图17，减法器电路
加法器：
图18，加法器电路
6、除法电路 a、电路分析
根据上述运算可以得到：
图19，运算公式
通过改变k值，可以调节分母电压的大小。我们采用AD538除法器，进行上面的除法运算。AD538是美国ADI公司出品的实时模拟计算器件能提供精确的模拟乘、除和幂运算功能。它具有低输入/输出偏移电压和优异的线性性能，使其可在一个非常宽的输入动态范围内进行精确的运算。乘／除运算误差控制在输入幅值的0.25％的范围之内。通常输出偏移小于或等于100uV。由于器件具有400kHz带宽，进一步加强了实时模拟信号的处理能力。它的电源范围从士4.5到士18V，允许选择+5V、士12V和士15V标准电压作为工作时的电源电压。图7，是AD538的功能原理图。
图20,AD538功能原理图
由图可以看出，AD538内部主要是由对数和指数模块构成。给2脚和15脚施加输入电压时，3脚的输出表达式为:
图21，运算公式
k=1．3806x10之3J／K，q=1．60219x10。19C，T为热力学温度。给12脚和10脚施加输入电压时，8脚的输出表达式为:
图22，运算公式
把3脚和12脚连接起来，8脚输出电压:
图23，运算公式
芯片内部带有+2V或+10V的独立的电压参考，当按照图3．10连接时，5脚输出为+2V的标准电压，通过调节电位器可以使4脚输ZE+2V到+10．2V之间变化。利用AD538的上述功能，设计的水平和垂直两个方向带有偏置调零的两象限除法器如图11所示。
图24（a），垂直方向
图24（b），水平方向
电路设计：
因模拟软件中没有AD538芯片，所以没有设计电路图，根据下图实际连接的电路
图25，除法器电路
7、云台 电路设计
图25，云台电路
8、整体电路 a、电路分析
激光报靶电路中，有一四象限探测器，其原理是，在四象限探测器上有很多光敏电阻等，当四象限探测器探测到电路时，会发出微弱的电流，经过图中的四个运算放大器组成的I-V转换电路，实现微弱电流转成可用电压值，随后电压参数经过后面三个运算放大器组成的加法电路、加减法电路，得到的值经过后面的除法器进行归一化得到最后的X\\Y的参数。（A+B）-(C+D)和A+B+C+D的运算机理为：A、B、C、D,四个象限的值（A+B）-（C+D），AB在上CD在下，相减位Y的值即为上下的值（分正负）、（A+D）-（C+B）即为左右X的值（分正负）最后通过归一化处理，得到电压值。 b、电路设计错误!
图26，整体电路
三、实验过程
注：红线接+15V，白线接-15V，黑线接地。