Dgus
屏的modbus配置与调试
1：dgus屏modbus现只支持HEX的RTU主机格式，
暂时不支持ascii格式的通信模式， 暂时不支持从机格式的通信模式
2： modbus内核升级。SD卡升级如下（串口升级请参考串口升级文档）。
modbus内核为“DGUS_V71_MODBUS”，把内核文件装入sd卡上的DWIN_SET 文件夹中（可以随工程文件考入，也单独拷入即可），插到屏的sd卡接口。
3： modbus协议的配置方式有3种，
1）由屏上页面配置。一般测试可以用这个方法，请参考modbus7寸8寸历程。
>如上图的第二条指令03指令：
是将设备5的356（0x0164）地址的2个字的数读到屏上变量地址0001的显示，发送模式是 0，所有页面均可执行，
（如果要改成01模式，后面发送标志改成10，那么此指令会在10页面下才会执行）
上图配置后
屏主动会外发：05 03 01 64 00 02 85 AC
可以用串口测试回应：05 03 04 000A 000B DE36
历程的屏上面地址0x0001和0x0002设会显示数据1.0和1.1显示小数，（因为设置了一位定点小数）
>如上图的第二条指令16(0x10)指令： 是将屏上面变量地址4098（0x1002），的数写进0设备地址2，发送模式是2，也就是当4111（0x100F）这个设置的 按键返回地址键值0x005A按下之后，才进行发送，发送一次后地址0x100F键值底层自动清零。
以上两条可以用于测试通讯或简单的功能直接界面配置替换。
2）由22.bin文件配置。这个方法是90%的用户用的方法，22文件要单独拿出来写，不然点击生成配置文件，22文件会被软件本身未有初始值设置的控件的地方而清空。
Modbus协议在屏的内存地址0x5000（word）开始定义，UltraEdit-32打开是由字节编辑，那么0x5000折算到22.bin的字节地址为：0x5000X2=0xA000 . 用UltraEdit-32 打开22.bin（见图1）
图1：
0xa000=5A 表示启用modbus。 0xa001=A5 表示启用modbus。 0xa002=5A 表示保存配置文件。
0xa003=00 填入 5A 表示从22.bin把配置文件读入缓冲区 （22.bin配置时不用填，默认 00 即可）。
0xa004=00 与0xa005设定通信波特率，0060=9600 0480=115200 0xa005=60
0xa006=00 00H=8N1 01H=8E1 02H=8O1 03H=8N2 0xa007=00 默认 00 即可 ~
0xa00a=00 默认 00 即可
共16字节。
modbus协议指令
第一条modbus协议指令从0xa010开始。 0xa010 =5A 写入5A表示C，其他无效。 0xa011 =01 从机ID号。
0xa012 =03 modbus读取从机参数指令03。 0xa013 =22 读取从机参数的字节数，字数=0x11
0xa014 =00 与0xa015构成通信超时时间（0064=100ms） 0xa015 =64 0xa016 =00
0xa017 =01 0001表示只在0xa018 0xa019表示的页面下执行modbus 0xa018 =00
0xa019 =0A 000A表示本条只在10号页面下执行，其他页时停止执行。 （如果0xa016~0xa019均写0x0000, 0x0000 那么此条指令会在所有页面下均可执行；
如果0xa016~0xa019均写的0x0002 ,0x100F 那么此条指令会在在当地址0x100F写入0x005A后执行本条指令。实质的应用是做一个：键值0x0005A、地址0x100F的“按键返回”控件，当这个按键按下之后执行一次本条指令）
0xa01a =20
0xa01b =00 （是读或写数据的DGUS屏上面的存放地址2000） 0xa01c =10
0xa01d =00 0xa01c 0xa01d 从机数据地址1000。
0xa01e =00 读或写是否成功标志位，指令发送时是00，发送完成后等数据返回 时等于FF ,表示从机成功返回 ，等于00，返回错误或超时。 0xa01f = 00 保留默认 00
第二条modbus协议指令从0xa010开始。 0xa020 ~ 0xa02F 第三。。。。。。。。。。。。。。。。
依此类推。
3）由os程序代码配置。其实就是上电写入变量地址，比第二种方法进步的地方是不需要单独拿出22文件来写。注：由于升级了modbus内核，DGUS的0x5A 0xA5的协议屏不再支持，DGUS_5.04上位机软件串口下载无效，所以这种写法适用于5寸屏以上能用ED2的下载器用户，方便直接通过插上SD卡槽的串口下载os。下文的os写法可以直接复制到os编译软件进行查看。
; DWIN OS IJNE R255,0,4
;比较R255里面不是0后往下跳转4行
CALL MODBUS启用配置 CALL 第一条03指令 CALL 第一条06指令
