是在未来的物联网时代。按照这种分类方式,传感器可分为一般传感器和智能传感器。一般传感器采集的信息需要计算机进行处理;智能传感器带有微处理器,本身具有采集、处理、交换信息的能力,具备数据精度高、高可靠性与高稳定性、高信噪比与高分辨力、强自适应性、低价格性能比等特点。
传感器是摄取信息的关键器件,它是物联网中不可缺少的信息采集手段,也是采用微电子技术改造传统产业的重要方法,对提高经济效益、科学研究与生产技术的水平有着举足轻重的作用。传感器技术水平高低不但直接影响信息技术水平,而且还影响信息技术的发展与应用。目前,传感器技术已渗透到科学和国民经济的各个领域,在工农业生产、科学研究及改善人民生活等方面,起着越来越重要的作用。
2.RFID技术
RFID是射频识别(Radio Frequency Identification)的英文缩写,是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术,它利用射频信号通过空间电磁耦合实现无接触信息传递并通过所传递的信息实现物体识别。RFID既可以看做是一种设备标识技术,也可以归类为短距离传输技术。
RFID是一种能够让物品“开口说话”的技术,也是物联网感知层的一个关键技术。在对物联网的构想中,RFID标签中存储着规范而具有互用性的信息,通过有线或无线的方式把它们自动采集到中央信息系统,实现物品(商品)的识别,进而通过开放式的计算机网络实现信息交换和共享,实现对物品的“透明”管理。
RFID系统主要由三部分组成:电子标签(Tag)、读写器(Reader)和天线(Antenna)。其中,电子标签芯片具有数据存储区,用于存储待识别物品的标识信息;读写器是将约定格式的待识别物品的标识信息写入电子标签的存储区中(写入功能),或在读写器的阅读范围内以无接触的方式将电子标签内保存的信息读取出来(读出功能);天线用于发射和接收射频信号,往往内置在电子标签和读写器中。
RFID技术的工作原理是:电子标签进入读写器产生的磁场后,读写器发出的射频信号,凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(无源标签或被动标签),或者主动发送某一频率的信号(有源标签或主动标签);读写器读取信息并解码后,送至中央信息系统进行有关数据处理。
由于RFID具有无需接触、自动化程度高、耐用可靠、识别速度快、适应各种工作环境、可实现高速和多标签同时识别等优势,因此可用于广泛的领域,如物流和供应链管理、门禁安防系统、道路自动收费、航空行李处理、文档追踪/图书馆管理、电子支付、生产制造和装配、物品监视、汽车监控、动物身份标识等。以简单RFID系统为基础,结合已有的网络技术、数据库技术、中间件技术等,构筑一个由大量联网的读写器和无数移动的标签组成的,比Internet更为庞大的物联网成为RFID技术发展的趋势。
3.ZigBee
ZigBee是一种短距离、低功耗的无线传输技术,是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术,它是IEEE 802.15.4协议的代名词。ZigBee的名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式,即蜜蜂靠飞翔和“嗡嗡”(Zig)地抖动翅膀与同伴传递新发现的食物源的位置、距离和方向等信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。ZigBee采用分组交换和跳频技术,并且可使用3个频段,分别是2.4GHz的公共通用频段、欧洲的868MHz频段和美国的915MHz频段。ZigBee主要应用在短距离范围并且数据传输速率不高的各种电子设备之间。与蓝牙相比,ZigBee更简单、速率更慢、功率及费用也更低。同时,由于ZigBee技术的低速率和通信范围较小的特点,也决定了ZigBee技术只适合于承载数据流量较小的业务。
