2．应用特点 （1）优点
能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确可靠 传递的功率和圆周速度范围较宽 结构紧凑、可实现较大的传动比 传动效率高，使用寿命长 维护简便 （2）缺点
运转过程中有振动、冲击和噪声 齿轮安装要求较高 不能实现无极变速
不适宜用在中心距较大的场合
提问：比较齿轮和以前所学过的几种传动装置的不同点？
教后记：
沂源县职教中心教案纸
课程：机械基础 教案序号：
授课日期： 课型： 课 题：§4－2 渐开线齿廓
目的要求：理解渐开线的形成、性质及渐开线齿廓的啮合特点 重点难点：渐开线的形成及性质、渐开线齿廓的啮合特点
教学方法、教具：讲授、画渐开线教具
作业布置：
§4－2 渐开线齿廓
一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求
传动平稳 、 承载能力强
二、渐开线的形成及性质
动直线沿着一固定的圆作纯滚动时，此动直线上任一点K的运动轨迹CK称为渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线称为渐开线的发生线。 渐开线齿轮——以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。 渐开线齿廓的性质：
发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长 渐开线上任意一点的法线必切于基圆 渐开线的形状取决于基圆的大小 渐开线上各点的曲率半径不相等 渐开线上各点的齿形角（压力角）不等 渐开线的起始点在基圆上，基圆内无渐开线
三、渐开线齿廓啮合基本定律
齿轮传动要满足瞬时传动比保持不变，则两轮的齿廓不论在何处接触，过接触点的公法线必须与两轮的连心线交于固定的一点。 四、渐开线齿廓的啮合特点
1、传动比恒定
两齿轮的传动比为：
i＝ω1／ω2＝O2P／O1P＝rb2／rb1＝r2′／r1′＝常数 2、传动的可分性
当两轮的中心距稍有变化时，其瞬时传动比仍将保持不变，这个特点称为渐开线齿轮传动的可分性。
由于齿轮制造和安装误差等原因，常使渐开线齿轮的实际中心距与设计中心距之间产生一定误差，但因有可分性的特点，其传动比仍能保持不变。
3、啮合角为定值
cosα′＝rb1／r1′＝rb2／r2′＝常数
说明渐开线齿廓在啮合时啮合角α′为定值。 由于啮合角不变，则齿廓间的压力方向不会改变，这对齿轮传动的平稳性很有利。
教后记：
沂源县职教中心教案纸
课程：机械基础 教案序号：
授课日期： 课型：
课 题：§4－3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 目的要求：掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 重点难点：直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算、齿轮传动的正确啮合条
件
教学方法、教具：讲授、渐开线标准直齿圆柱齿轮模型、挂图 作业布置：
§4－3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数
标准齿轮的齿形角α 、 齿数 z 、 模数 m 、齿顶高系数 ha* 、顶隙系数 c*
1.齿形角——在端平面上，过端面齿廓上任意点K的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角，用α表示。K点的齿形角为αK。
渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，K点离基圆越远，齿形角越大，基圆上的齿形角α=0°。
分度圆压力角——齿廓曲线在分度圆上的某点处的速度方向与曲线在该点处的法线方向（即力的作用线方向）之间所夹锐角，也用α表示。 2．齿数z 一个齿轮的轮齿总数。
3．模数m 齿距p除以圆周率π所得的商，即m＝ p /π。模数已经标准化。 齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承载能力越大。
4．齿顶高系数ha* 对于标准齿轮，规定ha= ha*m。ha*称为齿顶高系数。我国标准规定：正常齿ha*＝1。
5．顶隙系数c* 当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有一定的径向间隙，称为顶隙，用c表示。对于标准齿轮，规定c＝c*m。c*称为顶隙系数。我国标准规定：正常齿c*＝0.25。
三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 名称 齿形角 齿数 模数 齿顶高 齿根高 hf 代号 计算公式 α z m ha 标准齿轮为20° 通过传动比计算确定 通过计算或结构设计确定 ha=ha*m=m hf=(ha*+c*)m=1.25m d=mz da=d+2ha=m(z+2) df=d-hf=m(z-2.5) db=dcosα a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2 分度圆直径 d 齿顶圆直径 da 齿根圆直径 df 基圆直径 db 标准中心距 a 四、直齿圆柱内齿轮简介
五、渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件 1．正确啮合条件： 模数相等 、分度圆上的齿形角相等
m1=m2=m、 α1=α2=α
2．连续传动条件 ：前一对轮齿尚未结束啮合，后继的一对轮齿已进入啮合状态。
教后记：