9.1箱体设计需要考虑的因素......................................................... 错误！未定义书签。 9.2 箱体设计图 ................................................................................... 错误！未定义书签。
10 总结 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 致谢 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。 参考文献 ................................................................................................... 错误！未定义书签。 毕业设计（论文）知识产权声明 .............................................. 错误！未定义书签。 毕业设计（论文）独创性声明 ................................................... 错误！未定义书签。
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1 绪论 1 绪论
1.1 综述
建筑业是我国国民经济发展的支柱产业，建筑用钢材是建筑工程用基础材料之一，对建筑业的发展起着举足轻重的作用。
我国土木工程、房屋建筑都是以钢筋混凝土结构作为基本结构形式。据估计，全国每年用于混凝土结构的配筋，包括预应力钢筋和非预应力钢筋，总重量超过了5000万吨。钢筋是混凝土结构中的关键材料，其强度等级直接影响建筑工程质量和安全。
我国正大力发展城市化建设,各种土木工程及高楼的建设耗费了大量的钢筋，其中对钢筋的弯箍加工的效率和质量是最棘手的问题之一。钢箍使用量非常大,且形状和尺寸的要求也比较多，尺寸精度要求高，加工起来费时费力。钢筋加工过程中，加工成型被认为是最耗时间的部分。若无法及时地完成钢筋加工，那么一切建筑工程无法进行。在传统的手工加工过程中，大把时间花费在更换各种型号、各种直径钢筋上，这种加工方式不仅浪费大量的人力、物力，而且还成为钢筋加工工业中的瓶颈，极大地降低了钢筋制品的生产效率。
随着工业生产的发展，对于钢筋的需求增大，对于钢筋的形状的要求增多。不过，钢筋弯曲机的出现解决了这个问题。钢筋弯曲机能将钢筋加工成各种满足工业生产需求的形状。如今钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机械，如何更有效提高机械生产效率、减轻人工劳动强度、提高弯曲加工过程自动化程度、提高加工精度一直是钢筋弯曲机研发者所关注的问题。
自从钢筋弯曲机出现后，其发展非常迅猛。从最初的小型液压式半自动、机械式半自动弯曲机到目前的大型多轴全自动数控弯曲机。就建筑业普遍采用的数控型半自动弯曲机来说，该弯曲机有如下特点：
首先，机电一体化程度较高，加工效率相对较高。其次，维护管理比较简单。再次，由于采用微机控制，针对不同直径钢筋的弯曲方式的切换及加工角度改变一可由软件实现，自动化程度得了很大的提高。
不过，其缺点也很明显：首先，上料仍然采用人工方式，卸料同样由工人完成。这导致了整个加工过程仍然费时间。这就需要自动化程度更高的弯曲机，但是成本相对较高。
1.2 弯曲机的研究和发展情况
1.2.1 弯曲机的国内外发展状况
数控弯曲机在国外相当普遍，例如瑞典Pulhnax公司的Ursviken分部年产约200台弯曲机，其中九成以上带有数控系统。该公司开发的一种弯曲机具有伺服
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控制系统;“双工作基准面”可以补偿折弯过程中机身的形变，重复精度高达0.01mm;高性能的多轴控制可使弯曲机实现有效控制;悬浮结构和液压模具夹紧装置可实现模具的自动快速切换，并装有板料测厚装置，可以检查折弯工件的厚度变化是否在折弯工艺的允许范围之内。
Amada公司从60年代中期引进了法国Promecam公司的下动式弯曲机生产技术以来，一直致力于下动式弯曲机的生产和改进，在80年代中期开发了FINE&BENDER系列精密下动式弯曲机。该弯曲机采用平行加压技术，在不同外载荷和不同折弯长度时能使上横梁和下滑块产生相同的均匀变形，并采用2组或者3组滚轮用于导向，提高了抗偏载的能力。
LVD公司是国外规模最大的弯曲机制造商之一。旗下MMC8500和MNC9000数控系统采用了CAD/CAM技术，开发了一套专用三维软件，使对钢筋的折弯加工完全实现了自动化。将待弯曲工件参数输入系统后，系统便能自动计算出折弯工序所需的所有数据，确定专门的控制程序，发送指令操纵计算机系统实施折弯加工。
Hammerle公司于70年代中期研制了一种结构独特的三点式弯曲机，在弯曲工艺和机体结构上都有不少的创新和突破。如今，该公司所生产的弯曲机除了仍然具有三点式弯曲模具、滑块液压垫等特色机构之外，两个油缸各自采用比例阀和光栅尺构成了闭环控制系统，实现对滑块速度、压力、位置的精确控制，同步精度达到0.005mm。
