实验二、机械设计课程减速器拆装实验报告
减速器名称 二级圆柱齿轮减速器 班级 2011热动 日期
同组实验者姓名
减速器型式及尺寸 名 称 大齿轮顶圆(蜗轮外圆)与箱体内壁距离 齿轮端面（蜗轮端面）与箱体内壁距离 轴承安装位置离箱体内壁有多大距离 齿轮传动的齿侧间隙 第1级 中心距 第2级 1 2 齿轮齿数 3 4 第1级 齿轮传动比 第2级 第1级 大齿轮外径 第2级 第1级 齿轮法面模数 第2级 中心高
mn H Da4 mn i2 Da2 Z3 Z4 i1 a2 Z1 Z2 符号 齿轮减速器 △ △1 12 jt0 a1 蜗轮减速器 5.5 6.1 48.5 3 81.68 39 14 31 13 2.79 2.38 122.20 105mm
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回答下列问题减速器拆装步骤及各步骤中应考虑的问题（要求打印） 一、观察外形及外部结构
1．起吊装置，定位销、起盖螺钉、油标、油塞各起什么作用？布置在什么位置？ 答：起吊装置：当减速器重量超过25kg时，为了便于搬运，在箱体设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳或吊钩等
定位销：为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。采用的两个定位圆锥销，安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。
起盖螺钉：为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。
油标：检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。
油塞：，油塞是用来放油的，把旧的油放出来，所以油塞的位置都是靠在最下方的。
2．箱体、箱盖上为什么要设计筋板？筋板的作用是什么，如何布置？ 答：为保证壳体的强度、刚度，减小壳体的厚度； 增大减速机壳体刚度！
一般是在两轴安装轴承的上下对称位置分别布置较好。 3．轴承座两侧联接螺栓应如何布置，支承螺栓的凸台高度及空间尺寸应如何确定？ 答：对称布置，
4．铸造成型的箱体最小壁厚是多少？如何减轻其重量及表面加工面积？ 答：箱体的最小壁厚是5mm，增加加强筋来减轻重量和表面加工面积
5．箱盖上为什么要设置铭牌？其目的是什么？铭牌中有什么内容？ 答：作用：查到出厂时的所有参数，方便使用维护。
型号，基本参数，外国的产品还包含序列号，给厂家提供序列号。
二、拆卸观察孔盖
1．观察孔起什么作用？应布置在什么位置及设计多大才是适宜的？
答：为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
合理的尺寸范围：5~10cm2
2．观察孔盖上为什么要设计通气孔？孔的位置应如何确定？
答：减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气孔
气体都是往上跑的,所以透气孔都开在上方,为了简化结构,透气孔做在窥视孔板的
２
中间
三、拆卸箱盖
1．在用扳手拧紧或松开螺栓螺母时扳手至少要旋转多少度才能松紧螺母，这与螺栓中心到外箱壁间距离有何关系？设计时距离应如何确定？
答：一般应不小于45度的拧紧角度，多数情况下取60度，并适合于对应套筒扳手与箱壁不相干涉。
2．起盖螺钉的作用是什么？与普通螺钉结构有什么不同？
答：为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。
3．如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果？为什么？ 答：如果不设计定位销在每次拆装箱盖时，无法保证轴承座孔制造加工时的精度，很容易出现错装。没有定位销的情况下，轴承精度将大大降低，最终导致减速器的轴心线不平行，齿轮运动是间隙变化很大，磨损严重，影响传动效果，降低减速器试用寿命！
四、观察减速器内部各零部件的结构和布置。
1．箱体与箱盖接触面为什么没有密封垫？是如何解决密封？箱体的分箱面上的沟槽有何作用？
答：一般的减速器内部的润滑油只淹过箱体到达齿轮一半左右，而且转速不是很高，不会造成润滑油飞溅，所以没有必要使用密封垫，假如没有机油泄漏的忧虑，没有密封垫很正常。如果由箱体中间分离的那类减速机则必须使用密封垫。
箱体的分箱面上的沟槽起到给轴承提供润滑油的！ 2．润滑油剂是如何导入轴承内进行润滑？如果采用脂剂应如何防止箱内飞溅的油剂及齿轮啮合区挤压出的热油剂冲刷轴承润滑脂？两种情况的导油槽及回油槽应如何设计？
答：通过箱体的分箱面上的沟槽导入轴承内进行润滑。 采用档油环将其分开， 3．轴承在轴承座上的安放位置离箱体内壁有多大距离，在采用不同的润滑方式时距离应如何确定？
答：采用油脂润滑时，为了方便安装档油环，防止箱内润滑油飞溅而带走润滑脂，所留间距应该大一些，一般取10 ~15mm
采用油润滑时，一般所留间距为：3~5mm
4．设计时齿轮与箱体内壁最近距离的尺寸应如何确定？
答：在不影响散热、润滑的情况下，应尽可能的减小齿轮与箱体内壁的距离。这样带来的好处是减速器结构紧凑、体积小。
