直接型：
HHa(s)?0.0032s0?0.0675s0?0.197642s40?0.7104s0?1.3017s0?0.5512s0?0.24870.0032(s0?17.8293)(s0?3.5037)222232
级联型：
a(s)?(s0?0.5347s0?0.2634)(s0?0.1757s0?0.9444)
2、使用双线性变换法时，模拟频率与数字频率有何关系？会带来什么影响？如何解决？
答：关系：数字域频率ω和模拟域频率Ω是非线性关系
影响：双线性变换法虽然避免了“频率混叠效应”，但出现了模拟频率与数字频率为一种非线性的关系情形。即：模拟滤波器与数字滤波器的响应在对应的频率关系上发生了“畸变”，也造成了相位的非线性变化，这是双线性变换法的主要缺点。具体而言，在W上刻度为均匀的频率点映射到w上时变成了非均匀的点，而且随频率增加越来越密。
解决：根据公式??2?tan()进行欲修正 T23、 为什么脉冲响应不变法不能用于设计数字高通滤波器和带阻滤波器？数字滤波器的频
率响应与模拟滤波器的频率响应有何区别？
答：因为脉冲响应不变法只适用于限带的模拟滤波器，因此，在高频区幅频特性不等于零的高通和带阻滤波器不能采用脉冲响应不变法。数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓。正如采样定理所讨论的，只有当模拟滤波器的频率响应是限带的，且带限于折叠频率以内时，即频带宽度为???T??2s，才能使数字滤波器的频率响应在折叠频率以
内重现模拟滤波器的频率响应，而不产生混叠失真，但是，任何一个实际的模拟滤波器频率响应都不是严格限带的，变换后就会产生周期延拓分量的频谱交叠，即产生频率响应的混叠失真。这时数字滤波器的频响就不同于原模拟滤波器的频响，而带有一定的失真。当模拟滤波器的频率响应在折叠频率以上处衰减越大、越快时，变换后频率响应混叠失真就越小。这时，采用脉冲响应不变法设计的数字滤波器才能得到良好的效果。