PID_FB41_FB42_FB43
4.1 调试PID参数的用户界面
在Windows操作系统中，调用“调试PID参数用户界面”的操作过程如下： Start > SIMATIC > STEP 7 > PID Control Parameter Assignment（如图9）。
图 9
? 在最开始的对话框中，你既可以打开一个已经存在的FB41/ SFB41 “CONT_C” 或者
FB42/ SFB42 “CONT_S”的背景数据块。也可以生成一个新的数据块，再可以分配给FB41/ SFB41 “CONT_C” 或者 FB42/ SFB42 “CONT_S”，作为背景数据块。（如图10）
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图 10
? FB43/SFB43 “PULSEGEN” 没有参数设置的用户界面工具。你必须在STEP 7 中去设
置它的参数。
4.2 获取在线帮助的途径
当分配参数给FB41/ SFB41 “CONT_C” 、FB42/ SFB42 “CONT_S” 或者FB43/SFB43 “PULSEGEN”时，你可以通过以下三条途径获得帮助：
? 使用Step7菜单Help>Contents，获得相应的帮助信息； ? 通过按下F1 键得到帮助；
? 在PID参数设置对话框中，通过点击Help，可以得到具体的帮助信息。
5 在用户程序中实现
以下章节将帮助你根据你的应用设计一个用户程序。
5.1 调用功能块
使用相应的背景数据块调用系统功能块。
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举例：CALL SFB 41, DB 30 （或者，CALL FB 41, DB 31）
5.2 背景数据块
系统功能块的参数将保存在背景数据块中。在第6章中将阐述这些参数。 你可以通过以下方式访问这些参数
? DB编号和偏移地址
? 数据块编号和数据块中的符号地址
5.3 程序结构
SFB必须在重新启动组织块OB100中和循环中断组织块OB30…38中调用。 模式：
? OB100 Call SFB/FB 41、42、43, DB 30 ? OB35 Call SFB/FB 41、42、43, DB 30
6 功能块介绍
6.1 连续调节功能SFB 41/FB 41 “CONT_C”
6.1.1 简介
SFB/FB“CONT_C”（连续控制器）用于使用连续的I/O变量在SIMATIC S7控制系统中控制技术过程。你可以通过参数打开或关闭PID控制器，以此来控制系统。通过参数赋值工具，可以很容易地做到这一点。调用： Start > SIMATIC > STEP 7 > PID Control Parameter Assignment（如图）。在线电子手册，见Start > SIMATIC > Documentation > English> STEP 7 – PID Control（如图11）。
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图 11
6.1.2 应用程序
你可以使用控制器作为单独的PID定点控制器或在多循环控制中作为级联控制器、混合控制器和比例控制器使用。控制器的功能基于带有一个模拟信号的采样控制器的PID控制算法，如果必要的话，可以通过脉冲发送器（PULSEGEN）进行扩展，以产生脉冲宽度调制的输出信号，来控制比例执行机构的两个或三个步进控制器。
6.1.3 说明
除了设定点操作和过程数值操作的功能以外，SFB 41/FB 41(CONT_C)可以使用连续的变量输出和手动影响控制数值选项，来实现一个完整的PID控制器。下面是关于SFB 41/FB 41(CONT_C)详细的子功能说明：
6.1.3.1 设定点操作
设定点以浮点格式在“SP_INT”端输入。
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6.1.3.2 实际数值操作
过程变量可以在外围设备（I/O）或者浮点数值格式输入。“CRP_IN”功能可以将“PV_PER”外围设备数值转换为一个浮点格式的数值，在 –100和+100 % 之间，转换公式如下：
CPR_IN 的输出=PV_PER x100 /27648
“PV_NORM”功能可以根据下述规则标准化“CRP_IN”的输出： 输出PV_NORM = （CPR_IN的输出）x PV_FAC + PV_OFF “PV_FAC”的缺省值为“1”，“PV_OFF”的缺省值为“0”。 变量“PV_FAC”和“PV_OFF”为下述公式转化的结果： PV_OFF =（PV_NORM的输出） - （CPR_IN的输出）x PV_FAC PV_FAC =（PV_NORM的输出） - PV_OFF）/（CPR_IN 的输出）
不必转换为百分比数值。如果设定点为物理确定，实际数值还可以转换为该物理数值。
6.1.3.3 负偏差计算
设定点和实际数值之间的区别便形成负值偏差。为了抑制由于被控量的量化引起的小的、恒定的振荡（例如使用PULSEGEN进行脉冲宽度调制），在死区将施加一个死区（DEADBAND）。如果DEADB_W = 0，则死区将关闭。
6.1.3.4 PID算法
PID算法作为一种位置算法进行控制。比例运算、积分运算（INT）和微商运算（DIF）都可并行连接，也可以单独激活或取消。 这就允许组态成P、PI、PD和PID控制器。也可以是纯I和D调节器。
6.1.3.5 手动模式
可以在手动模式和自动模式之间切换。在手动模式下，被控量被修改成手动选定的数值。 积分器（INT） 内部设置为“LMN-LMN_P-DISV”，微商器（DIF） 内部设置为“0”，并进行内部匹配。这就是说切换到自动模式时不会引起被控量的突变。
6.1.3.6 受控数值的处理
使用LMNLIMIT 功能，受控数值可以被限制为一个所选择的数值。当输入变量超出极限值时，信号位将指示。“LMN_NORM”功能可以根据下述公式标准化“LMNLIMIT”的输出：
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