■host_usr_input：这是一个紧跟在枚举后的中间状态，这个状态包括一个等待用户输入以便进行USB类操作。
■host_class_request：从这个状态开始，类驱动接管，类请求状态机为了处理所有的初始类控制请求被调用（例如：get_report_descriptor HID）。完成所需要的类请求后，内核移动到host_class状态。
■host_class：在这种状态下，类状态机被调用类相关的操作（非控制和控制操作）。 ■host_ctrl_xfer：，无论何时当有一个控制转移请求时进入此状态。
■host_error_state：无论何时从任何库状态机有一个不可恢复的错误时进入此状态；在这种情况下，一个用户调用回调函数（例如显示一条不可恢复的错误消息）。然后主模式库重新初始化。
内核状态机的过程是由usbh_process功能函数实现。这个函数应该从应用程序的主循环周期
调用。
USB主模式库初始化功能由函数usbh_init实现。这个函数这个函数应该在初始化过程中由用户应用程序调用。更多这方面的细节在section3提供。 2.2.2设备枚举
在检测完全速或低速设备之后，主库通过一个基本的设备枚举继续运行。 下面的关系图显示了参与设备枚举的不同的步骤。 图4。设备枚举
枚举状态机是在库的功能函数USBH_HandleEnum中实现，这是从内核状态机过程调用。 USBH_HandleEnum功能函数调用下面的库路径（在文件usbh_stdreq.c中实施）： 表3。设备枚举请求
Function Description
USBH_Get_CfgDesc 获取配置描述符请求 USBH_Get_DevDesc 获取设备描述符请求
USBH_Get_StringDesc 得到字符串描述符的请求 USBH_GetDescriptor 一般取描述符请求 USBH_SetCfg（1) 配置请求
USBH_SetAddress2) 设置地址的请求 USBH_ClrFeature 清除功能请求
注：1 usbh_setcfg调用选择默认的配置（配置0）
2 usbh_setaddress要求设置设备地址为0x1。
用户回调函数将在用户枚举阶段结束时调用以使过程的描述信息（如显示的描述符的数据，例如）。为更多的细节，请参阅第3节。
**************************************************************************************************** 2.2.3控制传输状态机
当有控制传输需求时从内核或类驱动进入控制传输状态机，。该状态机实现了标准的控制转移阶段，即安装阶段，可选的数据阶段，最后，状态阶段。
控制传输状态机实现的功能是在功能函数USBH_HandleControl中。它是从内核状态机程序中调用。
2.2.4 USB的I / O请求模块
USB的I / O请求模块位于内核的低层。它的接口与关于控制，大批量，中断等的USB事务的USB底层驱动相连。
表4显示在I / O请求模块的主要功能。这些功能在文件usbh_ioreq.c中实施。 表4 USB的I / O请求模块
Function Description USBH_CtlSendSetup 关于设置事务
USBH_CtlSendData 关于控制数据输出阶段的事务 USBH_CtlReceiveData 关于控制数据输入阶段的事务
USBH_CtlReq 关于控制传输（设置，数据，状态阶段）的高级功能 USBH_BulkSendData 关于大批量输出的事务 USBH_BulkReceiveData 关于大批量输入的事务 USBH_InterruptSendData 关于中断输出事务 USBH_InterruptReceiveData 关于中断输入事务 2.2.5主模式通道控制模块
主模式通道控制模块位于较低的内核层，它允许把主模式通道配置为一个特定的操作（控制，大批量或中断传输型）也允许设置一个选定的主模式通道为设备端点来创建一个USB通道。对于USB通道控制模块的主要功能是在表6定义。这些功能在文件usbh_hcs.c中实施。 表5。主模式通道控制模块
Function Description
USBH_Open_Channel 开放和配置一个新的主模式通道 USBH_Modify_Channel 修改现有的主模式通道
USBH_Alloc_Channel 分配一个主模式通道到设备的端点（一个USB通道创建） USBH_Free_Channel 释放一个主模式通道 2.3类驱动程序
在枚举的结束时，内核通过调用特定功能的类驱动程序来管理所有的与类相关的操作。 请注意，某些类驱动的选择不是基于设备枚举的结果，而是当初始化主模式库通过调用函数usbh_init “预先定义的“。
类驱动通过使用结构类型usbh_class_cb_typedef来实现：
typedef struct _Device_cb {
USBH_Status (*Init) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , USBH_DeviceProp_TypeDef *hdev); void (*DeInit) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , USBH_DeviceProp_TypeDef *hdev); USBH_Status (*Requests)(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev, USBH_DeviceProp_TypeDef\\ *hdev);
USBH_Status (*Machine) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , USBH_DeviceProp_TypeDef\\ *hdev);
} USBH_Class_cb_TypeDef;
结构成员如下所述：
■初始化：此函数在类操作启动时调用以确保完成所有需要的初始化操作。这包括： –解析接口和端点描述符（请注意当前的USB主模式库只支持一种接口）， –为非控制端点开放和分配主模式通道，
