控制系统的数学模型
一. 判断题
1. 反馈可以使原来不稳定的系统变得稳定 2. 传递函数的概念也可以用于非线性系统
3. 传递函数完整地描述了线性定常系统的动态特性
4. 线性系统的稳定性由系统的零点和极点决定与外输入无关 5. 线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定 二、填空题 1、
2、3、4、
5、
三、单选题
A 、N(S) = 0 B、N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0
D、与是否为单位反馈系统有关
2、A、
B、
C、
D、以上选项均不正确
3、
A、
B、
C、
D、
4、A、B、C、D、 5、
.
A、B、
C、
D、以上选项均不正确
时域分析法
一. 判断题
1. 一个稳定的反馈控制系统，时域响应的稳态分量总是等于系统的参考输入 2. 在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差
3.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关
4. 闭环系统的稳定性一定比开环系统好
5. 系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的 二、填空题 1、
2、
3、
4、
5、闭环系统稳定的充要条件是：全部闭环极点均位于______半s平面 三、单选题
1、线性定常二阶系统的闭环增益加大： A、系统的快速性愈好 B、超调量愈大 C、峰值时间提前
D、对系统的动态性能没有影响
2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： A、B、C、D、
3、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道传递函数为H(s)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差E*(s)之间有如下关系： A、B、C、D、4、A、B、C、D、
5、二阶系统的闭环增益加大: A、快速性能好 B、超调量愈大 C、TP提前
D、对动态特性无影响 6、A、