ZigBee技术主要包括以下特点:
(1)数据传输速率低。只有10~250kbit/s,专注于低传输应用;
(2)低功耗。ZigBee设备只有激活和睡眠两种状态,而且ZigBee网络中通信循环次数非常少,工作周期很短,所以一般来说两节普通5号干电池可使用6个月以上;
(3)成本低。因为ZigBee数据传输速率低,协议简单,所以大大降低了成本; (4)网络容量大。ZigBee支持星形、簇形和网状网络结构,每个ZigBee网络最多可支持255个设备,也就是说每个ZigBee设备可以与另外254台设备相连接;
(5)有效范围小。有效传输距离10~75m,具体依据实际发射功率的大小和各种不同的应用模式而定,基本上能够覆盖普通的家庭或办公室环境;
(6)工作频段灵活。使用的频段分别为2.4GHz、868MHz(欧洲)及915MHz(美国),均为免执照频段;
(7)可靠性高。采用了碰撞避免机制,同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙,避免了发送数据时的竞争和冲突;节点模块之间具有自动动态组网的功能,信息在整个ZigBee网络中通过自动路由的方式进行传输,从而保证了信息传输的可靠性;
(8)时延短。ZigBee针对时延敏感的应用做了优化,通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短;
(9)安全性高。ZigBee提供了数据完整性检查和鉴定功能,采用AES-128加密算法,同时根据具体应用可以灵活确定其安全属性。
由于ZigBee技术具有成本低、组网灵活等特点,可以嵌入各种设备,在物联网中发挥重要作用。其目标市场主要有PC外设(鼠标、键盘、游戏操控杆)、消费类电子设备(电视机、CD、VCD、DVD等设备上的遥控装置)、家庭内智能控制(照明、煤气计量控制及报警等)、玩具(电子宠物)、医护(监视器和传感器)、工控(监视器、传感器和自动控制设备)等非常广阔的领域。
1.5.2 网络层的关键技术
网络层是物联网的神经中枢和大脑,网络层包括通信与互联网的融合网络、网络管理中心和信息处理中心等。网络层将感知层获取的信息进行传递和处理,类似于人体结构中的神经中枢和大脑。
物联网网络层是在现有网络的基础上建立起来的,它与目前主流的移动通信网、国际互联网、企业内部网、各类专网等网络一样,主要承担着数据传输的功能,特别是当三网融合后,有线电视网也能承担数据传输的功能。
在物联网中,要求网络层能够把感知层感知到的数据无障碍、高可靠性、高安全性地进行传送,它解决的是感知层所获得的数据在一定范围内,尤其是远距离地传输问题。同时,物联网网络层将承担比现有网络更大的数据量和面临更高的服务质量要求,所以现有网络尚不能满足物联网的需求,这就意味着物联网需要对现有网络进行融合和扩展,利用新技术以实现更加广泛和高效的互联功能。
由于广域通信网络在早期物联网发展中的缺位,早期的物联网应用往往在部署范围、应用领域等诸多方面有所局限,终端之间以及终端与后台软件之间都难以开展协同。随着物联网发展,建立端到端的全局网络将成为必须。 1.Internet
Internet,中文译为因特网,广义的因特网叫互联网,是以相互交流信息资源为目的,基于一些共同的协议,并通过许多路由器和公共互联网连接而成,它是一个信息资源和资源共享的集合。Internet采用了目前最流行的客户机/服务器工作模式,凡是使用TCP/IP协议,并能与Internet中任意主机进行通信的计算机,无论是何种类型、采用何种操作系统,均可看成是Internet的一部分,可见Internet覆盖范围之广。物联网也被认为是Internet
的进一步延伸。
