串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
4.输出指令 =
1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点可以重复使用，且类型和数量不受限制。
5.置位与复位指令S、R
S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
6.跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期结束。正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的“P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
7.空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
8.程序结束指令END
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。 四、可编程控制器梯形图八个步骤 1.决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求： (1) 第一步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。 2.对输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
3.画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。 梯形图设计规则
(1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。
(2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 (3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的
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程序简洁明了，语句较少。
(4）不能将触点画在线圈的右边。 4.将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
5.在编程方式下用键盘输入程序。 6.编程及设计控制程序。 7.测试控制程序的错误并修改。 8.保存完整的控制程序。
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第三章 变频器技术
第一节 三菱FR-D740变频器的使用
一、实验目的
1.了解变频器各端子功能。
2.学习变频器操作面板的功能和操作。 3.利用操作面板设定变频器参数。 二、三菱FR-D740端子接线图
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三、面板操作 1. 改变参数P7 操作步骤 1 2 3 4 5 按 键，选择PU操作模式 按 键，进入参数设定模式 拨动 设定用旋钮，选择参数号码P7 按 键，读出当前的设定值 拨动 设定用旋钮，把设定值变为10 按 键，完成设定 6 2.改变参数P160 操作步骤 1 2 3 4 5 按 键，选择PU操作模式 按 键，进入参数设定模式 拨动 设定用旋钮，选择参数号码P160 按 键，读出当前的设定值 拨动 设定用旋钮，把设定值变为1 按 键，完成设定 6 3.参数清零 操作步骤 1 2 3 4 按 键，选择PU操作模式 按 键，进入参数设定模式 拨动 设定用旋钮，选择参数号码ALLC 按 键，读出当前的设定值 显示结果 闪烁 显示结果 闪烁 显示结果 19
5 拨动 设定用旋钮，把设定值变为1 按 键，完成设定 闪烁 6 *注：
无法显示ALLC时，将P160设为“1”，无法清零时将P79改为1。 4.用操作面板设定频率运行 操作步骤 1 2 3 4 5 *注：
按下设定按钮，显示设定频率 5.查看输出电流 操作步骤 1 2 3 按 键，显示输出频率 按住 键，显示输出电流 放开 键，回到输出频率显示模式 A灯亮 显示结果 按 键，选择PU操作模式 显示结果 旋转 设定用旋钮，把频率该为设定值 按 键，设定值频率 闪烁3秒后显示回到0.0，按 键运行 按 键，停止 闪烁 四、电梯样例程序通过端子控制需设定的参数 序号 变频器参数 出厂值 设定值 功能说明 操作模式选择 1 P 79 0 0 启动信号:外部端子（STF、STR） 运行频率:多段速 2 P 160 9999 0 20
扩张功能显示选择:显示全部参数