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5．齿侧隙的作用是什么？
答：齿侧间隙可以弥补制造误差，便于进入润滑油。
对于普通传动，当速度波动时，容易产生冲击，影响齿轮传动寿命。
对于精密传动而言，正反转的时候会有微量空行程，而且有冲击，影响传动精度。
6．结构设计中如何防止和调整零件间相互干涉？
答：所谓干涉是指：在装配过程中，或者在机器运行过程中，两个或两个以上的零件（或部件）同时占有同一位置而发生冲突叫干涉。
防止干涉的措施：设计初期，要进行大量的验证工作，以证明机构能正确运动，不会出现运动叠加现象。在制造阶段，应该并行制造，即制造的同时验证机构在实际运动中的情况，发现问题就反馈到设计部门，修改后再进行验证，不断循环，达到最佳运动状态。
7．在减速器设计时采用不同轴承应如何考虑调整工作间隙装置？ 答： 1 调整垫片法：
在轴承端盖与轴承座端面之间填放一组软材料（软钢片或弹性纸）垫片；调整时，先不放垫片装上轴承端盖，一面均匀地拧紧轴承端盖上的螺钉，一面用手转动轴，直到轴承滚动体与外圈接触而轴内部没有间隙为止；这时测量轴承端盖与轴承座端面之间的间隙，再加上轴承在正常工作时所需要的轴向间隙；这就是所需填放垫片的总厚度，然后把准备好的垫片填放在轴承端盖与轴承座端面之间，最后拧紧螺钉。
2 调整螺栓法：
把压圈压在轴承的外圈上，用调整螺栓加压；在加压调整之前，首先要测量调
整螺栓的螺距，然后把调整螺栓慢慢旋紧，直到轴承内部没有间隙为止，然后算出调整螺栓相应的旋转角。例如螺距为1.5mm，轴承正常运转所需要的间隙，那么调整螺栓所需要旋转角为3600×0.15／l.5=360；这时把调整螺栓反转360，轴承就获得0.5mm的轴向间隙，然后用止动垫片加以固定即可。
8．设计时应如何考虑对轴的热膨胀进行自行调节？
答：对于热膨胀系数大的材料制作的轴，过盈配合应取较小的过盈量，当轴因为受热膨胀时，不会出现抱死的情况，对于间隙配合，也一样，间隙应适当大一些。
五、从箱体中取出各传动轴部件
1．大齿轮上为什么要设计工艺孔？其目的是什么？
答：减轻齿轮质量，节省材料，齿轮运动时较小的自身重量，惯性随之减小，运动平稳性高。
2．轴上零件是如何实现周向和轴向定位、固定？
答：轴上零件的轴向定位是以轴肩、套筒、轴端挡圈、轴承端盖和圆螺母等来保证的。
常用周向定位的零件有键、花键、销、定位螺钉以及过盈配合等，其中进定螺钉只用于在传力不大的场合。
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3．各级传动轴为什么要设计成阶梯轴，不设计成光轴？设计阶梯轴时应考虑什么问题？
答：轴在满足强度要求条件下，应具有合理的外形以保证轴上的零件定位、紧固、便于拆装和调整，并有良好的加工工艺性，所以通常将轴设计成阶梯形。
应考虑：1、阶梯轴各段直径的确定 2、阶梯轴各轴段长度的确定 3、轴的工作能力计算
4．采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿时，各有什么特点？其轴承在选择时应考虑什么问题？
答：1.圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮： 圆柱直齿轮用于平行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产生冲击，振动和噪音。
圆柱斜齿轮除可用于平行中传动，还可用于交叉轴传动（螺旋齿轮机构）其特点：重合系数大，传动平稳，齿轮强度高，适于重负载，相比直齿而言：斜齿有轴向力。
2.圆锥直齿轮和圆锥斜齿轮（伞齿轮） 伞齿轮传动主要用于：两轴相交传动，（通常为90度）
直齿与斜齿的区别与上述“圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮”基本相同，但都有轴向力的产生。
轴承选择应根据轴端力矩、载荷情况、使用环境来计算确定。
5．计数各齿轮齿数，计算各级齿轮的传动比。高、低各级传动比是是如何分配的？ 答：对于二级圆柱齿轮减速器：
对于高速级的传动比为i2 ，低速级的传动比i1 对于展开式： i2=（1.3~1.4）i1 对于同轴式： i2≈i1= 6．大齿轮的齿顶(下部)与内壁底部距离L=H-1/2da,L值的大小会影响什么？设计时应根据什么来确定L值？
答：减速器内壁与齿轮的距离主要考虑的是干涉和散热，大齿轮不碰到内壁了，大的尺寸就确定了，其他就是考虑造型的问题了。
7.箱体内油标(油尺)、油塞的结构及布置在设计时应注意什么？油塞的密封如何处理？
答：油标：应设置在便于检查及油面较稳定之处（低速级传动件附近）。为避免因为油的搅动而影响检查效果，可在标尺外隔套。采用杆式油标时，应使箱座油标孔的倾斜位置便于加工和使用，油标安置的部位不能太低，以防减速器箱内的油液进入油标孔内而溢出。油标上的油面刻度线应按传动件的侵油深度确定，应标示出最高与最低油面、
油塞：放油螺塞常用的六角细牙螺纹。放油孔应该设在箱座地面最低处，平时用螺塞堵住，放油孔处箱体上应设置凸台。
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