图6.2 Protues 界面图
6.3 调试
将Keil C51的μVision3软件和Proteus 软件进行联合调试，将硬件和软件联合仿真，就可进一步对改进硬件电路和软件程序，从而最终实现所设计的功能。
Proteus VSM 支持第三方集成开发环境IDE,两者联调可以提高开发效率，降低开发成本。
按K1键，实现启动功能（图6.3）；按K2键，实现反转功能（图6.4）；按K3键，实现加速功能（图6.5）；按K4键，实现减速功能（图6.6）；再次按K1键，实现停止功能（图6.7）。
图6.3 电动机启动
图6.4 电动机反转
图6.5 电动机加速
图6.6 电动机减速
图 6.7 电动机停止
总结
本设计实现了用单片机来控制直流电动机，通过按键可以使电动机启停、正反转以及加减速。其中涉及到不仅仅是我们之前学到的理论知识，考察更多的是我们的实践能力。通过本次设计，让我对51系列单片机的有了更加深刻的了解，特别是让我自行学习了proteus仿真软件，以及将其和keil软件进行联调进行仿真。
由本次设计还可以引申更多有关用单片机控制直流电机的问题，实现更多的功能，比如可以通过数码管将电动机的速度显示出来；还可以加入速度限制，如果超出限制范围，蜂鸣器会发出响声来报警；还可以加入反馈环节，做一个恒速的直流电机，如果输入和预设值有出入，将会自动调节到预设值等等。这些在未来都将成为现实。
通过这次设计，中间遇到过各种困难，让我意识到实践和理论的差距真的很大。虽然是这样，但都通过查阅各种资料、同学之间的讨论以及辅导老师给的最大帮助解决了所有的问题。这让我深刻的认识到自己的不足，还需要继续努力。
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