ADC单端输入
图24 ADC单端输入[1]
Vout 变动范围约是5-10V，VA的变动范围因此受限，约有一半编码空间未使用，等效为9位ADC。
4.4.3.2 电路和参数设计
图25 闭环控制模块电路
闭环控制模块电路如图25所示，电阻取值：R1=30KΩ ， R2=10KΩ
4.5 闭环控制系统的软件控制
4.5.1 功能描述
闭环控制模块功能，通过采样DC-DC输出端反馈回来的电压与用户输入的电压进行比较逼近，不断调整占空比，最终使输出电压与用户要求的值相同。闭环模块的加入，大大改善了开环控制所无法避免的其他因素引起的电压漂移。
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4.5.2 闭环实现方法和设计思路
用户通过按键1切换开环、闭环模式，按键2实现电压增加1V，按键3和4实现电压增加或减小0.1V。通过调用自定义的寻找ADC及PWM标准值模块，用电源寻找ADC的基准值，并进行人工的微调，将基准值写入数组中。在主程序中通过调用ADC采样平均模块和ADC采样比较模块，改变当前输出的pwm波的占空比，以实现动态调整。
寻找ADC及PWM标准值模块、ADC采样平均模块和ADC采样比较模块的具体描述参见之前的4.1.3.4软件功能模块描述部分。
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5. 致谢
感谢在课堂上给予我们最基础指导的袁焱老师，感谢在实验室给于我们指导和帮助我们解决问题的助教和指导老师，感谢在实验室和我们一起奋斗、和我们一起探讨和解决问题以及支持我们的同学。同时，向所有帮助和支持我们的老师和同学们表示诚挚的感谢。
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6. 参考文献
[1] 工程实践与科技创新[3A]讲座2：（降压型）DC-DC部分的设计和实现[I]。 [2] 工程实践与科技创新[3A]讲座3：（降压型）DC-DC部分的设计和实现[II] 。 [3] 工程实践与科技创新[3A]讲座4：用单片机控制DC-DC开关电源输出电压。 [4] 上海交大电子系，科创[3A]设计作品 测试方法和评分方法。 [5] 工程实践与科技创新[3A] 优秀学长报告。 [6] 上海交大电子系，科创[3A]部分器件资料。
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7. 附录A 系统操作说明书
7.1 系统功能
通过本系统，可以将20～30V不稳定的直流电压转换为5～10V稳定的直流电压，可以通过LED显示电压大小，并通过按键进行调节，且有开环、闭环两种模式可以选择，用户可根据精度需要自行选择。
7.2 性能指标
输入电压： 20V~30V 输出电压： 5V~10V 电压调整率 :<=8% 电流调整率 : 0.5% 输出纹波 : <60mV 效率 ：>=65% 限流值：1.1A
7.3 接线方式
单片机及母板±5V供电，其中，-5V电源：通过将5V电源正极接地端，负极提供-5V。 开环电路板的±5V通过母板提供，由单片机PD5口输出PWM波到开环电路板的输入口。 DC-DC稳压电源板接20～30V电源，4N25输入端分别接开环电路板直流输出和地
闭环电路板±5V通过母板提供，负载两端接入到分压电路两端，采样电压接到单片机的PA0口 注意：在开始操作前，必须反复检查电源引线，切勿接错。必须确保供电设备和用户仪器良好接地，然后检查供电设备，确保设备工作正常后，才能加电。
7.4 按键操作
系统启动后输出为4.9V，闭环。 按键 1：开环和闭环模式的切换 按键 2：设点电压增加1V 按键 3：设点电压增加0.1V 按键 4：设点电压减小0.1V
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