自动启动/停止 LD I0.2 O M0.0 O Q3.0 AN T37 AN T44 = Q3.0 启动/关闭回收机 LD T37 O Q0.5 O T54 AN I0.4 AN T49 AN T55 AN I1.4 = Q0.5
启动/关闭送煤机P2 LD T38 O Q0.4
2.4 语句表
O T54 AN I0.4 AN T48 AN T55 AN I1.4 = Q0.4 启动/关闭提升机 LD T39 O Q0.3 O T54 AN I0.4 AN T47 AN T55 AN I1.4 = Q0.3 启动/关闭破碎机 LD T40 O Q0.2 O T54
第 17 页AN I0.4 AN T46 AN T55 AN I1.4 = Q0.2
启动/关闭送煤机P1 LD T41 O Q0.1 O T54 AN I0.4 AN T45 AN T55
AN I1.4 = Q0.1
启动/关闭给料器和磁选料器
LD T42 O Q0.0 O T54
AN I0.4 AN T44 AN T55 AN I1.4 = Q0.0 = Q2.7 手动开启 LD I0.5 O I0.6 O I0.7 O I1.0 O I1.1 O I1.2 O Q3.1 AN T54 = Q3.1 TON T54, 50 手动关闭 LD I0.5 ED
LD I0.6 ED OLD
LD I0.7 ED
急停电路 LD I0.4 ON M0.5 AN I1.3 = M0.5 = Q2.0
自动开关定时开始LD I0.1 O M0.6 AN T37 = M0.6 TON T37, 50 定时10秒 LD T37 O M0.7 AN T38 = M0.7 TON T38, 100 定时10秒
OLD LD I1.0 ED OLD
LD I1.1 ED OLD LD I1.2 ED OLD O Q3.2 AN T55 = Q3.2 TON T55, 50 报警定时 LD I1.4 O M0.3 AN T50 = M0.3 TON T50, 200 报警响起定时 LD I1.4 AN T51 AN T50 TON T52, 10 LD T38 O M1.0 AN T39 = M1.0 TON T39, 100 定时10秒 LD T39 O M1.1 AN T40 = M1.1 TON T40, 100 定时10秒 LD T40 O M1.2 AN T41 = M1.2 TON T41, 100 定时10秒 LD T41
第 18 页
报警关闭定时 LD T52 TON T51, 20 报警信号 LD I1.4 A T52 O I0.4 O Q2.0 AN T53 AN T50 = Q2.0 定时器 LD I0.4 O M0.4 AN T53 = M0.4 TON T53, 100 故障/正常电路 LD I1.4 ON I1.3 = Q1.1
O M1.3 AN T42 = M1.3 TON T42, 100
定时10秒 LD T42 O M1.4 AN T43 = M1.4 TON T43, 100 自动关闭定时开始LD I0.2 O M1.5 AN T44 = M1.5 TON T44, 50 定时10秒 LD T44
O M1.6 AN T45 = M1.6 TON T45, 100 定时10秒 LD T45 O M1.7 AN T46 = M1.7 TON T46, 100 定时10秒 LD T46 O M2.0 AN T47 = M2.0 TON T47, 100 定时10秒 LD T47 O M2.1 AN T48 = M2.1 TON T48, 100 定时10秒 LD T48 O M2.2 控制HL9灯 LD T43 O M3.2 AN I1.4 = M3.2 = Q1.0
AN T49 = M2.2 TON T49, 100
控制HL1灯 LD T37 O M2.3 AN T49 = M2.3 = Q2.1 控制HL2灯 LD T38 O M2.4 AN T48 = M2.4 = Q2.2 控制HL3灯 LD T39 O M2.5 AN T47 = M2.5 = Q2.3 控制HL4灯 LD T40 O M2.6
AN T46 = M2.6 = Q2.4 控制HL5灯 LD T41 O M2.7 AN T45 = Q2.4 = M2.5 控制HL6灯 LD T42 O M3.0 AN T44 = M3.0 = Q2.6 控制HL7灯 LD I0.0 O M3.1 AN I0.1 = M3.1 = Q0.6
设计总结
在设计过程中通过同一控制对象两种控制方式的对比，再一次直观地证明了PLC控制的优越性先进性，在实践中探索答案，具极强地说服力。从开始的不懂设计到后来自己独立的完成所有的设计图纸，这次课程设计使我加深巩固了基础知识，更加深刻的把握到基础知识的重要，了解了本专业的具体应用范围和未来工作中应用方法措施。提高了动手和实际解决问题的能力，提高了对问题整体规划的意识。能把握重点设计的核心，并提高查阅资料的能力，培养了团队合作精神和人际交往能力，在学习知识的同时也培养了同学间的感情，这是很有意义的
第 19 页
一次课程设计。
通过本次毕业设计的锻炼，使我更加自信，更加积极，这会对我更快的融入到将来的社会，出色地完成工作任务有不可估量的积极作用。经过两个星期的努力，终于有了一个较成型的设计展现在了我面前，加深了对PLC控制系统的进一步了解，更加清楚地认识到其在现代化工业中所起的巨大作用。由于本人水平有限，难免有考虑不足之处，所以恳请老师同学们批评指正。 参考文献
[1] 王宗才．机电传动与控制． 北京：电子工业出版社，2011.16：82-91，186-187，213-294．
[2] 于庆广．可编程控制其原理与系统设计．北京：清华大学出版社，2004：36-45． [3] 程子华．PLC原理与实例分析．北京:国防工业出版社，2006：26-30． [4] 廖常初．PLC编程及应用．北京: 机械工业出版社，2005：67-87． [5] 高钦和．可编程控制器应用技术及其设计实例．北京:高等教育出版社，2004：45-65．
[6] 李缓．PLC原理与应用．北京：北京邮电大学出版社，2005：23-45． [7] 王玉中．电气控制及PLC应用技术．河南：河南科学技术出版社，2006：126-145．
[8] 张新军．电气控制与PLC技术及应用．济源：济源职业技术学院出版社，2006：165-187．
[9] 张进秋．可编程控制器原理及应用实例[M]．北京：机械工业出版社，2004：97-145．
第 20 页