FASTI公司研制的904-125130型弯曲机，其折弯力为1230kN，工作台长度为3050mm。两个油缸分别用比例阀和光栅尺构成闭环控制系统，实现对滑块速度、压力、位置和同步的精确控制。
小松产机株式会社出品的的PHS系列弯曲机折弯力为500kN至2000kN。该弯曲机工作台最大长度为4000mm，共有13种规格。此系列弯曲机采用伸长抵消机构，依靠其独特的构造抵消负荷及油温的变化而引起的机架开口变形量，使深度位置保持一定。因配有角度控制器，可简单的调整全长角度。配有3D CAD/CAM系统，可自动计算弯曲工序并可在屏幕上同时显示8道工序的折弯形状。
村田公司研制的的HPB - 8525A型弯曲机，折弯力为850kN，工作台长度为 2500mm。该型号弯曲机采用传统的扭轴实现滑块同步，传动装置涡轮蜗杆装在油缸的下盖中，转动螺母套，螺杆套会上下移动，用来控制活塞的下死点位置。
说到国内弯曲机的发展情况，总体而言，我国的钢筋加工机械的技术水平总体上相比国外比较落后，所能加工的钢筋等产品，品种规格少、结构形式相对传统、自动化程度和制造精度较低，国际竞争能力弱。
由于传统的弯曲加工方法达不到加工精度和通用型的要求，基于绕弯工艺的弯曲机逐渐成为了最通用的钢筋弯曲加工解决方案。我国钢筋弯曲机的发展从70年代开始起步，初期生产一些简易的弯曲装置，结构形式为机械传动辅以手动操作。在80年代初形成一定的规模，其中以GW-40A型钢筋弯曲机为代表。
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GW-40A传动部分采用蜗轮蜗杆，通过齿轮变速箱调节弯曲速度，弯曲机构由机体台面上的带有插入孔的工作圆盘、拨叉、中柱和档料架等组成，利用可逆转换开关，通过手动按钮直接控制电动机的开启来进行弯曲、停止及换向动作，弯曲角度的精度依靠操作工人的技术水平和经验保证，因此工人的劳动强度比较大。弯曲机可以对钢筋进行不同弯曲角度的弯曲加工，功能性、通用性有了一定的提高，但同一种弯曲件只能加工一种弯曲角度，加工精度、自动化水平仍比较低。
随着计算机技术的快速发展，其应用已经广泛地渗透并影响着社会生产和社会生活，并在全球形成了一场新的技术革命。数控系统便是计算机技术在机械制造领域的一种典型应用。它集计算机、微电子、机械加工和自动控制等多项技术于一体，是近年来发展十分迅速的一项高新技术。随着数控技术的发展和在生产过程中的广泛应用，传统的机械工业的产业结构和生产模式发生了深刻的革命性的变化。数控技术应用于各种建筑机械当中，同时也制造出了数控弯曲机。数控技术应用于弯曲机上使加工精度和速度提高，生产效率大幅度增长，加工质量得到极大完善，并实现了人工很难做到的对各种复杂弯曲条件的自动加工。最近几年钢筋弯曲机也是在全速的发展，各项投入都在增加。
1.3 课题背景
目前，在路桥、楼宇、地铁等建筑过程中，需大量使用具有一定几何形状及尺寸的钢型材。但是目前大多数钢型材的折弯工作仍然依靠工人手工完成。为了提高生产效率，降低生产成本，提高折弯钢筋的加工质量，本课题拟对数控钢筋弯曲机进行结构设计，以满足建筑钢型材的生产加工要求。课题要求在系统分析市场现有各类弯曲设备的基础上，通过弯曲机构功能分析，研究数控弯曲机的工作原理，分析设计弯曲机的机械结构，使其能够满足钢型材的折弯要求。通过本课题的设计，锻炼学生应用专业知识解决实际问题的能力，并培养其创新思维的能力。
1.4 研究设计内容
本课题研究的钢筋自动弯曲机拟采用数控驱动方式，能够自动实现钢筋的
矩形、圆形折弯。设计内容包括：折弯模具的手动调整、自动折弯工序的设计与
实现、自动卸料装置的设计及其辅助系统的设计。 技术要求：加工钢型材的类型：Ⅱ级螺纹钢、圆钢（Q235-A）；弯曲钢筋直径范围：Ф4-12mm; 工作圆盘直径：Ф400mm; 驱动电机功率：7.5KW。
1.5 研究设计路线
调查研究→完成开题报告→确定总体方案→钢筋弯曲机整体方案的设计→确定组成部分的具体方案→动力设备选型计算→各部分的动力传动装置设计→绘制钢筋弯曲机的总装配图及零件图→撰写设计论文。
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2方案的确定
2.1钢筋弯曲机的组成
为了运输方便，建筑用钢筋大部分都是以盘条的形式存放，要实现钢筋的弯曲，首先要对钢筋进行矫直。本设计直接对盘条钢筋进行送料并矫直、弯曲到既定形状后直接切断并下料，整个过程连续。
综上，该钢筋弯曲机设计由四部分组成：钢筋的送料机构、钢筋的矫直机构、钢筋的弯曲机构、钢筋的切断下料机构。
2.2 钢筋的送料机构
送料作为对盘条状钢筋加工最初始的工序，也是数控钢筋弯曲机必不可少的一部分。本设计采用一组传动辊对钢筋进行压紧并递送。这组传动辊经皮带轮由电动机提供转动动力，下方的辊作为主动轮，上方的辊作为压紧轮，压紧力通过滑块和压紧螺丝调节。如图2.1
图2.1 钢筋送料机构
2.3钢筋的矫直机构
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