报警机制：当检测到监测到烟雾传感器、二氧化碳、火焰传感器大于设定的门槛值时，触发报警、自动打开摄像机电源、按照通信规约中的格式发送报警信息到中心站，按预置点顺序连续拍摄：大号侧铁塔（预置位07），小号侧铁塔（预置位08），塔基（预置位09），绝缘子下侧（预置位02）的照片，拍完后自动关闭摄像机电源，然后把图片数据发送到中心站。
5.24 上传大风舞动报警数据 2EH
用于终端角主动上送基于拉力测量的舞动报警数据。数据格式： 起始码 68H 数据域： 密文认证 帧标识 4字节 包数 功能单元 识别码 1字节 首包 第一包 第二包 …… 第N包 终端号码 6字节 控制字 2EH 数据长度 2字节 数据域 校验码 1字节 结束码 16H 1字节 1字节 帧标识：0-255。 首包格式：
采样时间（年+月+日+时+分+秒）（6字节）+拉力平均值（2字节）+拉力变化幅值（2字节）+拉力变化频率（2字节）+风偏角平均值（2字节）+风偏角幅值（2字节）+风偏角变化频率（2字节）。
第一包及以后各包格式：
与上包采样时间差（2字节）+拉力平均值（2字节）+拉力变化幅值（2字节）+拉力变化频率（2字节）+风偏角平均值（2字节）+风偏角幅值（2字节）+风偏角变化频率（2字节）。其中：
拉力平均值：单位为千克；高位在前，低位在后。终端上送值即为实际拉力平均值（有效位保留到个位）。
风偏角平均值：单位为度，高位在前、低位在后，高字节的最高位代表角度的正负，为0表示角度为正，为1表示角度为负，除符号位外的总体数值除100即实际角度（有
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效位到小数点后两位）。
拉力幅值：相对于平均值的变化量，单位为千克；高位在前，低位在后。终端上送值即为实际拉力幅值（有效位保留到个位）。
风偏角幅值：相对于平均值的变化量，单位为度，高位在前、低位在后，高字节的最高位代表角度的正负，为0表示角度为正，为1表示角度为负，除符号位外的总体数值除100即实际角度（有效位到小数点后两位）；
拉力变化频率：单位Hz, 高位在前、低位在后, 主站将终端上送值除以 100即为实际频率值（有效位到小数点后两位）。
风偏角变化频率：单位Hz, 高位在前、低位在后, 主站将终端上送值除以 100 即为实际频率值（有效位到小数点后两位）。
主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令： 起始码 68H 终端号码 6字节 控制字 2EH 数据长度 2字节 数据域 校验码 结束码 第几帧标识 AA55H 1字节 16H 1字节 终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。
录像机制：舞动报警条件为拉力或倾角的变化频率小于10Hz并且变化幅度超过平均值的5%。当主控板收到采集模块发来的舞动报警报文时，进行如下动作：
1） 成功。
2）
当在7点至19点之间，启动摄像头进行摄像，60秒后关闭摄像头。视频录将舞动报警数据主动上报主站，主站收到数据返回应答报文通知主控板上送
制的最短周期（间隔）为30分钟。
除报警时录制视频外，额外在每天的9点和15点固定录制2次视频。视频持续时间同样为60秒。
5.25 上传设备故障信息 30H
1）主站请求命令格式： 起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码
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68H 6字节 30H 2字节 － 1字节 16H 终端接收到请求后发送当前存在的故障信息。 2）终端上传设备故障信息格式 起始码 68H 数据域： 密文帧标识 包数 设备首包 第一故第二故第三故… 第N故认证 状态 障包 障包 障包 障包 4字节 1字节 1字节 1字节 8字节 4字节 4字节 4字节 4字节 设备状态：表示终端设备当前的状态， 00H正常、FFH故障。 首个故障包格式：故障判断时间（年+月+日+时+分+秒）（6字节）+功能编码（1字节）+故障编码（1字节）
第一包及以后各包格式：
与上包采样时间差（2字节，以秒为单位）+功能编码（1字节）+故障编码（1字节），如果两个故障间隔时间超过时间差的表示范围时，可分数据包发送。
终端收到主站回应命令后，表示数据传送成功，不再重复传送。否则将数据保留，下次发送采集数据成功后传送。
3）主站回复设备故障信息格式： 起始码 68H 终端号码 6字节 控制字 30H 数据长度 2字节 数据域 第几帧标识 AA55H 1字节 校验码 1字节 结束码 16H 终端号码 6字节 控制字 30H 数据长度 2字节 数据域 校验码 1字节 结束码 16H 机制： 当设备开机或复位时完成自检后，应该立即回传当前的所有故障状态代码以及通过复位恢复正常的故障恢复代码，无故障按“正常”状态发送；
在运行过程中判断出新故障发生、恢复时应立即回传当前的所有故障、恢复状态代码，收到确认信号后结束上传，若2分钟收不到确认信号再次发送，发送3次不成功后，停止发送，待下次发送采集数据成功后再次传送。
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如果由于通讯故障未能及时上传的故障、恢复状态代码，应在通讯故障恢复后主动将故障发生/恢复时间（指该故障发生或恢复的实际时间而非数据包发送的时刻）及故障代码上传到主站。
故障编码说明：
故障编码为2字节，第一字节表示功能位置；第二字节表示故障类型，若最高位为0表示为故障，1表示为故障恢复。 功能位置 功能编码 故障编码 01H时钟异常 02H存储异常 主控单元 01H 03H主控复位异常 04H-0FH保留 10H-7FH厂家自定义 01H 30分钟内主站无应答 DTU模块 02H 02H 30分钟内无法登陆无线网络 03H-0FH保留 10H-7FH厂家自定义 01H 蓄电池电源欠压 电源控制模块 03H 02H-0FH保留 10H-7FH厂家自定义 01H 视频信号无法获取 图像模块 04H 02H 摄像头通信异常 03H-0FH保留 10H-7FH厂家自定义 01H通讯故障 温度传感器 05H 02H数据异常 03H-0FH保留 10H-7FH厂家自定义
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01H通讯故障 湿度传感器 06H 02H数据异常 03H-0FH保留 10H-7FH厂家自定义 01H通讯故障 风速 07H 02H数据异常 03H-0FH保留 10H-7FH厂家自定义 01H通讯故障 风向 08H 02H数据异常 03H-0FH保留 10H-7FH厂家自定义 01H通讯故障 雨量 09H 02H数据异常 03H-0FH保留 10H-7FH厂家自定义 01H通讯故障 日照 0AH 02H数据异常 03H-0FH保留 10H-7FH厂家自定义 01H通讯故障 气压 0BH 02H数据异常 03H-0FH保留 10H-7FH厂家自定义 红外报警传感器 震动传感器
0DH 0EH 01H-0FH保留 10H-7FH厂家自定义 01H通讯故障 —35—