第五章 系统仿真结果与技术指标分析
频率等于23.573KHZ，而理论上输出脉冲的频率是24KHZ，从读出的结果可以看出与理论值有一定的误差，这是由于调试过程中如环境、仪器设备等因素造成的，虽然结果有误差，但基本上是正确的，说明多谐振荡器部分电路是正确的。 5.1.3显示电路仿真结果及分析
显示部分显示的数据是设定的灵敏度值，当按下各键盘部分各个键时，在显示电路部分显示相对应的数据，显示结果如图5-2所示。
初始状态 加1显示值
加15显示值 减11显示值
图5-2 显示值
经过多次试验和从显示的值可以看出仿真结果基本正确，由于绘制电路中出现了一些问题，仿真过程中出现了显示模糊、不稳定等一些问题，但最终还是得到了比较理想的显示数据。 5.1.4 蜂鸣器仿真结果及分析
从P1.6口接出来的蜂鸣器电路用来发出探测到金属地雷时的报警信号。蜂鸣器正常报警，结果正常。 5.2 系统结果总结
综上所述，在仿真调试过程中虽然遇到了一些问题，但是经过分析改正最终
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第五章 系统仿真结果与技术指标分析
成功调试出了多谐振荡电路的输出、数据采集电路的输出、显示部分的显示值和蜂鸣声等结果。但是还存在一些问题，如数码管显示器显示数字时有些闪烁不定，多谐振荡电路输出脉冲的不稳定等。总的来说还是比较成功的。 5.3 主要技术指标
工作频率、灵敏度和稳定性是地雷探测仪的主要技术指标。 5.3.1 探测仪工作频率
工作频率为24KHz，选择24KHz的超长波频率是为了减弱土壤对电磁波的影响。
5.3.2探测仪灵敏度 由公式(2-2)可知：
（1）检测线圈的尺寸对灵敏度的影响：检测线圈尺寸的大小决定了探测面积的大小，尺寸越大，探测面积越大，线圈中心磁场强度越低，因为霍尔元件固定在线圈中心，所以为了保证霍尔元件能有效的探测磁场，线圈的尺寸不宜太大。 （2）检测线圈的匝数对灵敏度的影响：当线圈的匝数作为唯一变量时，匝数越少灵敏度越高，但同时通过霍尔元件的磁感线越少，所以线圈的匝数应适宜。 5.3.3 探测仪稳定性
（1）环境温度的变化，仪器元件参数也会改变，影响仪器工作的稳定。 （2）应尽量减少线圈与电路之间引线的长度，以减少分布电容
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第六章 结论
第六章 结论
本设计根据电磁感应原理来设计地雷探测器。
首先介绍了探测地雷的理论依据，当通电线圈靠近地雷时，地雷产生涡流效应，反作用于原磁场，同时原磁场的介质条件发生变化，双重作用下，使原磁场发生变化。
硬件系统分为两个部分，一部分为线圈震荡电路，包括：多谐振荡电路、放大电路和探测线圈；另一部分为控制电路，包括：UGN3503U线性霍尔元件，前置放大电路，峰值检波电路,ADC0809模数转换器，AT89C52单片机，LED显示电路，声音报警电路及电源电路。通过这些电路将磁场强度信号变为电压信号，根据电压信号做出判断。
软件设计中，从系统的实用性、可靠性及方便灵活等几个方面出发，使程序满足设计的功能要求。整个系统的软件包括主程序、一个外部中断服务程序、数字滤波程序、比较判断子程序及发光报警等若干个子程序，采用汇编语言编写。
最后分析了设计中的主要技术指标，包括金属探测器的工作频率（12KHZ），灵敏度（包括：检测线圈的尺寸对仪器灵敏度的影响和匝数对灵敏度的影响）以及稳定性等技术指标。
本次设计的地雷探测仪是最简易的地雷探测仪，只能对浅层地雷进行探测，因为该探测仪受外界环境因素影响大，环境温度，土壤湿度以及土壤中其他杂物都会对影响该探测仪的灵敏度。但因其简易性，能更好应用于平民探测，能有效的减少无辜平民的伤害。
本次所设计的地雷探测仪有两个优点，一是可以设定灵敏度，让其有更广的应用范围；二是有两个报警系统，蜂鸣器报警系统和LED报警系统，其中一个出现问题不会对探测仪有太大的影响。但该探测仪的设计中也出现了一些问题，系统不够稳定，受外界环境因素影响大，这些问题有待解决。
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参考文献
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致谢
致谢
本次设计，先对项目进行了可行性论证，然后确定项目，之后便开始整个设计。硬件电路的设计、元器件的选择、元器件参数的测试、硬件电路图的最终确定，乃至利用Altium Designer绘制原理图和PCB板，我投入了相当多的精力，为了了解硬件电路设计中涉及到的每个元器件的参数，了解单片机资源的配置以及单片机的各种指令的应用，我从图书馆和网上查阅了大量的资料。这次设计让我熟悉了Altium Designer及单片机下载编写等软件的应用，并回顾了《模拟》《数字》《单片机》《高频》等学过的知识。本次设计，我是一步一步摸索学习中完成的，让我学到了好多知识，受益匪浅。
四年的本科学习生活即将结束，在论文完成之际，我衷心地感谢在这四年的学习和生活中培养过我、帮助过我以及在论文写作期间给予指导和支持的所有老师和同学。
衷心感谢我的导师谢建宏老师。整个设计过程谢老师对我们进行面对面指导，询问设计的进展，并过程遇到的问题进行悉心指导。谢老师严谨的治学态度和渊博的知识让我学到了好多，使我有明确的设计思路和正确的学习方法，培养了我独立学习的能力。
刚开始设计时，由于对设计的项目了解的不多，我参考了大量的教材及中英文专业资料，期间得到了谢老师的热心指导和同学们的帮助，在此我对给予我帮助的老师和同学表示衷心地感谢。
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