3.5.4 系统的结构框图
根据各环节得到的传递函数，构造出整个系统的结构框图，如图3-11和3-12所示。
图 3-11 双闭环直流调速系统的稳态结构框图
α—转速反馈系数 β—电流反馈系数
图 3-12 双闭环直流调速系统的动态结构框图
3.6 系统仿真
运用MATLAB[10]仿真[11]软件分别对系统电流环和转速环进行仿真校验得出波形图进行分析。其工作界面如图3-13和3-14所示。
图3-13 SIMULINK模块浏览器窗口
图3-14 仿真模型建立设置窗口
参考文献
[1] 阮毅. 运动控制系统[M]. 北京：清华大学出版社，2009.
[2] 邓星钟. 机电传动控制[M]. 武汉：华中科技大学出版社，2008. [3] 杨叔子. 机械工程控制基础[M]. 武汉：华中科技大学出版社，2006. [4] 曾令琴 赵胜会.电工学（II）[M].北京：电子工业出版社，2010.9. [5] 张崇巍. 运动控制系统[M]. 武汉：武汉理工大学出版社，2002. [6] 罗飞. 电力拖动与运动控制系统[M]. 北京：化学工业出版社，2007.
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[8] 顾春雷，陈中. 电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真[M]. 北京：清华大学出版社，2011.
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