液压舵机故障的诊断
船舶在航行和靠离码头时，应能按照驾驶员的意图实现转向或维持航向，以保证船舶航行的安全。控制船舶航向的方法随船舶类型和用途不同而异，使用最普遍的是靠船舶尾部舵的偏转来实现转向，舵机就是用以控制舵偏转的重要机械设备。以下是大中型船舶中被广泛采用的电动液压舵机使用过程中常见的故障。
1 舵机不运动
该故障的根本原因是主泵没向转舵机构供油或转舵机构不能回油，撞杆无往复运动。油泵未向转舵机构供油的因素有： l)油泵电动机电源断路，油泵空转，主油路换向阀未换向，或转舵机构进回油路旁通。其中油泵空转和换向阀不换向，主要与操纵系统有关。
2)操纵油路的工作油压过低或建立不起油压，远操纵机构传动件的卡死或紧固件的松动、折断或脱落，追随机构的贮存弹簧张力太小，或换向阀卡住等，都会因变量机构仍在中位而导致变向变量泵空转，因换向阀不能换向而导致定向定量泵的排油直接经换向阀旁通回油箱。
3)影响操纵油压的主要因素是系统中的阀件，如旁通阀和限位旁通阀的开启，溢流阀的调整压力过低或阀芯被污物搁起或节流孔堵塞等。
4)造成转舵机构不能回油的原因，主要是主油路上的液动单向阀不能开启，或由于未引入控制油，或是控制活塞卡死。
2 只能单方向转舵
此类故障的主要原因是：
1)由操纵系统单边不正常引起。例如一个发送器的交通阀处于常开，单边操纵油压不能建立，变向变量泵的变量机构不能变向，泵空转。
2)某个限位旁通阀被外物压下，该侧操纵油路失压，或换向阀卡死于某一端，控制主油路的换向阀不能换向，定向定量泵的排油就无法供入相应的转舵油缸。
3)主油路中某一安全阀泄漏或某回油侧的液动单向阀不能开启。 3 舵速太慢
转舵速度的快慢取决于撞杆移动的速度，即供入转舵机构油缸的油量。供油流量大，舵速快；反之，舵速慢。所以该故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的选配不当，则可能是因电压过低，泵的转速下降;或者补给油箱油位过低、吸入滤器阻塞、吸入截止阀未开足或泵的吸入管路不严密破坏了泵的吸入条件或泵的有关零件磨损过甚，内漏严重；或变量泵的最大排量限制调节不当。
主油管路或液压件的外漏，旁通阀和安全阀关闭不严，也会使转舵速度降低。操纵油路积存空气，交通阀关闭不及时，或换向阀的
换向速度调得过慢，必然会延迟主泵开始向转舵机构供油的时间，使舵来得慢。
4 实际舵角与操舵角不符
1)追随机构调节不当，以致舵转至操舵要求的舵角时，油泵的变量机构还未回中，舵就会因油泵未停止供油而继续偏转，造成冲舵；或舵还未转至要求的舵角，追随机构已把油泵的变量机构拉回中位，舵因油泵停止供油而停转，结果造成舵不足。发生这种现象，追随机构应重新定位。定位时注意两点：①舵在正中时，油泵排量的调零；②舵在正中时，保证追随杆与连接杠杆的垂直度。
2)对于定向定量泵电液舵机，若驾驶人员操作不熟练，易出现冲舵现象。这是由于舵转至要求的舵角时，主油路的换向阀未及时回中，舵会因油泵供油未停而继续转动，从而造成冲舵。这要靠操作的熟练解决。
5 空舵
1)由于液压系统中积存空气、泄漏或发送器的交通阀开度过大所致。若操纵系统积存有空气，开始转动舵轮时必须先压缩空气，待系统的压力上升到一定值时，受动器才动作，即受动器的动作滞后发送器一定时间，因而造成舵轮空转一定角度后才来舵。可见，压
缩空气的过程就是舵轮空转的过程，积存的空气越多，空舵现象就越严重。
2)因操纵系统和动力系统均采用闭式回路，当存在泄漏时，油泵(发送器也是手动泵)从执行机构(受动器或转舵机构)的一侧吸油，若有一部分油在泵排出的高压管路上泄漏，则进入执行机构另一侧的油液推动油缸或撞杆移动所扫过的容积，就不足以填补被泵吸出的油液的容积，因而在执行机构的回油侧产生“空穴”。如果补给油箱的油位过低，系统的补油压力过低或补给阀不能开启，以致补充油液不及时，则反向转动舵轮回舵时，油泵输送的油首先得填充“空穴”，执行机构的油缸或撞杆才能被推动，于是产生了空舵现象。
3)若发送器交通阀的开度过大，其关闭势必延后，开始转动舵轮时，压力油或经另一交通阀旁通，或经交通阀和安全阀泄回油箱，直至交通阀关闭，受动器才动作，于是产生了空舵现象。
4)主油路中旁通阀或安全阀关闭不严，也会产生空舵，管理中不可忽视。
5)系统中的空气可能因未完全驱除而积聚，也可能因发送器、受动器和转舵机构的填料泄漏而渗入。油缸填料发生泄漏，旋紧压盖
往往无济于事，条件许可最好取出换新，或修整切平，使装复后能平服贴紧。