成都理工大学毕业论文 — 交通灯
机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。也有用到编码键盘的。非编码键盘有分为：独立键盘和行列式（又称为矩阵式）键盘。其图如图[5-4]，而我们用的是独立式键盘，如上图[5-3]。
图5-4 矩阵键盘的原理图
按键在编写程序时，应注意问题，如消颤，一般有物理消颤和软件消颤，我们这使用 软件消颤。具体操作是，当按键按下，用软件延时一段时间，再次扫描按键情况，如果确实有按键按下，就进入相应的操作。当操作完后要做一个按键是否断开的判断，其依据如图[5-5]：
图5-5 键闭合和断开时的电压抖动
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按键程序： void key_scan()
{
if (KEY1 == 0) {
Delay1Ms(10); //按下延时消颤if (KEY1 == 0) {
if(key_flag == 1) key_flag = 0; //取消 else
key_flag = 1; //确定 }
while(KEY1 == 0);
Delay1Ms(5); //弹起延时消颤 while(KEY1 == 0); }
if (KEY2 == 0) {
Delay1Ms(10); //按下延时消颤if (KEY2 == 0) {
if(key_flag == 2) key_flag = 0; //取消 else
key_flag = 2; //确定 }
while(KEY2 == 0);
Delay1Ms(5); //弹起延时消颤 while(KEY2 == 0); }
if (KEY3 == 0) {
Delay1Ms(10); //按下延时消颤if (KEY3 == 0) {
if(key_flag == 3) key_flag = 0; //取消 else
key_flag = 3; //确定
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}
while(KEY3 == 0);
Delay1Ms(5); //弹起延时消颤 while(KEY3 == 0);
}if (KEY4 == 0) {
Delay1Ms(10); //按下延时消颤 if (KEY4 == 0) {
if(key_flag == 4) key_flag = 0; //取消 else
key_flag = 4; //确定 }
while(KEY4== 0);
Delay1Ms(5); //弹起延时消颤 while(KEY4 == 0); }}
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第六章 测试、数据及结果分析
6.1状态灯显示测试
当电路连接完毕后，将写好的测试程序刷写到芯片内，开启电源开关K，以及按下K1 和K2分别给端口送高电平和低电平，通电即可检测。
6.2数码管的测试
将串口和电路板上的接口连接，通过专业烧写软件，将写好的相应测试程序及.HEX文件刷写到芯片内，我们这用的ISPlayv15下载线编程软件，其显示的效果图如图6-1，开电源即可测试。
图6-1 ISP下载软件
6.3整体电路测试
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系统上电，刷写好程序即可开始测试，观测一个周期（共计S1～S4四个状态，（默认140秒）灯的显示状态是否正常，同时观察倒计的计数是否正常，以及按键调节突发事件，是否正常。
总 结
由于使用的是单片机作为核心的控制元件，使得电路的可靠性比较高，功能也比较强大，而且可以随时的更新系统，进行不同状态的组合。但是在我们设计和调试的过程中，也发现了一些问题，譬如红灯和绿灯的切换还不够迅速，红绿灯规则的效率还不是很高等等，这需要在实践中进一步完善。且功能的全面性还不够强，经过这么长的时间的失败到成功的过程，让我更加清楚的明白单片机的运用就是对其端口的控制，同时外围电路的设计以及了解，让我对以前学过的知识能更加了解和认识，比如：电路、数、模电子技术、单片机技术、自动检测技术、电路板设计、智能仪器的设计应用与传感器的使用。在这段时间中，李老师们给了我很大的帮助，还有很多班上的同学及网上好友，你们对我的帮助和指导我非常感谢！
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