/*设备打开和关闭接口*/ static int hello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device); static int hello_device_close(struct hw_device_t* device); /*设备访问接口*/ static int hello_set_val(struct hello_device_t* dev, int val); static int hello_get_val(struct hello_device_t* dev, int* val); /*模块方法表*/ static struct hw_module_methods_t hello_module_methods = { open: hello_device_open }; /*模块实例变量*/ struct hello_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { common: { tag: HARDWARE_MODULE_TAG, version_major: 1, version_minor: 0, id: HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, name: MODULE_NAME, author: MODULE_AUTHOR, methods: &hello_module_methods, } 这里，实例变量名必须为HAL_MODULE_INFO_SYM，tag也必须为HARDWARE_MODULE_TAG，这是Android硬件抽象层规范规定的。 2定义hello_device_open函数 static int hello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) { struct hello_device_t* dev;dev = (struct hello_device_t*)malloc(sizeof(struct hello_device_t)); if(!dev) { LOGE(\); return -EFAULT; } memset(dev, 0, sizeof(struct hello_device_t)); dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
dev->common.version = 0; dev->common.module = (hw_module_t*)module; dev->common.close = hello_device_close; dev->set_val = hello_set_val;dev->get_val = hello_get_val; if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) { LOGE(\, strerror(errno));free(dev); return -EFAULT; } *device = &(dev->common); LOGI(\); return 0; } DEVICE_NAME定义为\。由于设备文件是在内核驱动里面通过device_create创建的，而device_create创建的设备文件默认只有root用户可读写，而hello_device_open一般是由上层APP来调用的，这些APP一般不具有root权限，这时候就导致打开设备文件失败： Hello Stub: failed to open /dev/hello -- Permission denied. 解决办法是类似于Linux的udev规则，打开Android源代码工程目录下，进入到system/core/rootdir目录，里面有一个名为ueventd.rc文件，往里面添加一行：
/dev/hello 0666 root root
3定义自定义的api函数
这里定义hello_device_close、hello_set_val和hello_get_val这三个函数： static int hello_device_close(struct hw_device_t* device) { struct hello_device_t* hello_device = (struct hello_device_t*)device; if(hello_device) {
close(hello_device->fd); free(hello_device); } return 0; } static int hello_set_val(struct hello_device_t* dev, int val) { LOGI(\, val); write(dev->fd, &val, sizeof(val)); return 0; } static int hello_get_val(struct hello_device_t* dev, int* val) { if(!val) { LOGE(\); return -EFAULT; } read(dev->fd, val, sizeof(*val)); LOGI(\, *val); return 0; } 三、在hello目录下新建Android.mk文件 LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_PRELINK_MODULE := false LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog LOCAL_SRC_FILES := hello.c LOCAL_MODULE := hello.default include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 注意，LOCAL_MODULE的定义规则，hello后面跟有default，hello.default能够保证我们的模块总能被硬象抽象层加载到。
四、编译、重新打包Android系统镜像system.img $:~/Android$ mmm hardware/libhardware/modules/hello
编译成功后，就可以在out/target/product/generic/system/lib/hw目录下看到hello.default.so文件了。
$:USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
重新打包后，system.img就包含我们定义的硬件抽象层模块hello.default了
[编写jni] 虽然上一节我们在Android系统为我们自己的硬件增加了一个硬件抽象层模块，但是现在Java应用程序还不能访问到我们的硬件。我们还必须编写JNI方法和在Android的Application Frameworks层增加API接口，才能让上层Application访问我们的硬件。在这一节中，我们将首先完成jni接口的编写。
一、新建com_android_server_HelloService.cpp文件 进入frameworks/base/services/jni目录，新建com_android_server_HelloService.cpp文件：
#define LOG_TAG \ #include \ #include \ #include \ #include
/*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考