二、液体混合搅拌：
液体混合装置如图所示，SLH，SLI和SLL是液位传感器，它们被液体淹没时为“1”状态，YV1～YV3为电磁阀（线圈通电时打开，断电时关闭）。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为“0”状态。按下起动按钮后，YV1打开，液体A流入容器，SLI变为“1”状态时，关闭YV1，打开YV2，液体B流入容器。当液面到达SLH时，关闭YV2，电机M开始运行，搅动液体，6s后停止搅动，打开YV3，放出液体，当液面降至SLL之后再过2s容器放空，关闭YV3,开始下一周期的操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后才停止操作（停在初始状态）。
液体AYV1SLHSLISLLYV2液体BYV3M
第二节 顺序功能图
一、板料剪切的顺序功能图
M71M200复位C461X410起动M201X403M202Y431压钳下行Y430起动X404压力上升M203X402Y431Y432剪刀下行M204X400M205Y433M206X401M207Y434M210C460减1C460
C460
由于各个输入输出端口号在题目中已经作了要求，所以这里就不再赘述。
二、液体混合搅拌装置的顺序功能图
M71M300X503起动按钮M301Y530YV1X500SLIM302Y531YV2X501 SLHM303T450M304Y533X502 SLLM305T451M210Y533T4512sYV3Y532T4506sM210 T451
I/O接口 X500 X501 X502 X503 Y530 Y531 Y532 Y533 T450 T451
功能 液体流入容器 容器满 过两秒后放空容器 起动 YV1电磁阀打开 YV2电磁阀打开 打开定时器，定时2秒 YV3电磁阀打开 定时6秒 定时2秒 第三节 梯形图
根据以上顺序功能图，可以得出下面的梯形图。在设计梯形图时，两个程序分别使用了不同的输入输出端口，这样就可以实现两个程序同时执行，但又不会互相干扰。
M71[ ]S M200M200[ ]R M210X410[ ]S M201M201C460[ ]R M210[ ]R M200X403( )Y430[ ]S M202M202[ ]R M201X404[ ]S M203M203[ ]R M202( )Y432X402[ ]S M204[ ]S M206M204[ ]R M203( )Y433X400[ ]S M205M206[ ]R M203X401( )Y434[ ]S M207M205M207[ ]S M210M200RSTC461K10M210OUTM210[ ]S M 201M202( )Y431M203AND X410 S M201 LD M201 ANI C460 R M210 R M200 OUT Y430 AND X403 S M202 LD M202 R M201 AND X404 S M203 LD M203 R M202 OUT Y432 AND X402 S M204 S M206 LD M204 R M203 OUT Y433 AND X400 S M205 LD M206 R M203 OUT Y434 AND X401 S M207 LD M205 AND M207 S M210 LD M200 RST C461 LD M210 OUT C461 K 10 LD M210 S M201 LD M202 OR M203 OUT Y431
M71[ ]S M300M300X503M301[ ]R M305[ ]S M301[ ]R M305Y500M302( )Y530[ ]S M302[ ]R M301X501M303( )Y531[ ]S M303[ ]R M302( )Y532T450M304( )T450[ ]S M304[ ]R M303X502M305( )Y533[ ]S M305[ ]R M304( )Y533T451( )T451[ ]S M301K2K6LD M71 S M300 LD M300 R M305 AND X503 S M301 LD M301 R M305 OUT Y530 AND Y500 S M302 LD M302 R M301 OUT Y531 AND X501 S M303 LD M303 R M302 OUT Y532 OUT T450 K 6 OUT T450 S M304 LD M304 R M303 OUT Y533 AND X502 S M305 LD M305 R M304 OUT Y533 OUT T451 K 2 AND T451 S M301
第四节 多任务控制系统说明
将以上两个程序一起输入PLC中，因两个程序所用到的输入输出端口不同，所以将会同时执行而互不干扰，于是实现了单机多任务的控制。这样就节约了设备，降低了成本。这就是多任务控制的原因所在。