一、系统结构图如下，用Mason公式求传递函数C(s)/R(s).
二、单位负反馈系统微分方程c(t)?7c(t)?25c(t)?25r(t)，试求单位阶跃响的性能指标tp,?%,ess。
三、某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
...G1 G2 G3 G4 G5
四、系统特征方程式为s6?2s5?8s4?12s3?20s2?16s?16?0，判别系统的稳定性，并确定系统在虚轴上的特征根。
五、单位负反馈系统开环传递函数为G(s)?参变量的根轨迹。
K(s?1)，绘制以K为
s(s?1)(s?4)六、已知系统开环传递函数G(s)?1,概略幅相曲线如图
s(s?1)(2s?1)所示，求曲线与负实轴的交点，并应用nyquist稳定判据判别闭环系统的稳定
性。
200七、开环传递函数为G(s)?s(0.1s?1)，设计无源校正网络，使系统满
足如下性能指标：相角裕度?\?45?、截止频率
?c\?50rad/s。
八、采样系统如图所示，
（1）求系统闭环脉冲传递函数
C(z)； R(z)
（2）采样周期T=0.1秒，确定系统稳定时K的范围。
K九、设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?，
s(s?1)（1） 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：在单位斜
坡输入下的稳态误差ess?115；截止频率ωc≥7.5(rad/s)；相角裕度γ≥45°；
（2） 绘制校正装置的对数幅频特性曲线图。