TestMaster3软件使用说明书
5.1.1. 参数设置
参数设置主要是设置操作控制面板时相关的控制参数,包括控制面板相关最大控制量、默认控制量、初始控制量和速度校准相关的校准控制量、实测速度。点击显示区的设置打开设置界面。
图 5-2
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最大控制量:面板所能达到控制量的最大值,需要根据实际调试设置。修改该参数,【9.3设备管理】中的最大控制量也随之修改,并且会重新下发参数到控制器。 ? ? ?
默认控制量:点击上升或下降按钮时,显示的控制量。
初始控制量:点击运行时,软件显示的控制量。修改该参数,【9.3设备管理】中的初始控制量也随之修改,并且会重新下发参数到控制器。
速度校准: 在电拉中,使用开环位移控制时,位移速度与实际的控制量转换的依据。
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进行校准时,在完成界面上提示的准备工作后,在校准控制量栏中输入合适的控制量,点击开始,直到位移速度稳定后,点击结束,对应控制量的实测速度会自动采集。也可以手工的将对应的控制量和位移速度填入到设置里的校准控制量和实测速度中。校准完成后,需要确定后才能生效。
5.1.2. 操作区
操作区主要由按钮上升、定位、下降以及控制量调整组成。具体的解释参考下表。 功能 说明 上升按钮:刚选中时,会以参数中的默认控制量上升,此时可以在0 选中前 选中后 和最大控制量之间进行控制量调整。 开环定位按钮:选中后,固定为0。 选中前 选中后 下降按钮:刚选中时,会以参数中的默认控制量的负值下降,此时可 选中前 选中后 以在默认控制量的负值和0之间进行控制量调整。 17
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控制量调整:选中上升或下降后,在中间会出现一个可拖动块,分别向上或向下拖动拖动块,可以增加或减少控制量。定位后,则没有拖动块,表明此时不能调整控制量值。 控制量进度条:在右边的一条显示进度的条块。上升时,该进度条的范围在0到最大控制量之间;下降时,该进度条的范围在最大控制量 的负值到0之间;定位时,进度条不显示。且淡蓝色部分为当前显示的控制量一种表示。 上升时 下降时 定位时 18
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5.2. 控制面板【伺服】
图 5-3
5.2.1. 参数设置
参数设置主要是设置操作控制面板时相关的控制参数,包括最大控制量、前进控制量、中位控制量、后退控制量、初始控制量、回退控制量。点击显示区的设置打开设置界面。
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图 5-4
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最大控制量:面板所能达到的最大的控制量值,需要根据实际调试设置。修改该参数,【9.3设备管理】中的最大控制量也随之修改,并且会重新下发参数到控制器。 ? ? ? ? ? ?
前进控制量:点击上升按钮时,初始显示的控制量。
中位控制量:该值不能修改,可在【9.3设备管理】对中位控制量进行设置得到。
后退控制量:点击下降按钮时,初始显示的控制量。
初始控制量:点击运行时,软件显示的控制量。修改该参数,【9.3设备管理】中的初始控制量也随之修改,并且会重新下发参数到控制器。
回退控制量:在试验机刚接触时,控制量的减少值。修改该参数,【9.3设备管理】中的初始控制量也随之修改,并且会重新下发参数到控制器。 反馈定位:如果没有特殊情况,默认选中该项即可。
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