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平面机构的运动分析◇◆◇◆◇
选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。
可以 不可以 不一定能
2、原动件的自由度应为_____。
0
1 2
3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
大于 等于 小于
4、机构具有确定运动的条件是_____。
自由度大于零
自由度等于原动件数 自由度大于1
5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。
K-1
K K+1
6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。
1 3 6
7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。
转动副
移动副 高副
8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
低副
高副 移动副
9、平面运动副的最大约束数是_____。
1 2 3
10、杆组是自由度等于_____的运动链。
0
1
原动件数
11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
是
否
12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
是 否
13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
是 否
14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
是 否
15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。
是 否
16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
是 否
17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
是 否
18、虚约束对机构的运动有限制作用。
是 否
19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。
是 否
20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。
是 否
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平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇
选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
<=
>= >
2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取_____为机架。
最短杆或最短杆相邻边
最长杆 最短杆的对边
3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架时，有一个曲柄。
最短杆相邻边 最短杆 最短杆对边
4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架时，
有两个曲柄。
最短杆相邻边 最短杆 最短杆对边
5、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架时，无曲柄。
最短杆相邻边
最短杆 最短杆对边
6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和_____其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。
< > =
7、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的死点位置。
曲柄
连杆 摇杆
8、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的极限位置。
曲柄
连杆 摇杆