链传动实验
一、实验目的
1、了解链传动结构及特点
2、观察并分析链传动不均匀性对传动速度的影响。 二、实验设备及工具
a) JYCS-Ⅲ型机械系统性能研究及参数可视化分析实验台； b) 活动扳手、呆扳手； c) 绘图纸。 三、实验原理及方法
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动（如图1所示）。因为链是由钢性链节通过销轴铰接而成，当链绕在链轮上时，其链节与相应的轮齿啮合后，这一段链条将曲折成正多边形的一部分。该正多边形的边长等于链条的节距P，边数等于链轮齿数Z。链轮每转一转，随之转过的链长为Z*P，所以链的平均速度V为：
v?z1pn1zpn?22m/s60?100060?1000式中： z1，z2分别为主，从动链轮的齿数
n1，n2分别为主，从动链轮的转速，r/min P——链的节距，mm
链传动的平均传动比为：
图1 链传动
i12?n1z2??constn2z1
事实上，即使主动链轮的角速度ω1=常数，其瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，而且是按每一链节的啮合过程作周期性的变化。这种由于链绕在链轮上形成正多边形而导致的运动不均匀性称为多边形效应。这种运动特性会使链传动引起附加动载荷和振动，在选用链传动参数时须加以考虑。
以主动轮为例，链传动的瞬时链速可按如下方法计算：
图2 链传动的瞬时链速
如图2所示，假设紧边在传动时总是处于水平位置，链轮中心到销轴中心的距离为r1，主动轮角速度为?1，则销轴中心的圆周速度v??1r1。
水平分速度即链速，该速度使链条前进，并传递功率。
vx??1r1cos?销轴中心圆周速度的垂直分速度，使链条上下移动，消耗功率。
vy??1r1sin?3600由于????，?1?（?1为链节距对应的中心角），所以即使?1等
22z1?1?1于常数时，vx、vy也是变化的，其变化规律如图3和图4所示。
vx??12?12?12
图4 vy的变化规律
vy图3 vx的变化规律
??12?12?12从以上两图可以看出vx、vy是呈周期性变化的（以每转一个链节为一周期）。 链传动用于综合实验台的第二级传动，通过光栅转速传感器可测得从动链轮的瞬时转速。通过数据处理后，可在计算机测试界面内形成适时变化曲线，我们将可以观察到链传动的不均匀性。 四、实验步骤
①将实验台第二级传动装上链传动 ②将实验台与计算机相联 ③松开所有负载，开动实验台
④打开相关测试界面，观察从动链轮的速度不均匀性 ⑤打印结果 五、思考题
①主动链轮的齿数是多时运转平稳，还是少时运转平稳？ ②链轮链条节距是越大越平衡，还是越小越平衡，为什么？