–调用用户回调函数（见第3节），以防止该设备不被支持的情况。
■去初始化：这个功能当重新初始化主模式为释放分配的主模式通道被调用。当一个设备拔出或在不可恢复的错误的情况下被调用。
■请求：执行类请求状态机的功能。在host_class_request状态下它被调用；其目的是实现类的初始化请求。
■机器：执行类内核状态机。在host_class内核状态被调用。
2.3.1 USB大批量存储类（MSC）驱动程序的目的是支持常见的USB接口的 u盘，使用BOT”Bulk-Only传输协议。
以下模块，位于class\\MSC文件夹，用于实现MSC驱动： 表6。大批量存储类模块
Module Description
usbh_msc_core.c /.h MSC内核状态机的实现
usbh_msc_bot.c ./.h BOT”Bulk-Only传输协议的实现 usbh_msc_scsi.c /.h SCSI命令的实现
usbh_msc_fs_interface.c ./h 文件操作系统访问文件的接口功能 图表5显示了模块之间的相互作用。 图5。MSC驱动器结构框图
============================================================ 操作流程描述：
MSC内核状态机通过必需的设备初始化来启动，这是：
■通过get_max_lun检测目前设备的逻辑单元的数目的类请求。请注意，只有一个逻辑单元的设备支持。
■bot_reset是发出复位设备BOT状态机的类请求。
■关于SCSI命令：mode_sense是为了检测设备是否写保护，read_capacity用于检测u盘容量。
经过上述设备初始化，MSC内核状态机调用应用程序的用户 回调函数。
用户回调可以让文件系统访问任何类型的文件。此操作解释成一个逻辑页读取或写入操作。文件系统接口为文件系统和MSC驱动器提供连接。
在SCSI水平，逻辑页读取或写入操作转换为SCSI命令：READ(10) or WRITE(10)。这些命令“Bulk-Only Tranport” 协议传输到u盘。
BOT层状态机是关于使用必要的USB内核I / O请求模块进行大批量输入输出传输。 MSC模块描述如下。 MSC内核模块：
MSC内核模块在“usb_msc_core.c”实现MSC驱动，它通过usbh_class_cb_typedef定义 msc_cbof结构类型（见2.3节）。
USBH_Class_cb_TypeDef MSC_cb = {
USBH_MSC_InterfaceInit, USBH_MSC_InterfaceDeInit, USBH_MSC_ClassRequest, USBH_MSC_Handle, };
表7.MSC内核模块
Function Description
USBH_MSC_InterfaceInit 解析接口和端点描述符和配置主模式通道（大批量输入输出通道）
USBH_MSC_InterfaceDeInit 去初始化路径（释放主模式通道）
USBH_MSC_ClassRequest 在MSC的情况下，此功能只将库内核状态机转移到host_class状态
USBH_MSC_Handle 执行MSC内核状态机 USBH_MSC_Issue_BOT 关于BOT复位类请求 USBH_MSC_Issue_GETMaxLUN 关于get_max_lun类请求 USBH_MSC_ErrorHandle MSC错误处理 MSC BOT模块：
MSC”Bulk-Only传输”（BOT）模块执行了传输协议通过发送SCSI命令（READ(10) or WRITE(10)）。该模块在文件“usbh_msc_bot. c实现。
关于BOT协议的详细信息，请参阅usb.org大批量存储类文件。 BOT模块具有以下功能：
表8。MSC BOT模块
功能 描述 usbh_msc_init 初始化状态机 usbh_msc_handlebotxfer BOT传输状态机 MSC SCSI模块：
SCSI“小型计算机系统接口”模块在“usb_msc_scsi .C”在BOT顶部。它在需要访问u盘时执行SCSI命令集。 需要执行的命令： 表9. MSC SCSI命令
功能 描述
usbh_msc_read10 逻辑块读命令 usbh_msc_write10 逻辑块写入命令 usbh_msc_testunitready 检查设备状态命令 usbh_msc_readcapacity10 请求读取设备容量命令
usbh_msc_modesense6 检查大容量存储设备写保护状态命令 usbh_msc_requestsense 接收错误消息命令 MSC文件系统接口模块
MSC文件系统接口模块在“usbh_msc_fs_interface.C”允许文件系统与MSC驱动器连接。本模块必须移植到选定的文件系统。
当前的USB主模式库包来自开源的，支持EFSL FAT文件系统（见下一节对EFSL概述API）。
文件系统接口实现的功能： 表10.MSC文件系统接口功能 功能 描述
if_initinterface 允许初始化文件系统（例如获取u盘容量） if_readbuf 逻辑页读取功能接口 if_writebuf 逻辑页写功能接口 if_testunitready 测试单元是否准备好功能
if_requestsense 使用SCSI接口功能命令来请求错误信息功能接口
注：对EFSL文件系统，页面大小是固定的512个字节。对于更大的页面的U盘不支持。 EFSL文件系统概述
EFSL”嵌入式文件系统库”是一个开放源代码的文件系统库。支持嵌入式设备和微软FAT12，16和32的文件系统。
下表总结了EFSL主要api功能。
Table 11. EFSL主要的API
Function Prototype Description efs_init esint8 efs_init(EmbeddedFileSystem *efs, eint8* opts); 初始化文件系统
file_fopen esint8 file_fopen(File *file, FileSystem *fs, eint8 *filename, eint8 mode); 打开一个文件
file_fclose esint8 file_fclose(File *file);