DYS80移动伸缩带式输送机设计
图8.1 图8.2
机架也有焊接和整体两者组合在一起使用的，
图8.3
选用何种形式的输送机架应该根据设计输送机的大小、输送量等因素来确定，本设计输送机机长伸长后达8m，算是比较小的机型。小机型用整体形式的机架比较方便，外观也比较好看，本设计用整体形式的机架。
整体形式的机架可以制造成对称形式，安装时恰好可由驱动滚筒、改向滚筒、托辊和承载齿轮传动部件的支撑板采用螺栓联接，既稳固输送机零部件的安装，又能是输送机整体稳定。
本设计采用整体式机架，局部需要配合其他零部件安装的肋板或支撑板可以用焊接方式与主体机架连接。 8.2 机架的材料选择
选用Q235，?s≥235MPa,?b≥375~450MPa容易制造、成型，焊接性能好。 8.3 机架形式与零件布置
8.3.1输送机横截面布置设计
选用零件尺寸可由4.2～4.4的选用结果查得，设计零件的尺寸可查阅相关设计结果。机架横截面采用“C”形，在一些需要支撑的地方加肋或支撑板。
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DYS80移动伸缩带式输送机设计
图8.4输送机横断面布置设想图
依照图示，主机架高度H>驱动滚筒直径+改向滚筒直径+上托辊高度，初定
H=650mm，边长l=150mm。
伸长架高度H’>改向滚筒直径，初定H’=200mm,边长l’=60mm。 机架厚度可设为10mm。 8.3.2 输送机侧面布置设计
图8.5输送机侧面布置设想图
设计主机架长L=5000mm，伸长架长L’=3500mm,圆头部分不在设计长度内，作为
方便和安装使用而设置。
8.4 机架质量估算
查Q235钢密度为??7.85?103Kg/m3，
主机架横截面面积S1?(150?10?2?630?10)?10?6m2
主机架质量M?L?S1???(150?10?2?630?10)?10?6?5?7.85?103 ?365.025Kg
伸长架横截面面积S2?(60?10?2?160?10)?10m
伸长架质量M?L'?S2???(60?10?2?180?10)?10?6?3.5?7.85?103
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?82.425Kg
9、 设计计算铰支和液压缸相关数据
9.1输送机整体重量估算
项目 一次输送成件物品 输送带 上托辊 下托辊 改向滚筒 驱动滚筒 主机架 伸长架 其他零部件 总计 表9.1质量估算表 质量 重量 Wmax?3?50?150Kg W1?20.352Kg W2?22?17.45?383.9Kg W3?4?12.7?50.8Kg W4?3?45.5?136.5Kg W5?160Kg W6?365.025Kg W7?82.425Kg W8?80Kg ?Wi?1429Kg Gmax?1470N G1?199.45N G2?3762.22N G3?497.84N G4?1337.7N G5?1568N G6?3577.245N G7?807.77N G8?784N ?Gi?14004.2N
9.2 输送机支撑架形式
本次设计的输送机其中一个功能就是变幅，因此在设计支撑整体输送机的支架上选择一端用铰支形式，另一端用液压缸即可实现。对固定铰支和液压缸安装位置需要计算来确定，根据前面设计计算的数据，输送机变幅最大不超过15°，若计算出液压缸没有标准型号，可向相关生产厂家定制购买。
固定铰支座只需要让输送架转动一个小角度即可，结构简单，设计用一个光轴通过铰支座实现，根据螺杆计算的数据，定轴直径D=40mm。这是常见的形式，例如吊车、卸料车等。
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图9.1铰支座示意图
9.3 固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计
图9.2计算示意图
按QD80轻型输送机设计标准，输送机离地面高可取为500mm或1000mm，如有特殊要
求可按设计要求选用，本设计取输送机离地高500mm。
设固定铰支座安装位置离输送机尾端距离为x，当输送机变幅最大到15度时，要求尾端不能接触地面，保证输送安全，依几何关系有
500xsin15?500即x??1932mm
sin15选定x?1800mm,y?2000mm,分析计算固定铰支座和液压缸的受力，各部件受力在9.1已确定，计算时只考虑水平输送情况。
考虑第一种情况，输送机保持原始长度输送，假设输送机受力集中作用在中心点，简化模型。
受力图如图所示
图9.3输送机整体受力示意图1
F1?14004.2N,?Fy?0,F1?F2?F3,M(1)?0,F2?0.7?F3?1.3
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F2?9102.73N,F3?4901.47N
考虑第二种情况，输送机伸长至最大长度8m长时候的情况，如图所示
图9.4输送机整体受力示意图2
F1?10804.71N,F4?3199.5N
?Fy?0,F1?F4?F2?F3,M(2)?0,F3?2?F1?0.7?F4?4.7 F2?2704.2N,F3?11300N 9.4 伸长架稳定性计算
当伸长架完全伸长或完全缩回时，是伸缩的两个极限状态，要考虑在这两个状态
下伸长架和螺杆联接的稳定性，悬臂梁模型。
图9.5 伸长架受力示意图1
如上图所示，单独考虑伸长架上的受力，输送机未开动，皮带所受为静止时的张
紧力，F为伸长架受拉力，它在数值上等于螺母受到的拉力。 已知伸长架上的总重力G=3257.185N
S2245?1886.6N 皮带的静止张紧力Smin???n?e?11.19 由力矩平衡，?M(F1)?0 F?0.5?Smin?sin18?0.5?G?1.25?Smin?sin41?3 算出F=134N，校核是安全的。
同理，考虑完全缩回的状态，算出F’=1628.6N,经校核也是安全的。 9.5 定制液压缸
已确定液压缸安装位置在离输送机尾部3.8m处，完全变幅后的伸长高度为
h?3.8sin15?0.984m，若按液压缸原长0.5m设计，液压缸的许用行程为0.484m。考
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