陕西工业职业技术学院2014年毕业设计直流电动机PWM控制系统设计(4)

2018-12-17 14:06

2)副边测量电流与原边被测电流之间完全电气隔离,绝缘电压一般为2kV~12kV;

3)电流测量范围宽,可测量额定1mA~50kA电流; 4)跟踪速度di/dt>50A/μs; 5)线性度优于0.1%IN; 6)响应时间<1μs; 7)频率响应0~100kHz。

第三章、参数整定

(1)CT,RT,RD的选取

SG1525集成控制器可输出0.1~400kHz的脉冲频率 ,对应 CT= 0.001~0.1μ F,RT=2 ~150k?取值 。一般对于 BJT和 GTo器件可取 f=1kHz以下,IGBT器件取 f= 10kHz左右 。f与CT,RT,RD的关系用下式确定

f=l/(t1+ t2 )=1/(0.67R1CTR1+1.3RDCT )

例如f= lkHz,T= 0.001s,取 定t1= 0.02s,t2=0.16s,可算得Ce=0.122V〃min/r时的 RT与RD分别为

RT = t1/0.67Ct—0.0009/0.67× 0.01×

1106 = 134k?

RD= t2/1.3CT= 0.0001/1.3×0.01×10?6 =7.7k?

t2一般应取远小于t1 的值,否则影响脉冲占空比(t1/(t1 + t2))和斩波效率 。此处的占空比最大值为 0.0009/(0.0001+0.0009)=0.9。 (2)R2和 RP1 的选取

VREF(16脚 )输出的最大电流为 50mA, 一般在 40mA 以下取值 。若取定IREF=1~ 5mA变化 ,RP1设为零值时可算得 R2为 R2= VREF/IREF=5.1V/5mA=lk? RP1设置为最大值时可算得

RP1+ R2= VREF/IREF= 5.1V/lmA =5.1k? RP1 = 4.1k? (3)其它引脚器件的确定

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R5电阻的选取要用调试方法确定,一般选取一个可调电位器 Rw和一个固定的R串联组成 Rs=Rw+R 的结构。当 Rw调为零时,R的大小要足以限制功率驱动电路的输入电流不超过允许值 。例如 ,功率驱动电路要求Vo1 +Vo2=3V.驱动输入电流最大允许值为50mA,忽略图2中 Tt或T2导通压降最小值(sat),可算得R5?电阻应为R5? =(Vcc1--Vo)/Io= (1 5—3)V/50mA = 0.24k?. 可选取R5?=300?,略大于计算值的电阻。由于R5?上有较大的电流,还要注意其瓦数的选择

此处可选PR5?≥(Vcc1--Vo)/Io = 0.6W 。 17

第四章、电路图总体设计

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结束语

本毕业设计为PWM直流脉宽调速系统,是以控制电路为核心,采用恒频脉宽调制控制方案,由SG3524.EXB841以及两个脉冲变压器构成了PWM信号的产生和驱动。其中SG3524产生的脉宽调制信号作为IGBT的驱动信号,主电路中采用两个IGBT构成的 半桥型结构,可看成一个降压变换器和一个升压变换器电路的组合;使其实现无静差的转速闭环控制。

本闭环控制的PWM直流脉宽调速系统应用于教学实验和制作实验挂件,在教学和研究领域发挥作用,方便同学及老师研究,提高安全性和效益性。 通过本次设计,使我们能够冲分的把握理论语 实践的相结合。用我们所学过的 理论知识同构通过完成本设计充分发挥出来。在本设计中我们不但要运用电机理论知识,还要充分运用单片机.电路.电力电子.交流调速等方面的知识,使我们所学过的知识进行综合的应用。增强我们对所学知识进行综合的应用及综合应用能力,从而达到学至所用的目的,使我们明白把所学的知识能充分应用,那才是真正的学会了。学了不会用等于白学,因而我们必须时刻注意把我们所学的知识充分应用。不管事现在还是将来走上社会,都将是非常重要的。我们在学校所学的理论知识都将是位我们以后走向社会作最备。只有我们能够充分的实现学至所用的目的,我想不管事我们自己还是教会我们知识的老师都将是非常欣慰。

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参考文献

1. 2. 3. 4. 5.

电机控制专用集成电路 谭建成主编 机械工业出版社

电气传动的脉宽调制控制技术 吴守箴主编 机械工业出版社 电力电子技术 王兆安 黄俊主编 机械工业出版社 电力拖动自动控制系统 陈伯时主编 机械工业出版社 自动控制原理与系统 孔凡才主编 机械工业出版社

6. 单片机原理与应用 王津主编 重庆大学出版社

学长只能帮你帮到这了

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