机器人课件(2)

2018-12-22 20:07

前沿快车:

机器人来了!这不是入侵而是变革,这些机器

人很快就会成为我们生活的一部分。我们已经窥探了未来,这便是未来,让我们一起来了解认识最好的仿人机器人吧!

有一个新品种正在世界各地不断进化中,这个品种是由外形与我们相似的物体组成,但它们的身体却非血肉,它们的身体是由金属、发动机和硅树脂组成。很快,他们便会在我们身边开始生活。这正是一个令人着迷的机器人技术研究方向所得出的结果——仿人机器人!

他们其中有一个看起来

十分可爱,像小孩一般,它的名字叫做儿童机器人,是在热那亚的意大利科学技术研究院发明的。现在应用于全球超过20家科研机构内。

儿童机器人被作为教育平台应用于仿人机器人的开发,从工程设计到行为举止,几个方面的研究都得益于其多重视别力及学习能力,儿童机器人能和人类互动,响应语音指令并识别出不同的物体。

儿童机器人是一个完整的平台,有可用于观看和感受的传感器,所以当他们和周围环境交互时能感受到触摸和力量。手经过了精妙的

设计,这就意味着手有着很多关节可以移动去探索周遭的环境。

儿童机器人身上的结合传感器和精妙的活动能力能够形成智能行为。这些智能行为让机器人能够对物体做出反应,例如跟人类进行互动、自动学习周遭的环境等

思考:为什么这个机器人的外形要塑造成三四岁的样子呢?

这是有很重要的原因,这是能够让科学家在其学习方面的问题进行研究时,与其建立一个已经知道该怎么行动的机器人,不如建造出能和周遭环境进行互动的机器人。

让仿人机器人更像人类,这是一个复杂任务,需要工程学、机械学和认知研究的完美平衡。

人类一直都对于创造出人造生物作为工作伙伴和进行社交互动这个概念十分着迷。儿童机器人为在未来分享我们日常生活空间的机器人打下基础。为此,他们不仅仅要长得像我们,也要以安全的方式和我们进行互动。我们需要可信任的机器人——上半身仿人机器人。

他可以创造出一个能在共享空间内与人类互动的机器,这样我

们就不会发生冲突或误解。

机器人并非单单依靠许多的传感器来形成一个反应,更多的是依靠一个模拟我们大脑思维和运作模式的更为复杂的系统。

第二单元 机器人大家庭

同学们,我们前面简单介绍了一下机器人的前世今生,那么这

单元我们继续来走进机器人大家庭。在机器人大家庭里,主要分为两类机器人:工业机器人和服务机器人。这两类机器人又是怎样服务于人类的呢?让我们一起来看看。

工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机

器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。如图,是一个焊接机器人。


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