Internet将作为物联网主要的传输网络之一,然而为了让Internet适应物联网大数据量和多终端的要求,业界正在发展一系列新技术。其中,由于Internet中用IP地址对节点进行标识,而目前的IPv4受制于资源空间耗竭,已经无法提供更多的IP地址,所以IPv6以其近乎无限的地址空间将在物联网中发挥重大作用。引入IPv6技术,使网络不仅可以为人类服务,还将服务于众多硬件设备,如家用电器、传感器、远程照相机、汽车等,它将使物联网无所不在、无处不在地深入社会每个角落。 2.移动通信网
移动通信就是移动体之间的通信,或移动体与固定体之间的通信。通过有线或无线介质将这些物体连接起来进行话音等服务的网络就是移动通信网。
移动通信网由无线接入网、核心网和骨干网三部分组成。无线接入网主要为移动终端提供接入网络服务,核心网和骨干网主要为各种业务提供交换和传输服务。从通信技术层面看,移动通信网的基本技术可分为传输技术和交换技术两大类。
在物联网中,终端需要以有线或无线方式连接起来,发送或者接收各类数据;同时,考虑到终端连接方便性、信息基础设施的可用性(不是所有地方都有方便的固定接入能力)以及某些应用场景本身需要监控的目标就是在移动状态下。因此,移动通信网络以其覆盖广、建设成本低、部署方便、终端具备移动性等特点将成为物联网重要的接入手段和传输载体,为人与人之间通信、人与网络之间的通信、物与物之间的通信提供服务。
在移动通信网中,当前比较热门的接入技术有3G、Wi-Fi和WiMAX。在移动通信网中,3G是指第三代支持高速数据传输的蜂窝移动通信技术,3G网络则综合了蜂窝、无绳、集群、移动数据、卫星等各种移动通信系统的功能,与固定电信网的业务兼容,能同时提供话音和数据业务。3G的目标是实现所有地区(城区与野外)的无缝覆盖,从而使用户在任何地方均可以使用系统所提供的各种服务。3G包括3种主要国际标准,cdma2000,WCDMA,TD-SCDMA,其中TD-SCDMA是第一个由中国提出的,以我国知识产权为主的、被国际上广泛接受和认可的无线通信国际标准。
Wi-Fi全称Wireless Fidelity(无线保真技术),传输距离有几百米,可实现各种便携设备(手机、笔记本电脑、PDA等)在局部区域内的高速无线连接或接入局域网。Wi-Fi是由接入点AP(Access Point)和无线网卡组成的无线网络。主流的Wi-Fi技术无线标准有IEEE 802.11b及IEEE 802.11g两种,分别可以提供11Mbit/s和54Mbit/s两种传输速率。
WiMAX全称World Interoperability for Microwave Access(全球微波接入互操作性),是一种城域网(MAN)无线接入技术,是针对微波和毫米波频段提出的一种空中接口标准,其信号传输半径可以达到50km,基本上能覆盖到城郊。正是由于这种远距离传输特性,WiMAX不仅能解决无线接入问题,还能作为有线网络接入(有线电视、DSL)的无线扩展,方便地实现边远地区的网络连接。
3.无线传感器网络
无线传感器网络(WSN)的基本功能是将一系列空间分散的传感器单元通过自组织的无线网络进行连接,从而将各自采集的数据通过无线网络进行传输汇总,以实现对空间分散范围内的物理或环境状况的协作监控,并根据这些信息进行相应的分析和处理。
很多文献将无线传感器网络归为感知层技术,实际上无线传感器网络技术贯穿物联网的3个层面,是结合了计算机、通信、传感器3项技术的一门新兴技术,具有较大范围、低成本、高密度、灵活布设、实时采集、全天候工作的优势,且对物联网其他产业具有显著带动作用。
如果说Internet构成了逻辑上的虚拟数字世界,改变了人与人之间的沟通方式,那么无线传感器网络就是将逻辑上的数字世界与客观上的物理世界融合在一起,改变人类与自然
界的交互方式。传感器网络是集成了监测、控制以及无线通信的网络系统,相比传统网络其特点是:
(1)节点数目更为庞大(上千甚至上万),节点分布更为密集; (2)由于环境影响和存在能量耗尽问题,节点更容易出现故障; (3)环境干扰和节点故障易造成网络拓扑结构的变化; (4)通常情况下,大多数传感器节点是固定不动的;
(5)传感器节点具有的能量、处理能力、存储能力和通信能力等都十分有限。
