班级： 姓名密 ： 学 号 ： 封 试 题 共 线 页 加白纸 张 GDOU-B-11-302
广东海洋大学2011—2012学年第1学期
《自动控制原理》课程试题
课程号：■ 考试 ■ A卷
■ 闭卷
18232142
□ 考查
□ B卷
□ 开卷
题 号 一 二 三 四 五 六 总分 阅卷教师 各题分数 10 30 20 20 10 10 实得分数 一、填空题（每空1分，共10分）
1．自动控制的性能要求是： 、 和 。 2．若原函数为指数3e?2t，则拉氏变换后的象函数为： 。
3．有一用运算放大器组成的环节如图所示，该环节是 。
4．在比例控制器中，比例带PB越大，则比例控制的作用就越 ，静态偏差越 。
5．有一个负反馈控制系统，其前向通道是放大倍数很大的比例环节K，反馈通道的传递函数是H(s)，则该控制系统的传递函数G(s)可近似表示为 。
6．采用 调节器的控制系统，稳态时无静态偏差。 7．在自动控制系统中， 输入可以产生最严重的扰动。
第 1 页 共 11 页
二、选择题（每题2分，共30分）
1. 随动系统对（ ）要求较高。
A. 快速性 B. 稳定性 C. 准确性 D. 振荡次数 2. 开环控制系统的的特征是没有（ ） A. 执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. 放大环节
?0.5t??xt?2(1?e)，则系统的传3. 已知系统的单位阶跃响应函数是0递函数是（ ）
1221A. B. C. D.
2s?10.5s?10.5s?12s?14. 某系统的传递函数是G?s??联而成。
A. 比例、延时 B. 惯性、导前 C. 惯性、延时 D. 惯性、比例 5. 设一阶系统的传递G(s)?为（ ）
A. 7 B. 2 C. 7 D. 1
221e??s，则该可看成由（ ）环节串
2s?17，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率s?26. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）
KKKs?dA. B. C. D.2
s(s?a)Ts?1s(s?a)(s?b)s(s?a)第 2 页 共 11 页
7. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ） A. 提高上升时间和峰值时间 B. 减少上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少上升时间和超调量 8.二阶系统的传递函数G?s??1，其阻尼比ζ是（ ）
4s2?2s?1A.0.5 B.1 C.2 D.4
9.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）
A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 10.一闭环系统的开环传递函数为G(s)?（ ）
A. 0型系统，开环放大系数K为2 B. I型系统，开环放大系数K为2 C. I型系统，开环放大系数K为1 D. 0型系统，开环放大系数K为1
11. 单容水箱如果将出口阀关闭，则其可以看成是（ ） A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节
4(s?3)，则该系统为
s(2s?3)(s?4)s2?2s?212. 已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ ） 2s(s?4s?4)t??A.0 B.∞ C.0. 5 D.2
第 3 页 共 11 页
13 .单位脉冲函数r(t)的定义是( ) A.r(t)=1 B.r(t)=1(t) C.r(t) =Δ(t)
D.r(t)=?(t)
14. 在比例积分控制器中，若积分时间Ti取得过大，则( ) A. 动态偏差较小
B. 被控量产生激烈振荡 C. 动态偏差过大 D. 积分控制作用增强 15. 一阶系统G(s)?( )
A.愈短 B.愈长 C.不变 D.不定
K的
Ts?1K愈大，则系统响应到达稳态值的时间
第 4 页 共 11 页
三、简答题（共2题，每题10分，共20分）
1．随动控制系统给定输入阶跃变化时的过渡过程曲线如图所示，写出衰减率ψ、衰减比N、最大超调量δmax（%）的表达式，在图上标出峰值时间tp、过渡过程时间ts和静态误差△y，并说明对随动控制系统过渡过程品质有何要求。
第 5 页 共 11 页