LDBR R255,1,1 ;上电运行一次即可，0x5000以后地址不再访问 END
;=======================================
MODBUS启用配置: LDWR R0,0X5000 ;注：所有的变量地址都要经过R0和R1，在进行处理。
LDWR R10,0X5AA5 ;5000 其他的指令参考os指导说明文档。
LDWR R12,0X5A00 ;5001
;LDWR R14,0X0480 ;5002 9600=0060 115200= 0480 LDWR R14,0X0060 ;5002 9600=0060 115200= 0480 LDBR R16,0X00,10 ;5003 8N1 MOVXR R10,0,8 RET ;======================================= ;CMD 03 第一条03指令: LDWR R0,0X5008 LDBR R10,0X5A,1 ;
LDBR R11,0X01,1 ;ID LDBR R12,0X03,1 ;CMD LDBR R13,46,1 ;LEN *2 ;2 LDWR R14,0X0190 ;TIM 400MS LDWR R16,0X0001 ;MARK LDWR R18,7 ;MARK LDWR R20,0X0001 ;DGUS ADDRE LDWR R22,0X0001 ;ID_ADDRE LDWR R24,0X0000
MOVXR R10,0,8 ;READ_X1-X7 RET
;CMD 06 第一条06指令: LDWR R0,0X5058 LDBR R10,0X5A,1 ; LDBR R11,0X01,1 ;ID LDBR R12,0X06,1 ; CMD
LDBR R13,2,1 ;LEN *2 ;2 LDWR R14,0X0190 ;TIM 400MS LDWR R16,0X0002 ;MARK
LDWR R18,0X0060 ;MARK LDWR R20,0X000D ;DGUS ADDRE LDWR R22,0X000D ;ID_ADDRE LDWR R24,0XFF00
MOVXR R10,0,8 ;READ_X1-X7 RET
4：调试问题及解决方法
1） Modbus只是定义了一种通信数据格式，与硬件的通信接口没有任何关系， 通信口无论是RS232，485，还TTL电平连接都能运行modbus。
2） 配置好Modbus 协议后，下载到屏里，接上sscom32调试助手， 选择好波特率，若是配置了在任何页面都读取的指令，则屏会发送数据到 sscom32调试助手上。
3） 配置好后，若没有发送数据，则先检查配置文件有无错误，
波特率是否正确，22.bin文件是否被重新编译（用配置软件编译后， 22.bin文件会被改写清零。）
4） 用RS-232 TO 485 转接头调试时，转接头A+ 接屏A+. B- 接屏的B-。 或485+ 接屏A+. ，485- 接屏B-.。
转接头的GND 最好接到屏的 GND，有的转接头（无源）不好
GND不连接时有FFFFFFFFFF往串口发送。
1、 MODBUS本条指令处理定时时间怎样理解？
答：主机的读指令间隔是最大间隔，如果从机立即应答，那么应答后就会立马执行下一条指令。写指令的间隔就是真实的间隔，不论从机是否应答，间隔始终为设定的，从上往下依次执行。
读指令如果想让其以某一个时间频率读最简单的办法：可以在01模式指定页面运行指令，读指令穿插一条虚拟的写指令，这样交替达到即使立即响应也能延时的目的。
2、 MODBUS读写指令发送方式02模式如何运用？ 答：实际就是利用按键返回按下发送一次，比如按键返回配置地址0x1000，键值0x005A,当这个按键按下的时候，配置指向的modbus屏上面的地址指令会下发一次，底层自动清零键值，不会重复发。一般对于写指令，数据变量录入参数之后，如果不额外配置一个按键返回用02模式发送，那么可以用os判断数据录入变化了就自动下发，不变化就不发，这里写os一般是用的写02模式下的时候也是会底层会自动清零键值。
3、 MODBUS和os配合问题？ 答：os可以将运行周期调成是120ms或者80ms运行一次，这样变量刷新的处理速度会加快，但是屏上面变量的处理能力会下降，os的周期和MODBUS配置的指令是分开的，modbus多条指令从第一条到最后一条然后再从第一条重新开始，这个进行的时间是要看用户的实际需要，所以在某种程度上需要合理配合。尽量利用用01模式，尤其是写指令，可以在指定的页面配合指令的发送，os方面也可以判断页面分页运行的模式，这样避免所有指令发送等待周期过长。
4.对于miniDGUS屏的modbus配置，参考mini屏的文档，配置地址不同，功能上面大致一样，注意miniDGUS出厂的屏一般自带了迪文DGUS协议和modbus配置协议内核，用户无须升级内核，miniDGUS屏配置了modbus协议之后，原来的DGUS协议还能继续用，比较方便适合用DGUS5.04软件下载配置文件。