四川理工学院毕业设计（论文）
直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制
作
学 生：兰明亮 学 号：0801103A170
专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机电2008.4 指导教师：何庆中
四川理工学院机械工程学院
二O一二年六月
四 川 理 工 学 院 毕业设计（论文）任务书（六）
设计（论文）题目： 直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作
系：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 机自（机电方向）08级04班 学 生： 兰 明 亮 学 号： 0801103A170 指导教师： 何 庆 中 接受任务时间 2012.02.28 完成任务时间 2012.06.01 教研室主任 （签名） 系主任 （签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
在指定用直流电机的基础上，进行直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作。 （1）直流电机驱动控制装置电器原理图设计（含实验调试用控制信号发生器设计）。 （2）直流电机驱动控制装置电器原理图制作（含实验调试用控制信号发生器设计）。 （3）用PLC可编程控制器编程实现对直流电机的驱动运转控制。 （4）演示调试直流电机运转和调速工作特性。
预计工作量：完成直流电机驱动控制装置电器控制设计原理图1张A2；制作直流电机驱动控制装置1套；编写毕业设计说明书。
原始数据：指定直流电机的性能参数；毕业设计专用指导文献；提供相关专用硬件芯片清单；提供制作试验调试仪器等。
2．指定查阅的主要参考文献及说明
（1）机器人创意与制作——机器人设计与控制 （2）电子电工技术。 （3）模拟电路与数字电路。 （4）PLC可编程控制器。
3．进度安排 1 2 3 4 告 设计（论文）各阶段名称 .16 起 止 日 期 2012.02.28~2012.032012.03.17~2012.04.25 2012.04.26~2012.05.20 2012.05.21~2012.06.01 2012.06.01~2012.06.24 收集、准备参考资料，查阅文献，最后完成开题报完成所有设计的总体结构设计和计算任务 完成所有毕业设计的图纸和相关毕业论文的撰写。 完成所有设计说明书的撰写 毕业设计（论文）的修改、答辩的准备工作及毕业5 答辩 注：本表在学生接受任务时下达
四川理工学院毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）名称 设计（论文）类型 学生 姓名 兰明亮 学号 B 0801103A170 直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作 指导教师 院、专业、班级 何庆中 机械工程学院机械设计制造及其自动化 机电08级04班 一、选题依据（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义） 直流电机因具有优良的调速性能，在很多需要调速的场合如：数控机床、实验设备、机器人、电动汽车等领域有大量应用。特别是现代能源匮乏，电动汽车以直流电机作为汽车动力，这就对直流电机的调速和驱动装置提出了要求。 需要直流电机具有良好的启动、制动、反转、加速、减速等性能，而这些性能必须依靠驱动控制装置实现，因此对直流电机调速系统来讲，驱动控制装置有着重要地位。鉴于以上原因，本文对直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作具有一定实用价值，对国家提出的节能减排也具有积极意义。 二、设计（论文研究）思路及工作方法 1、对直流电机调速系统进行研究 2、指定直流电机性能参数 3、根据电机参数和工作特性设计制作H桥驱动放大电路 4、设计或选用电机控制所需PWM信号发生器 5、编制PLC程序实现对电机启动、制动、反转、加速、减速的控制 6、调试检测直流电机运转和调速特性 7、完成设计说明书和其他事项 三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排 1、收集、准备参考资料，查阅文献，最后完成开题报告 2012.02.28~2012.03.16 2、完成所有设计的总体结构设计和计算任务 2012.03.17~2012.04.25 3、完成所有毕业设计的图纸和相关毕业论文的撰写 2012.04.26~2012.05.20 4、完成所有设计说明书的撰写 2012.05.21~2012.06.01 5、毕业设计（论文）的修改、答辩的准备工作及毕业答辩 2012.06.01~2012.06.24 指导教师意见 教研室毕业设计（论文）工作组审核意见 指导教师签字： 年 月 日 难度 分量 综合训练程度 教研室主任： 年 月 日 设计（论文）类型：A—理论研究；B—应用研究；C—软件设计；D-其它等。
四川理工学院毕业设计（论文）
摘 要
直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求。
本文介绍了直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作，系统采用分立元件搭建H桥驱动电路，PWM调速信号由单片机提供，信号与H桥驱动电路之间采用光电耦合器隔离，电机的驱动运转控制由PLC可编程逻辑控制器实现。 关键词：直流电动机；H桥驱动；PWM；PLC可编程逻辑控制器
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