控制工程基础课后答案(6)

4.5解：G(s)?Ksss(?1)(?1)0.110

20lgK?20lg??20lgK?20lg0.1?60dB K?100 G(s)?

4.6 （1）

100

s(s?0.1)(s?10)Im(-1,j0)Re

奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，所以系统稳定

（2）奈奎斯特曲线为：

Im-0.18(-1,j0)Re

奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，所以系统稳定

（3）