因此,传感器网络的首要设计目标是能源的高效利用,这也是传感器网络和传统网络最重要的区别之一,涉及节能技术、定位技术、时间同步等关键技术,
1.6 物联网背景下的智能家居
智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。又称智能住宅,在国外常用Smart Home表示。
智能家居是在互联网的影响之下物联化体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电以及三表抄送等)连接到一起,提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比,智能家居不仅具有传统的居住功能,兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境,提供全方位的信息交互功能。帮助家庭与外部保持信息交流畅通,优化人们的生活方式,帮助人们有效安排时间,增强家居生活的安全性,甚至为各种能源费用节约资金。 1.6.1 智能家居的功能
(1)智能灯光控制:实现对全宅灯光的智能管理,可以用遥控等多种智能控制方式实现对全宅灯光的遥控开关,并可用定时控制、电话远程控制、电脑本地及互联网远程控制等多种控制方式实现功能,从而达到智能照明的节能、环保、舒适、方便的功能。
(2)智能电气控制:电器控制采用弱电控制强电方式,即安全又智能,可以用遥控、定时等多种智能控制方式实现对在家里饮水机、插座、空调、地暖、投影机、新风系统等进行智能控制。
(3)安全监控系统:安防系统可以对陌生人入侵、煤气泄漏、火灾等情况提前及时发现并通知主人。
(4)智能背景音乐:家庭背景音乐是在公共背景音乐的基本原理基础上结合家庭生活的特点发展而来的新型背景音乐系统。
(5)智能视频共享:视频共享系统是将数字电视机顶盒、DVD机、录像机、卫星接收机等视频设备集中安装于隐蔽的地方。
(6)可视对讲系统:增强了整套系统控制部分的优势,让室内主机也可以控制家里的灯光和电器。
(7)家庭影院系统:操作非常简单,一键可以启动场景,如音乐模式、试听模式、卡拉OK模式等。
(8)系统整合控制:在宜居智能影音,拥有多年设计及丰富施工经验的团队,本着提高产品使用率,减少成本,扩大智能家居的功能,为许多客户提供了优质的服务。
第二章:物联网实验整体介绍
2.1 内容概览和学习目标
本章具体介绍智能家居的总体设计方案,首先介绍物联网与智能家居的关系,然后介绍智能家居的市场需求和意义,最后详细介绍了智能家居实验室的设计及使用。本章读者所要达到的学习目标是:
1.科学概念:建立物联网技术下智能家居的概念,初步了解智能家居的应用范围和工作原理。
2.过程与方法:通过观察、调查、小组合作探讨等途径体验物联网智能家居系统,初步了解物联网远程遥控技术,并能进行简单的操作尝试。
3.情感态度价值观:激发学生研究学习物联网科技的兴趣,认识到科技发展对人类生活的巨大影响,培养学生对远程控制家用电器的兴趣。
2.2本实验整体概括
实验箱包括传感器部分、zigbee部分、网关部分、界面显示部分以及被控对象部分。 传感器部分包括温湿度传感器、天然气检测、火焰传感器等,以实现对温湿度、火焰、天然气等的检测;zigbee部分包括每类传感器对应的zigbee无线传输控制板以及一个总的协调器,网关部分包括总控制器STM32和wifi模块HLK-RM04,整体界面由安卓手机显示。
总体工作过程如下:传感器采集的信息通过对应的zigbee节点发送给协调器,协调器再把所有的信息发送给网关部分的总控器STM32,STM32控制将信息通过wifi模块传送给接收终端,比如电脑或者手机,由终端显示相应的信息。反向发送控制命令工作过程类似,电脑或手机界面的控制动作通过wifi传送给网关总控器STM32部分,通过网关总控器再将命令发送给zigbee协调器,协调器再将信息发送至各个对应的zigbee模块,再由zigbee模块对应的传感器以及被控对象作出相应的反应。