液压传动课程设计 拟定液压系统图
4.2.2 调速回路
调速阀调速回路由调速阀、溢流阀、液压泵和执行元件等组成。它通过改变调速阀的通流面积来控制和调节进入或流出执行元件的流量，从而达到调速的目的。这种调速回路具有结构简单、工作可靠、成本低、使用维护方便、调速范围大等优点。
用流量控制阀实现速度控制的回路有三种基本方式，节流调速回路分为进口节流调速回路、出口节流调速回路、旁通节流调速回路等。本设计选用单向进油节流调速回路。用溢流阀和串联在执行元件进油路上的调速阀调节流入执行元件的油液流量，从而控制执行元件的速度。基本回路如图4-2所示：
图4-2 调速回路
4.2.3 平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。下图是一种使用单向顺序阀的平衡回路。由图可见，当换向阀左位接入回路使活塞下行时，回油路上存在着一定的背压；只要将这个背压阀调得使液压缸内的背压能支承得住活塞与之相连的工作部件，活塞就可以平稳的下落。当换向阀处于中位时，活塞就停止运动，不在继续下移。这种回路在活塞向下快速运动时功率损失较大，锁住时活塞和与之相连的工作部件会
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因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落；因此它只使用于工作部件重量不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。
图4-3 平衡回路
4.2.4换向回路
往复直线运动换向回路的功用是使液压缸和与之相连的主机运动部件在其行程终端处迅速、平稳、准确地变换运动方向。简单的换向回路只须采用标准的普通换向阀。
4.2.5 卸荷回路
卸荷回路的功用是在液压泵驱动电机不须频繁启闭的情况下，使液压泵在零压或很低压力下运转，以减少功率损失，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。如图4-4所示。
图4-4 卸荷回路
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4.3拟定液压传动系统原理图
一个液压传动系统都是由许多的回路组合而成，所以将上面的几个液压回路组合在一起.。再根据本设计课题的实际要求采用叠加阀技术，故将所选液压元件转换成叠加阀系列元件，并对液压系统传动原理图进行必要的修改和整理，拟定出完整的符合要求的液压系统原理图。
经过修改、整理后的液压系统图根据上述分析，画出液压系统草图，如下图4-5所示：
图4-5 液压系统草图
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液压传动课程设计 选择液压元件和确定辅助装置
修改后，系统草图如下图4-6所示：
图4-5 液压系统图
5 选择液压元件和确定辅助装置
5.1选择液压泵
取液压系统的泄漏系数K=1.1则液压泵的最大流量
QB?K(?Qi)max?1.1?128.6?141.46L/min，即QB?141.46L/min。根据拟定的液压系统是采用回油路节流调速，进油路压力损失选取??p?5?105Pa，
55故液压泵工作压力为： pB?P1???P?(13.28?5)?10?18.28?10Pa
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考虑到系统动态压力因素的影响，液压泵的额定工作压力为：
pB?18.28?(1?2500)?105Pa?22.85?105pa?2.285MPa
pB和已选定的单向定量泵型式，根据QB、查手册书（二）选用PVL3-153-F-2R-D-1
型定量叶片泵。该泵额定排量为153mL/r,额定转速960r/min，其额定流量为146.88m3/s。
5.2电动机的选择
最大功率在快退阶段，如果取液压泵的效率为为0.75，驱动液压泵最大输入功率PB为：PB?P1QB?2.285?141.46kw?5.75kw
60?0.75?B查电工手册选取7.5kw的电动机YCT200－4B。
5.3选择阀类元件
各类阀可通过最大流量和实际工作压力选择，阀的规格如下表所示：
表3 估计通序元件名称 号 L/min 1 2 泵 3 4 5 单向阀 单向阀 溢流阀 二位五通6 电磁换向阀 7 8 阀 9 10
额定流额定压额定压型号、规格 力MPa L/min 160 — 140 140 140 25 6.3 25 25 25 <0.02 — <0.2 <0.2 — XU-160X80-J YBP AF3-Ea10B AF3-Ea10B YF3-Ea10B 降MPa 量过流量过滤器 变量叶片150 10～160 60 25 3 50 160 25 <0.5 25E-25B 蓄能器 液控顺序— 60 — 140 140 — — 25 25 — 15
— — — — NXQA-L2.5/10-H XF3-E10B YF3-E10B DP1-63 背压阀 压力继电6 —