自动控制原理思考题
第一章
1. 自动控制系统一般情况下包括哪几个环节？每一个环节的作用是什么？ 2. 按照给定值不同，自动控制系统一般分为哪几种类型？
3. 闭环控制系统的依据是什么？开环控制系统的依据是什么？ 4．将微分方程转换为传递函数的好处是什么？ 5．传递函数定义中，零初始条件的含义是什么？ 6．初值定理和终值定理的作用是什么？ 7．控制系统的典型输入信号有哪些？ 8．系统的结构框图由哪些部分组成？ 9．系统稳定性的充要条件是什么？
10．稳态误差的基本公式是应用的拉氏变换的哪个定理？ 11．什么是稳态位置误差系数？什么是稳态速度误差系数？什么是稳态加速度误差系数？
12．什么是0型系统？什么是1型系统？
第二章
1. 阶跃干扰和阶跃给定作用下系统的响应有何不同？ 2. 自动控制系统性能指标的基本要求是什么？ 3. 对象的特性参数有哪三个？ 4．单容对象有容量滞后吗？
5.什么是通断控制？适用于什么场合，什么是通断控制器的理想回差、实际回差？
5. 比例、积分、微分的调节规律特点是什么？ 6. 比例带的大小对调节品质有何影响？
7. 比例作用的条件下若要加入积分作用，系统的稳定性会怎样？ 8．比例作用的条件下若要加入微分作用，系统的稳定性会怎样？ 9．什么是积分饱和现象？
10．什么是积分分离算法？有何好处？
11. PID控制器都需要对哪些参数进行整定？为什么要整定？如何整定？ 12. 串级控制比单纯的单回路控制的好处的是什么？ 13. 副回路的给定是什么？
14．对于空调串级控制，当干扰作用于主回路，控制系统如何工作？ 15．对于空调串级控制，当干扰作用于副回路，控制系统如何工作？ 16．前馈控制的依据是什么？反馈控制的依据是什么？
第三章
1．电磁阀与电动调节阀控制的本质区别是什么？ 2．手操器的作用是什么？
3．直通单座调节阀与直通双座调节阀的特点是什么？ 4．什么是可调比R，我们国家的可调比R为多少？
5．什么是阀门权度系数？
6．热水加热器和蒸汽加热器的特性有何不同？
7．热水加热器在进行流量调节时，若阀门调大，但加热量变化很小，可能是什么原因？
8.用调节阀控制热水加热器谅解的热水流量，当S=0.2时，为了使控制系统为线性系统，应选择什么特性的流量调节阀？ 若是蒸汽加热器，其他条件不变，应如何选？
第五章
1、画出计算机控制系统框图，计算机控制系统与常规的连续闭环控制系统的本质区别是什么？
2、什么是采样定理、零阶保持器、控制度？ 3、集散控制系统的基本思想是什么？
4、如何将连续的微分方程离散化得到差分方程？ 5、写出数字PID控制器位置式算法和增量式算法。 6、画出数字PID控制程序框图。
7．增量式算法与位置式算法比较，其优点是什么？
8．遇限削弱积分PID控制算法的基本思想是什么？好处是什么？ 9．理想微分的缺陷是什么？
10．微分先行PID通常应用于什么场合？
11.抗积分饱和可以采取哪两种措施？如何实现？