FANUC综合资料,参数,屏蔽光栅,数据备份,绝对编码器更换

2018-12-27 17:20

FANUC综合资料

目录

一、FANUC参数改写方法 ............................................. 2 二、FANUC常用参数设置 ............................................. 3 1、有关设定SETTING的参数 ....................................... 3 2、有关轴控制/设定单位的参数..................................... 3 3、有关坐标的参数 ............................................... 4 4、有关进给速度的参数 ........................................... 4 5、有关伺服的参数 ............................................... 4 6、有关DI/DO 的参数 ............................................. 5 7、有关CRT/MDI的参数 ........................................... 5 8、有关编程的参数 ............................................... 5 9、有关主轴控制的参数 ........................................... 6 10、有关I/O LINK轴控制 ......................................... 6 三、FANUC使用存储卡数据备份和恢复 ................................. 9 四、Fanuc系统更换电池及绝对编码器更换后调整方法 .................. 12 五、FANUC屏蔽光栅尺时参数的设置方法 .............................. 13 六、放大器报警代码 ............................................... 16

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一、FANUC参数改写方法

? 1、置于MDI方式,或急停状态。

? 2、按几次“OFFSET SETTING”键,显示设定(SETTING)画面。

? 3、把光标移到“参数写入(PARAMETER WRITE)”上,按“1”“INPUT”

的顺序按键。

? 发生100号报警后变为报警画面

? 把参数3111#7(NPA)设成1,使发生报警时也不会切换成报警画面。

通常,发生报警必须让操作者知道,因此上述参数应设成0。 ? 在解除急停(动转准备)状态,同时按“CAN”键和“RESET”键时

可解除100号报警。

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二、FANUC一些参数设置 1、有关设定SETTING的参数

? 0020 通道选择,等于0或1时,选择通道JD5A(JD36A);等于2时,

选择通道JD5B(JD36B)。

? 0101#0 设0停止位为1位,设1停止位为2位。 ? 0102 设0选择RS232C接口,设4为存储卡。 ? 0103 波特率,设11为9600bps,12为19200bps。 2、有关轴控制/设定单位的参数

? 1001#0 设0为公制,设1为英制。

? 1006#3 各轴移动量是直径还是半径,车床X轴设1为直径。 ? 1020 各轴的程序名称

? 1022 各轴在坐标系中的关系

设定值 0 1 2 3 5 6 7

? 1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号,也可以称为轴的连接顺序,一般

设置为1,2,3,设定各控制轴为对应的第几号伺服轴,设置-128屏蔽该伺服轴。

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意 义 即不是3个基本轴,也不是平行轴 3个基本轴的X轴 3个基本轴的Y轴 3个基本轴的Z轴 X轴的平行轴 Y轴的平行轴 Z轴的平行轴


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