定频率脉冲宽度。一般来说，有四种方法来产生PWM信号，如下： 1由独立的逻辑元件组成的设备产生，这种方法因为太原始已经被丢弃了。2由软件生成。这种方法需要CPU不断地发出指令去控制发出PWM的输入输出信号，因此CPU不能参与其它活动。所以这种方法也逐渐被淘汰。3由集成电路产生。专用集成电路降低了CPU的负担，并且保持稳定，一般具有许多功能。如过电流保护，死区调整等。因此这种方法被广发运用于很多场合。4单片机的PWM模块产生。通过嵌入单片机的PWM功能模块和初始化。只有在需要改变占空比的时候，单片机的PWM引脚会自动的产生PWM输出信号。本文将介绍这个方法。
在本文中，我们提出一个8051控制器的嵌入式PWM模块。为了增加客户的操作的灵活性，这种PWM模块可发出PWM脉冲信号，然后用上面提到的三种方法去初始化控制寄存器和占空比。
以下部分说明了PWM模块体系结构和基本功能模块的架构。第三单元将介绍两种操作模式。在这一单元中也展示了实验和仿真都验证了系统能够正常运行。根据运行模式的不同，依据运行模式的不同，PWM模块可以创建一个或者多个可以独立调整的脉宽调制信号。
2 单片机PWM模块的实现 2.1概述PWM模块
如果三所示，是一个PWM模块的框图，从图中可以清楚的看出，整个系统是由两部分组成。
PWM信号发生器和死区是由合乎逻辑的通道产生。
PWM功能可由用户通过执行PWM模块的初始化的指令来启动，特别是，电源和运动控制模块得到了支持！ ?直流电动机 ?持续电源
图三：PWM模块的结构图
PWM模块还具有以下特点：
?两种PWM信号独立输出或者互补性输出 ?互补模式的硬件死区发生器 2.2结构的细节 2..2.1PWM发生器
两输出PWM发生器的架构如图3所示，这是一个基于16位计数器创建的PWM信号。如图4所示，这个系统是由频率为4倍或12倍时钟信号通过为特殊寄存器PWMCOM设定 初值。为了PWM0的发生器工作，当T3M被设置为0的时候，16为计数器将被默认的分为4个时段，这同样也适用于PWM1，在表格1中详细介绍了PWMCON。
图4 :PWMCON 位映射图 位名称 描述 TF4 PWM0的中断请求 TR4 PWM0的运行 TF3 PWM1的中断请求 TR3 PWM1的运行 PSEL 互补模式的通道选择 CPWM 模式选择 T4M PWM1的时钟分频器 T3M PWM0的时钟分频器 表一 :PWMCON的位定义 2.2.2 通道的逻辑选择
下面的图5介绍了，通道的逻辑选择在互补模块中的作用。从图中可以很明显的看出，CO和CWPM信号控制着PWMH和PWML的信号产生
两个控制信号的具体信息将在第三部分中说明。它的结构和死区发生器将在3.1节中为了模糊模式的连续性做具体阐述。 3运行模式和仿真结果
该设计有两种操作模式：独立模式和免费模式。
通过设置寄存器中PWMCON寄存器中CPWM的相应位如图4，使用者可以选择两中操作模式的一种。当CWPM设置为0时，PWM模块将工作在独立模式，反之，则工作在免费模式。在这一节的后面，两种操作模式将被详细阐述，还有来自 Synoposys VCS EDA平台的PWM模块的仿真结果 3.1独立的PWM输出模式
一个独立的PWM输出模块可以很好的驱动如图1中的负载。当在PWMCON寄存器的相应CP为设置成0时，一个特殊的PWM输出就在这个独立的输出模块中。在这种情况下，双通道的PWM输出每个都是独立的，在引脚PWM0和 PWMH上的信号来自于PWM0发生器，引脚PWM1或者PWML上的信号也来自PWM0发生器。另一种情况也在图6的通道逻辑选择中得到验证。PWM引脚I / O默认设置为在独立的模式重置，死区发生器在独立模式时是停用的。仿真结果显示在图4和图5中，Tr4和TR3分别运行在PWM0和PWM1， 其实从图中可以看出，单片机上的引脚P1[5]和P1[4]是为PWMH或者普通的输入输出接口服务的。
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