常用电路。
二、 实验原理
含有一个独立贮能元件,可以用一阶微分方程来描述的电路,称为一阶电路,如图9—1所示的RC一阶串联电路,输入为一个阶跃电压Usu(t)(u(t)为单位阶跃函数),电容电压的初始值为uc(0+)=UO,则电路的全响应为:
duc?RC?uc?Us?dt ??uc(0?)?U0?解得:
?tRC?tRCuc(t)?U0e?US(1?e) t≥0
图9—1 图9—2
1. 零输入响应:
当US=0时,电容的初始电压uc(0+)=UO时,电路的响应称为零输入响应为:
uc(t)?U0e?tRC t?0
输出波形为单调下降的。当t=τ=RC时,uc(τ)=U0=0.368U0,τ称为该电路的时间常数。如图9—2。
2.阶跃响应(零状态响应):
当uc(0+)=0时,而输入为一个阶跃电压uS=USu(t)时,电路的响应称为阶跃响应(零状态响应):
1euc(t)?US(1?e?tRC)u(t)
电容电压由零逐渐上升到US,电路时间常数τ=RC决定上升的快慢,当t=τ时uc(t)=0.632US ,如图9—3。
图9—3
3.微分电路:
如图9—1的电路,设输入为一脉冲波形P(t),脉冲宽度为tp,当tp>>τ=RC时,则uc(t)?P(t),而uR(t)?RiC?RCducd?RCp(t),即:从电阻上输出电压uR(t)为输入电dtdt压P(t)的微分形式乘以τ。
4.积分电路:
如图9—1电路,设输入为一脉冲波形P(t),脉冲宽度为tp,当tp<<τ=RC时,则有
uR(t)?P(t),而uc(t)?形P(t)的积分除以τ。
1t1idt?CC?0RC(t)dt,即:从电容上输出电压u?P0tc(t)为输入波
图9—4 图9—5
5.耦合电路:
如图9—1电路,当τ=RC>>tp时,uR(t)波形与输入波形基本一致,略有倾斜,当RC越大,倾斜误差越小,故把输入波形基本不变地耦合输出到下一级电路中去。图9—4为暂态波形,图9—5为稳态,这时输入波形us(t)与输出波形uR(t)的根本区别是后者的直流分量为零。
6.脉冲分压电路:
对于一个阶跃信号,如果加到容性负载上,要求输出电压在t=0时也为阶跃电压,则必须采用如图9—6电路,当C1=器。则有:
R2
C2时,由于C1的补偿作用,该电路如同一个纯电阻分压R1
u2?t?=
R2US
R1?R2当R1C1?R2C2为过补偿状态;当R1C1?R2C2为欠补偿状态;其输出波形如图9—7所示。
图9—6 图9—7
六、实验内容
1.观测RC串联电路的阶跃响应和零输入响应。
按图9—8接线。由于1641D函数信号发生器仅能提供正负交替的矩形波,故串联一个开关二极管削去负的矩形波以获得所需的方波,波形如图9—9,只要使tP>>τ,则在一个周期内就能同时观察到阶跃响应和零输入响应。电阻RS为信号源本身等效内阻(约为50Ω),R1的接入是为了在二极管截止时给RC串联电路提供一个闭合回路,使电容上的电压有一个放电回路,这样才能观察到电路的零输入响应。
图9—8
图9—9
输入方波频率取f=1kHz,方波幅值(整流后)5伏,观测阶跃响应、零输入响应。并记录下输出uC(t)波形,把它们绘在坐标纸上。 2. 观测由RC组成的积分电路
按图9—8接线。输出由电容两端取得,取R=5KΩ,C=1μF ,显然,这时对于充电回路的时间常数??RC?5ms,放电回路的时间常数?1?(R1?R2)C?5.2ms,这两个时间常数均远远大于脉冲宽度0.5ms。故电容充电时不可能充满,电容放电时也不可能放完。
由于输入信号的条件不变,最后一定达到动态平衡,本质上这是全响应,但输出取自电容,故为积分电路。请画出波形图,并测出有关的波形参数。 3.观测由RC组成的微分电路
电路如图9—8,把R和C调换位置,输出由电阻两端取得。取C=0.05 μF,R=1K显然,这时充电回路的时间常数??RC?0.05ms,放电回路的 时间常数?1?(R1?R2)C?0.06ms,这两个时间常数均远远小于脉冲宽
度0.5ms,这本质上是零输入响应和零状态响应,但输出取自电阻两端, 故为微分电路。请画出波形图,并测出有关的波形参数。 4.观测由RC组成的耦合电路
电路如图9—8,把R和C调换位置,输出仍然由电阻两端取得。取R=5KΩ,C=1μF,这时为耦合电路,观察并记录波形参数。 5.脉冲分压电路:
图9—10
按图9—10接线,输入方波信号UP?P=6v ,f=1kHz 。
(1) 正好补偿:R1=20K?,C1=0.005?F, R2=10 K?,C2=0.01?F; (2) 欠补偿: R1=20K?,C1=0.002?F, R2=10K?,C2=0.01?F; (3) 过补偿: R1=20K?,C1=0.02?F , R2=10 K?,C2=0.01?F;
以上三种情况时,分别观测输入和输出波形,并用坐标纸绘出输入Ui(t)=P(t)和输出U2(t)波形。
四、思考题
1.根据本次实验电路,讨论零输入、零状态和全响应的概念? 2.R1在电路中起何作用?
3.脉冲分压器电路中,有两个贮能元件C1和C2,为什么这是一阶电路? 4.在图9—8的电路中,什么条件时要讨论RS的作用?什么条件时可以不 考虑RS的作用?
5.在本次实验中,能用毫伏表测电压吗?为什么?
五、实验报告要求
1. 用电路理论计算各电路的输出理论值,与实验测出的数值进行比较,计算误差并分析误
差产生的原因。
2. 讨论不同的τ值对电路响应的影响。
3. 请设计一个一阶全响应电路,并观测全响应波形。
4. 结论:一阶电路中,满足微分电路、积分电路、耦合电路、脉冲分压器的条件是什么 ?
六、实验仪器
1. 函数信号发生器 2. 双踪示波器 3. 可变电阻箱 4. 可变电容箱 5. 二极管电路板