第1章 机电一体化系统设计的目的
1.机械本体 机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统
中其他功能单元、传递运动和动力的作用。
2.检测传感部分 检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化
系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。
3.电子控制单元 电子控制单元又称 和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器 执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，
通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。
5.动力源 动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供
能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。
设计的目的：
课程设计是学生理论联系实际的重要实践教学环节，是对学生进行的一次综合性专业设计训练。通过课程设计使学生获得以下几方面能力，为毕业设计（论文）奠定基础。
1．进一步巩固和加深学生所学一门或几门相关专业课（或专业基础课）理论知识，培养学生设计、计算、绘图、计算机应用、文献查阅、报告撰写等基本技能； 2．培养学生实践动手能力及独立分析和解决工程实际问题的能力；
3．培养学生的团队协作精神、创新意识、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作
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第2章 DK7720B型线切割机走丝机构总体设计
2.1 DK7720是数控电火花切割机床的型号.
其含义如下：
D K 7 7 20
基本参数代号（工作台横向行程200mm）
型别代号（线切割机床） 组别代号（电火花加工机床） 机床特性代号（数控）
机床类别代号（电加工机床）
2.2 DK7720B型数控线切割机整体结构图：
图2-2 线切割机整体结构图
2.3走丝机构部分：
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图2-3 走丝机构
2.4总体设计概况和思路：
电机 联轴器 贮丝筒 工作台 三 级 减 速 丝杠 装 置
电动机 钼丝线速度 贮丝筒尺寸 钼丝直径
齿轮 传动比 丝杠转速 进给速度丝杠螺距
已知条件：
贮丝筒的线速度：V=9.81m/s，钼丝的直径：d=0.2mm，钼丝的总长度：L=200m，电机转速：n1=1400r/min，继电器控制。PLC控制。
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第3章 部件的选择与计算
3.1电动机的选择：
走丝机构整体重量轻，转速要求高，因此可选用高转速小功率电动机，查机械设计手册（五）（机械设计手册编委会，2004年机械工业出版社）35—62页表35.1-52可选用YS系列电动机技术数据其参数：
电动机伸出轴径14mm,长度30mm,键槽宽5mm,深3mm。 查机械设计课程设计选用 b*h=5*5平键。
查机械设计课程设计选用 弹性柱销联轴器。原因是走丝机构中运动组合件的电动机与储丝筒中心轴，一般采用联轴器，由于储丝筒运行时频繁换向，联轴器瞬时受到正反剪切力很大，因此多用弹
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性联轴器。
由于本结构轴承受到的轴向力极小忽略不计只承受径向力所以采用深沟球轴承。所以连接轴部分选用 16004 深沟球轴承。因为深沟球轴承坚实耐用，通用性强及低噪音运行，可在高速下运转和易于安装。单列深沟球轴承另有密封型设计，可以无须再润滑和无需保养。
3.2 传动比的计算：
设电动机的转速为,丝杠的转速为.选丝杠螺距为2 mm。
所以： p* =2*d*的转速相等)
2* n2=2*0.2*1400 n2=280r/min
所以： i= /=p/2d=2/(2*0.20mm)=5
根据多级齿轮传动比公式分配传动比：
==1.49
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