2、箱式回火炉炉膛尺寸(长×宽×高) 1200×760×800mm最大处理能力(包括料盘等工装)1000kg3、清洗机炉膛尺寸(长×宽×高) 1200×760×800mm(最大处理能力 1000kg处理时间 ≤40分钟/炉6.XKZ2320/6 数控定梁龙门镗铣床机床性能:本机床为数控定梁龙门镗铣床,刚性好,上下工件操作方便,配置德国西门子840D数控系统,四轴控制,三轴联动,配置先进的自动万能铣头,由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换,可一次装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工,自动化程度高,广泛适用于各机械制造领域,特别是航空航天、汽车、模具等制造领域。主要技术参数:工作台面积(宽×长)2000mm×6000mm龙门宽度2600mm工作台纵向行程即X向6000mm T型槽数9条滑枕横向行程即Y向2600mm 主轴转速10-2500rpm滑枕纵向行程即Z向1250mm,工作台进给范围X向10-4000mm/min,滑枕进给范围Y、Z向10-4000mm/min,X、Y、Z三向快速移动速度8000 mm/min。7.YC31125E滚齿机简介机床性能:本机床按连续分度法的原理工作,一般能滚切圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、链轮和蜗轮。机床结构刚性强。更适合于淬硬齿面的齿轮滚切,可以代替半精磨齿和精磨齿。机床滚切圆柱齿轮时,采用逆铣法,顺铣法均可。滚切涡轮用手动径向进给法加工。本机床还具有机动径向进给及机动切向进给特殊性能。主要技术参数:最大工件直径(无后立柱/有后立柱)1250/1000(mm)最大模数 12 mm最大装刀直径×长度 235×250 mm 刀具转速/级数22-184/7 rpm刀具回转中心至工作台面距离 200-700 mm 刀架最大回转角度 ±60o外支架端面至工作台面距离 510-900mm 工作台最高转速 5 rpm刀具回转中心至工作台面中心最小距离100 mm8.YK7163数控磨齿机本机床主要用于磨削渐开线圆柱齿轮。采用展成——分度原理磨削渐开线齿形,用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。机床的主运动展成,分度进给均采C控制。采用专用数控系统实现参数编程,编程和操作极为方便灵活C系统具有环控制功能,有利于提高工作精度,工作精度可达5级1GB10095-88。采用交流伺服电机驱动。砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。砂轮修整器可满足各种修形齿轮的要求。主要技术参数:
加工直径 φ50(根圆rot)~φ630mm(顶圆tip)工件齿数不限尖距 570mm砂轮转速、磨削 1730rpm 砂轮规格 φ349×127×16-32mm9.K7740J电火花现线切割机床该机床是利用电极丝和高频电源作为工具,在控制机控制下,按预定轨迹对工件进行切割加工。机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠。使用直径为φ0.18mm钼丝。本机床适合加工高韧性的导电金属模具,样板及形状复杂的零件。广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门。机床可进行小锥度切割。设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置。10.工业机器人的介绍机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下:1)快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。2)起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。3)控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4)调速范围宽。能使用于1:1000～10000的调速范围。5)体积小、质量小、轴向尺寸短。6)能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是C伺服电动机,步进电动机和DC伺服电动机。其中,交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制,一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动
系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向,无换向火花,在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机,大致可细分为以下几种:(1)交流伺服电动机包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。(2)直流伺服电动机包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。(3)步进电动机 包括永磁感应步进电动机。速度传感器多采用测速发电工件模数(法向单面磨削) 2-12mm 最大齿宽(直齿轮) 215mm最大螺旋角 ±45o 头尾架顶机和旋转变压器;位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来,国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器,伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,常用的减速机构有:1)RV减速机构;2)谐波减速机械;3)摆线针轮减速机构;4)行星齿轮减速机械;5)无侧隙减速机构;6)蜗轮减速机构;7)滚珠丝杠机构;8)金属带/齿形减速机构;9)球减速机构。