系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 《自动控制系统》考试试题
10、从?n的表达式可知，当负载一定时，R阻值越小，?n也就 。
11、调速范围一定时，?n小则静差率s也 ，静差率一定时，?n小则调速范围 专业： 机械设计制造及其自动化 年级： \\
。
试题说明：
12、闭环系统的开环放大倍数K值越大，则静特性的硬度越 。
1.本试卷满分共计100分，考试时间90分钟。
13、调速系统的转速检测一般采用 。 2.本试卷共3页，六个大题。
14、无静差系统多采用 调节器。
题号 一 二 三 四 五 六 总分 15、单闭环调速系统采用PI调节器可实现转速是无静差调节，采用 分数 可以限制动态过程中的最大电流。
16、双闭环调速系统的外环是 ，内环是 。外一、填空题
环中控制转速的调节器称为 ，用 表示，内环中控制电流的调节器1、直流电动机的调速方案有 、 称为 ，用 表示。
和 三种。
17、PMW是 的英文缩写。
2、对于改变电枢回路电阻的调速方法，当负载大小不变时，总电阻越大，转速就
18、工程上主要从 、 、 越 ，通过控制 ，可使转速上升，实现有级调速。
这三方面对系统性能进行分析。
3、由机械特性方程式可知，?减小，n0增大，特性线的斜率 。
19、稳态误差对调速系统来说就是转速的 。
4、目前调速系统采用的主要方案是 。
20、典型的跟随过程指的是在 系统输出量对 5、改变电动机端电压调速的特性曲线是 。
的响应过程。
6、针对电力拖动系统的转速控制要求的调速、稳速的静态性能指标是 和
21、描述系统跟随性能的指标是 和 。
。
22、描述系统抗扰性的指标是 和 。
7、静差率是 ，
用 表示。
二、选择题
8、调速系统静差率指标应以 为准。 1、对于变电阻调速，当总电阻R越大，特性线的斜率越 ，或称之为机械特性9、对调速系统，希望转速降?n 。
越 。
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A、小，软 B、大，硬 C、大，软 D、小，硬 2、只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是 。 A、变电阻调速 B、变励磁磁通调速 C、变电动机端电压调速 D、变电流调速 3、目前调速系统采用的主要方案是 。 A、变电阻调速 B、变励磁磁通调速 C、变电动机端电压调速 D、变电流调速
4、在保证调速精度（s不变）条件下扩大调速范围（D增大），则必须设法 系统的速降（?nnom）。
A、减小 B、增大 C、不变 D、无法实现
5、当系统的?nnom一定时，若对静差率s的要求越严（即s值越小），则允许的调速范围就 。
A、越大 B、越小 C、不变 D、无法实现 6、直流调速系统中常用的检测装置不包括以下哪种 。 A、转速检测 B、电流检测 C、电阻检测 D、电压检测
5、系统的调速特性越硬，?n越小，则s就越大，系统的稳速性越差。（ ） 6、开环系统能够实现平滑无级调速，其机械特性比较软，稳速能力好。（ ） 7、当生产机械对调速系统静差率有一定要求时，开环控制系统可实现的调速范围是不大的。（ ）
8、电流负反馈在静态和动态情况下都可以对被控量其反馈调节作用，可以抑制负反馈环内的各种扰动作用。（ ）
9、调节时间小，过渡过程越小。（ ）
10、调节时间衡量的是过渡过程的快速性。（ ） 11、?%衡量的是系统过渡过程的快速性。（ ）
12、在实际中不同的生产机械对调速系统的动态性能要求是不同的。（ ）
四、简答题
1、直流电动机的调速方案有哪几种？各有何优缺点？
2、改变电枢回路电阻调速的实质是什么？
三、判断题
1、直流电动机最早被采用的调速方案是变电阻调速。（ ） 2、弱磁调速方案的调速范围小，特性较硬。（ ）
3、变电动机端电压调速可实现额定转速一下大范围平滑调速，并且在整个调速范围内机械特性的硬度会改变。（ ）
4、静差率表征负载变化引起调速系统的转速偏离原定转速的程度。（ ）
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3、晶闸管变流装置有什么优缺点？ 4、调速系统的静态指标是什么？各项指标之间有何联系？ 5、什么是开环和闭环控制系统？
6、在单闭环转速负反馈调速系统中，若引入电流负反馈环节，对系统的静特性有何影响？
7、具有PI调节器的转速负反馈调速系统，在动态调节过程中比例、积分两部分各起什么作用？
8、为充分利用设备的过电流能力，又保证设备的安全运行，调速系统应具备什么条件？
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9、直流拖动系统起、制动过程中存在的矛盾是什么？
10、双闭环调速系统起动过程的恒流升速阶段，两个调节器各起什么作用？
11、带电压调节器的三环调速系统，电压调机器主要起什么作用？
12、独立励磁控制的调压调磁的调速系统的特点是什么？
13、什么是校正？什么是调节器？
14、用系统的开环频率特性进行动态校正设计的步骤是什么？
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15、什么叫Mrmin准则？什么叫最佳频比？
16、如何在开环对数频率特性上求取系统的开环增益？
17、在什么条件下可利用表3-4确定转速闭环的跟随动态性能。
18、什么叫环流？说明环流产生的条件与环流的利弊。不同的可逆系统式怎样处理环流的？
19、什么样的波形称为PWM波形？怎样产生这种波形？
20、H型电流是如何实现系统可逆的？
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四、计算题
1.电动机额定转速nnom?1500rmin，在额定励磁条件下，由晶闸管变流装置供给可调直流电压。已知，系统静态速降?nnom?58rmin，问：当要求静差率s=0.5时，能达到多大的调速范围？如果调速范围增加1倍，能满足静差率为多少？若调速范围增加1倍，而静差率s=0.5要求不变，则系统的静态速降应为多少？
2、某一V-M开环调速系统，电动机额定电流Inom?41.3A，额定转速nnom?1000rmin，电枢电阻R0?0.1?，电势系数Ce?0.2，整流装置等效电阻Rrec?0.25?，当要求静差率s=0.3时，能够达到的调速范围为多少？
3、某调速系统，D=10，电动机额定转速nnom?1000rmin，若要求s=5%，则系统允许的静态速降为多少？如果系统开环时的静态速降为63r/min，则闭环后系统的开环放大倍数应为多少？
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