{
//发送CMD0，让SD卡进入IDLE状态 i = SD_SendCommand(CMD0, 0, 0x95); retry++;
}while((i!=0x01)&&(retry<200));
//跳出循环后，检查原因：初始化成功？or 重试超时？ if(retry==200)return 1; //失败 return 0; //成功 }
//--------------------------------------------------------------- //初始化SD卡
//如果成功返回,则会自动设置SPI速度为18Mhz //返回值:0：NO_ERR // 1：TIME_OUT // 99：NO_CARD u8 SD_Init(void)
{
u8 r1; // 存放SD卡的返回值 u16 retry; // 用来进行超时计数 u8 buff[6]; /*
//设置硬件上与SD卡相关联的控制引脚输出 //避免NRF24L01/W25X16等的影响 RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能 GPIOA->CRL&=0XFFF000FF;
GPIOA->CRL|=0X00033300;//PA2.3.4 推挽 GPIOA->ODR|=0X7<<2; //PA2.3.4上拉 SPIx_Init();
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//设置到低速模式 */
spi_low_speed(); sd_cs_1;
if(SD_Idle_Sta()) return 1;//超时返回1 设置到idle 模式失败
//-----------------SD卡复位到idle结束----------------- //获取卡片的SD版本信息
sd_cs_0;
r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa,0x87);
//如果卡片版本信息是v1.0版本的，即r1=0x05，则进行以下初始化
if(r1 == 0x05)
{
//设置卡类型为SDV1.0，如果后面检测到为MMC卡，再修改为MMC SD_Type = SD_TYPE_V1;
//如果是V1.0卡，CMD8指令后没有后续数据 //片选置高，结束本次命令 sd_cs_1;
//多发8个CLK，让SD结束后续操作 SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//-----------------SD卡、MMC卡初始化开始----------------- //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
// 如果有应答，说明是SD卡，且初始化完成 // 没有回应，说明是MMC卡，额外进行相应初始化 retry = 0; do {
//先发CMD55，应返回0x01；否则出错 r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
if(r1 == 0XFF)return r1;//只要不是0xff,就接着发送
//得到正确响应后，发ACMD41，应得到返回值0x00，否则重试200次 r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0); retry++;
}while((r1!=0x00) && (retry<400)); // 判断是超时还是得到正确回应
// 若有回应：是SD卡；没有回应：是MMC卡 //----------MMC卡额外初始化操作开始------------ if(retry==400) {
retry = 0;
//发送MMC卡初始化命令（没有测试） do {
r1 = SD_SendCommand(1,0,0); retry++;
}while((r1!=0x00)&& (retry<400));
if(retry==400)return 1; //MMC卡初始化超时 //写入卡类型
SD_Type = SD_TYPE_MMC; }
//----------MMC卡额外初始化操作结束------------
//设置SPI为高速模式
//SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4); spi_high_speed();
SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //禁止CRC校验
r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x95); if(r1 != 0x00)return r1; //命令错误，返回r1 //设置Sector Size
r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0x95); if(r1 != 0x00)return r1;//命令错误，返回r1
//-----------------SD卡、MMC卡初始化结束----------------- }//SD卡为V1.0版本的初始化结束
//下面是V2.0卡的初始化
//其中需要读取OCR数据，判断是SD2.0还是SD2.0HC卡 else if(r1 == 0x01) {
//V2.0的卡，CMD8命令后会传回4字节的数据，要跳过再结束本命令 buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00 buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00 buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x01 buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0xAA
sd_cs_1;
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);//the next 8 clocks //判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
//if(buff[2]==0x01 && buff[3]==0xAA) //不判断，让其支持的卡更多 {
retry = 0;
//发卡初始化指令CMD55+ACMD41 do {
r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
if(r1!=0x01)return r1;
r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0); if(retry>200)return r1; //超时则返回r1状态 }while(r1!=0);
//初始化指令发送完成，接下来获取OCR信息 //-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0); if(r1!=0x00) {
sd_cs_1;//释放SD片选信号
return r1; //如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答 }//读OCR指令发出后，紧接着是4字节的OCR信息
buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //OCR接收完成，片选置高 sd_cs_1;
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//检查接收到的OCR中的bit30位（CCS），确定其为SD2.0还是SDHC //如果CCS=1：SDHC CCS=0：SD2.0
if(buff[0]&0x40)SD_Type = SD_TYPE_V2HC; //检查CCS else SD_Type = SD_TYPE_V2;
//-----------鉴别SD2.0卡版本结束----------- //设置SPI为高速模式
//SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4); spi_high_speed(); } }
return r1; }
//--------------------------------------------------------------------- //从SD卡中读回指定长度的数据，放置在给定位置 //输入: u8 *data(存放读回数据的内存>len)
// u16 len(数据长度）
// u8 release(传输完成后是否释放总线CS置高 0：不释放 1：释放） //返回值:0：NO_ERR // other：错误信息
u8 SD_ReceiveData(u8 *data, u16 len, u8 release) {
// 启动一次传输
sd_cs_0;
if(SD_GetResponse(0xFE)) //等待SD卡发回数据起始令牌0xFE {
sd_cs_1; return 1;
}
while(len--)//开始接收数据 {
*data=SPIx_ReadWriteByte(0xFF); data++; }
//下面是2个伪CRC（dummy CRC）
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
if(release==RELEASE)//按需释放总线，将CS置高 {
sd_cs_1;//传输结束 SPIx_ReadWriteByte(0xFF); } return 0; }
//----------------------------------------------------------------- //获取SD卡的CID信息，包括制造商信息
//输入: u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte） //返回值:0：NO_ERR // 1：TIME_OUT
// other：错误信息
u8 SD_GetCID(u8 *cid_data) {
u8 r1;
//发CMD10命令，读CID
r1 = SD_SendCommand(CMD10,0,0xFF);
if(r1 != 0x00)return r1; //没返回正确应答，则退出，报 SD_ReceiveData(cid_data,16,RELEASE);//接收16个字节的 return 0; }
//------------------------------------------------------------------- //获取SD卡的CSD信息，包括容量和速度信息
//输入:u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte） //返回值:0：NO_ERR // 1：TIME_OUT
// other：错误信息
u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data) {
u8 r1;
r1=SD_SendCommand(CMD9,0,0xFF);//发CMD9命令，读CSD if(r1)return r1; //没返回正确应答，则退出，报错
SD_ReceiveData(csd_data, 16, RELEASE);//接收16个字节的数据 return 0; }