收集到的资料专业杂志:《模具工业商情》《数控机床市场》《模具市场》《模具制造》《机械设计与制造》《机床商情》《机电产品》《机电商情》《机电设备》《机电21世纪》《组合机床与自动化加工技术》《机床电器》《航空制造技术》《中国航天》。等专业网站:电气产业网、世界贸易网、亚洲贸易网、中国汽配网、中国汽车配件网、中国产品展览网、中国企业出口商品贸易网、中国国际商品交易网、中国汽车用品网、全球汽配采购网等(二)校内实习基地,三月九号 、三月14号在校办实习工厂进行第一次实物与图纸的对照实习。首先我们对实习地点进行了大概的了解,然后根据图纸,着重了解床头箱体零件在C6140车床上的作用及其内部结构。床头箱体是C6140车床的基础件之一,由它将一些轴、套和齿轮等零件组装在一,使其保持正确的相互关系,彼此能够按照一定的传动关系协调地运动,构成C6140车床的重要部件。床头箱体位于C6140车床床身的之上,主要功用是把实现齿轮的传动使三爪卡盘转动以带动工件实现转动能够完成切削加工。床头箱
体结构特点主要是:箱体的结构形状比较复杂,壁薄且不均匀,内部呈腔形,在箱壁上有许多精度较高的轴承支承孔和平面需要加工,还有加工难度较大的燕尾槽。箱体零件的毛坯及材料为:铸铁容易成形,切削性能较好,价格低廉,且吸振性和耐磨性也比较好。因此一般箱体零件的材料大多采用铸铁。通过对箱体结构的观查,对图纸有了更加深一步的理解,加深了印象。(三)泰安柴油机厂实习参观泰安柴油机厂主要是进行箱体的加工工艺的制定和组合机床设计搜集资料,泰安柴油机厂是机械工业部生产小动力机械定点厂,单缸直喷柴油机的专业生产厂家,主要产品有单缸直喷柴油机、工程机械、石油机械和木工机械四大系列。1997年创工业产值3亿元,生产单缸直喷系列柴油机15万台,出口47000台,创汇750万美元。在全国柴油机中名列前茅。主要生产:直喷系列柴油机有:Z85、Z90、Z95、Z100、SD1105、SD1110、SD1110L和SD1130等8个型号20多个品种,功率覆盖6-30马力,全部采用国际先进的直喷燃烧技术,具有油耗低、转速高、功率大、易起动等特点。广泛应用于拖拉机,三轮车,发电机组、粉碎机组、水泵机组、农田排灌、工程机械等领域。产品除国内销售外,近1/3的产量出口到世界十几个国家.(2)多功能工程机(3)石油机械.我们主要是参观箱体加工工艺流水线,该厂采用的箱体加工工艺流水线主要有组合机床组成,其中有组合镗床、组合钻床、组合攻螺纹机床。该厂主要加工柴油机箱体上的孔和平面,直径较大的孔采用组合镗床,运用粗细分开的原则进行加工;直径较小的孔采用了钻、扩的加工工艺,平面的加工主要是组合铣床。我们主要记录了各个工序所能达到的加工精度、组合机床的配置形式和各个部分的联接方式,及采用这种方式的优越性、镗刀的安装形式和安装位置、镗杆各个部分的相对尺寸、镗杆和镗刀的材料、液压滑台和机械滑台各自的优越性及多轴箱的配置形式、液压站的位置和与滑台的联接方式。重点参观了箱体加工流水线及工艺卡片和工序卡片的填写方式。车间内采用流水线加工,每一个零件从毛坯到成品完全采用流水作业,如加工零件轴。首先,在车床上采用多把刀,同时加工,通过粗车、精车两步后,车成大体外形,通过输送带送到铣床上,铣两端花键。铣花键时,先用一端定位,铣另一端。然后,在调头铣另一端,洗完花键进入下一个工序。钻两端小孔及六个大孔,这两道
工序工作在同一台机床上进行。先钻小孔1,完成工件自动到下一个工位。同时钻六个大孔,完成后到下一个工序,在专用车床上,滚压出两端螺纹并进行检验,合格后拧上两端螺母,一根轴便被加工出来了。这里尽量采用了工序集中,减少装夹次数,大大提高了加工精度,并在装夹中尽量完成多的工作,对于其中的一些机床,由一名工人同时操作几台机床,节约劳动力。此外,我们还了解到一面两销定位工艺装备的结构型式、差速器的加工工艺及钻镗铣攻丝多轴箱的具体结构型式。加工流水线上大量使用了一面两销定位,为加工操作方便,销为活动式,为防止销高度则对工件产生卡滞现象出现,销在落下后,其平面应低于定位板的高度加工箱体类零件的通用钻模箱体类零件通用钻模结构和工作原理如图1所示,1为定位底板,钻孔时,把它的定位止口安装在已加工好的箱体内孔中。定位止口按几个不同的标准尺寸做成阶梯形,可以安装在箱体不同的内孔中。心轴2紧定在钻模定位底板1上,可调活动钻模板3和4与心轴2相配合。螺杆9和螺母8用来调节两个可调动钻模板3和4的相对位置,从而达到所要求两孔之间的角度或弦长。在可调活动钻模板3和4上,距圆心加工有不同标准半径尺寸的孔,孔内装有可换钻套5,钻套5用螺钉7紧[一。钻模定位板1与可调活动钻模板3和4都是可换的。在测试新产品或单件小批生产某种产品时,根据被加工箱体上定位孔径及所要加工的等分孔径大小,制备钻模底板1和可调活动钻板3和4。1.定位底板 2.心轴 3,4.可调活动模板 5.可换钻套6.待加工件 7.螺钉 8.螺平 9.螺杆 10 销棒2 调整和使用钻孔时,将钻模底板1安装在待加工的零件6上,并用压板固定。将螺杆9和螺母8调整到所要的角度或弦长。装上可换钻套5,用螺钉7紧定。先钻一个孔,然生将销棒10插入钻套5和已钻好的孔内,再钻第二个孔;拔出销棒10, 向左或向右移动可调活动钻模板3和4,将销棒10插入第二个孔,钻第三个孔,依此类推,直至钻完全部孔。该钻模不仅可以用于箱体加工,也可以用于法兰盘等零件上均布孔的加工。(四)山东安信机械制造有限公司,(肥城矿业集团公司机械厂)实习公司始建于1959年,至今已有47年的机械、电器制修历史。厂区占地面积14万平米,厂房建筑面积6.5万平米,固定资产8600万元,机电设备800余台(套),其中大型、精密、稀有设备50台(套)。现有员工千余