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图5-3电动机M2、M3的控制图
5.2机床启动准备控制电路
电机M2、电机M3驱动运行后，开始接通主轴电动机M1。按下SB3，IO.2常开触点闭合，线圈Q0.2得电，则接触器KM1线圈通电吸合且自锁，主轴电机M1得电：按下SB4,IO.3常闭触点断开，线圈Q0.2失电，接触器KM1失电释放，液压泵电动机M2、轴电动机M1停止运转。程序如图5-4所示。
图5-4 电动机M1运转程序
5.3主轴电动机制的启动、点动及停止
主轴电动机Ml可进行正、反转启动控制，也可进行正、反转点动控制和停止制动控制。
（1）主轴电动机Ml正、反转启动控制
按下按钮SB5，接通IO.4，线圈Q0.3接通得电则吸合并自锁，则常开触点变闭合，主轴电动机Ml处于正向旋转。常闭触点断开，故QO.3常闭触点断开，切断QO.4的电源，达到保护的作用。程序如图5-5所示。
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图5-5 电动机M1正转运转程序
按下按钮SB6，接通IO.5，线圈Q0.4通电并且自行锁定，触点由常开变闭合，电动机M1开始进行反转运行。常闭触点则断开，故QO.4常闭触点断开，断开QO.3的电源，达到保护的作用。
当需要主轴电动机Ml制动停止时，按下主轴电动机Ml的制动停止按钮SB7,I0.6常闭触头断开，主轴电动机停止运转。程序如图5-6所示。
图5-6 电动机M1反转运转程序
（2）主轴电动机Ml点动启动、制动停止控制
当需要主轴电动机Ml点动正转时，按下主轴电动机Ml的正转点动按钮SB8,I0.7常开触点变闭合，QO.6得电，常闭触点断开，断开Q0.7回路，限制了反转点动。电动机Ml正转点动。程序如图5-7所示。
图5-7 电动机M1正向点动运转程序
当需要主轴电动机Ml点动反转时，按下主轴电动机Ml的反转点动按钮SB9,I1.0常开触点闭合，QO.7得电，常闭触点断开，断开Q0.6回路，限制了正转点动。电动机Ml反转点动。程序如图5-8所示。
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图5-8 电动机M1反向点动运转程序
（3）变频器控制主轴电动机M1的速率变换。程序如图5-9所示。
图5-9 变频器静止电动机运转程序
5.4平旋盘的控制
平旋盘是由主轴电动机Ml拖动工作的。行程开关ST1常闭触点和常开触点负责连接和断开平旋盘进给的变换作用。
平旋盘有两档不同的速度，如果要实现速度的变化必须要在相应的行程开关ST2、ST3由断开变为闭合以后。ST2相应的控制线圈Q5.2，ST3相应的控制线圈Q5.3。
图5-10 平旋盘运转程序
5.5主轴及平旋盘的调速控制
（1）钢球无级变速升速控制
如果想让主轴电动机实现升速的机械操作，按下按钮SB17（I2.0）,那么KM8线圈（Q1.4）得电，相应触点闭合，这样就可以完成此操作。程序如图5-11所示。
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图5-11钢球无级变速升、降控制程序
（2）钢球无级变速降速控制
当需要主轴降速时，按下钢球无级变速降速启动按钮SB18（I2.1）,KM9(Q1.5)线圈通电闭合完成降速控制过程。程序如图5-12所示。
图5-12钢球无级变速升、降控制程序
主轴平旋盘的变速过程是通过无极钢球变速即通过马达M6拖动实现。马达M6正向运行时，变速器增大转速：马达M6反向运行，变速器减小转速。如果变速器转速达到设定值，测速发动机电压会变为相对应的值，则相关元件(I5.2)会动作，切断电机M6的正向转动电源，变速器的转率不会增大。若变速器转速达到设定值时，测速发动机电压会变为相对应的值，此时相关元件(I5.1)会动作，电机M6的反向转动停止，故变速器的转率不会再变小。程序如图5-13所示。
图5-13钢球无级变速升、降控制程序
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（3）平旋盘的调速控制
原理上，除了操作手柄位于接通状态外平旋盘转速控制和主轴转速控制的程序大同小异。
5.6主轴、平旋盘刀架、主轴箱、工作台的进给控制
电磁阀在镗床各个进给过程中起到很重要的作用。 （1）主轴的前进控制
①前提：我们第一步把平旋盘开关手柄打到使平旋盘及主轴断开的位置；此时马达 M2、M3依旧运行；继而位置开关KP2、KP3受到机械装置挤压闭合，输入点I2.3、I2.4通电；相继中间继电器M2.1、M2.2得电由断开状态转为闭合。程序如图5-14所示。
图5-14主轴向前进给控制程序
②动作：开关SA5扳至左边档位，则I3.0、I3.1、I3.2、I3.3通电，常开触点变闭合。程序如图5-15所示。
图5-15松开夹紧装置控制程序